Министерство образования Российской Федерации
Магнитогорский Государственный Технический Университет
Имени Г.И. Носова
КУРСОВОЙ ПРОЕКТ
РАСЧЕТНО-ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА)
по курсу «Прикладная механика»
на тему: Проектирование привода общего назначения
Исполнил:
студент группы ТМБВ-05-01 Резов М.Г.
проверил: Попереков И.В.
2008 год
Задание на проектирование. 5
введение. 6
1. Выбор электродвигателя и кинематический расчёт. 7
2. Расчет зубчатых колес редуктора. 10
3. Расчёт клиноременной передачи. 17
4. Предварительный расчёт валов редуктора. 21
5. Конструктивные размеры шестерни и колеса. 23
6. Конструктивные размеры корпуса редуктора. 23
7. Первый этап компоновки редуктора. 24
8. Расчет цепной передачи. 27
9. Проверка долговечности подшипников. 32
10. Второй этап компоновки редуктора. 39
11. Проверка шпоночных соединений. 41
12. Уточнённый расчёт валов. 42
13. Посадки зубчатого колеса и подшипников. 46
14. Выбор сорта масла. 46
15. Сборка редуктора. 46
список литературы.. 46
Спроектировать одноступенчатый горизонтальный цилиндрический косозубый редуктор, цепную и ременную передачу для привода ленточного конвейера:
сила, передаваемая лентой конвейера Fл=13кН,
скорость ленты vл =0,8м/с,
диаметр приводного барабана
=400мм,срок службы 5 лет, работа в две смены. Кинематическая схема привода представлена на рисунке 1.
А - вал электродвигателя; В - I вал редуктора; С - II вал редуктора; D - вал приводного барабана.
1 Электродвигатель, 2 ременная передача.3 редуктор, 4 цепная передача, 5 барабан.
Рисунок 1 - Кинематическая схема привода
Редуктором называют механизм, состоящий из зубчатых или червячных передач, выполненный в виде отдельного агрегата и служащий для передачи вращения от вала двигателя к валу рабочей машины. Кинематическая схема привода может включать, помимо редуктора, открытые зубчатые передачи, цепные или ременные передачи.
Назначение редуктора - понижении угловой скорости и соответственно повышение вращающего момента ведомого вала по сравнению с ведущим.
Редуктор состоит из корпуса, в котором помещают элементы передачи - зубчатые колеса, валы, подшипники и т.д. В отдельных случаях в корпусе редуктора размещают также устройства для смазывания зацеплений и подшипников или устройства для охлаждения.
Редуктор проектируют либо для привода определенной машины, либо по заданной нагрузке и передаточному числу. Второй случай характерен для специализированных заводов, на которых организовано серийное производство.
Редукторы классифицируются по следующим основным признакам:
типу передачи (зубчатые, червячные или зубчато-червячные);
числу ступеней (одноступенчатые, двухступенчатые) и т.д.,;
типу зубчатых колес (цилиндрические, конические, коническо-цилиндрические, планетарные, волновые);
относительному расположению валов редуктора в пространстве (горизонтальные, вертикальные);
особенностям кинематической схемы (развернутая, соосная, с раздвоенной ступенью).
Редукторы могут иметь колеса с прямыми, косыми и шевронными зубьями. Корпуса
чаще выполняют литыми чугунными, реже - сварными стальными. Валы монтируются на подшипниках качения или скольжения.
Определим коэффициент полезного действия привода по формуле (1.1):
(1.1)где
- КПД пары цилиндрических зубчатых колес, в соответствии с таблицей 1 [1] = 0,97. - Коэффициент, учитывающий потери пары подшипников качения, в соответствии стаблицей 1 [1]
=0,99. - КПД открытой ременной передачи, в соответствии с таблицей 1 [1] = 0,97. - КПД цепной передачи, в соответствии с таблицей 1 [1] = 0,92. - КПД, учитывающий потери в опорах вала приводного барабана, в соответствии стаблицей 1 [1]
=0,99.Мощность на валу барабана определим по формуле (1.2):
(1.2)где
- сила передаваемая лентой конвейера, по заданию - скорость ленты, по заданию =08м/сТребуемую мощность электродвигателя определим по формуле (1.3):
(1.3)где P6 - мощность на валу барабана P6 = 10,4кВт;
- КПД привода, =0,84.Угловую скорость барабана определяем по формуле (1.4):
(1.4)где
- диаметр барабана, по заданию =400мм; - скорость ленты, по заданию =0,8 м/сЧастоту вращения барабана определяем по формуле (1.5):
(1.5)В соответствии с таблицей приложения I [1] по требуемой мощности Ртр=12,38кВт с учетом возможностей привода, состоящего из цилиндрического редуктора цепной и ременной передачи, выбираем электродвигателе трехфазный, короткозамкнутый серии 4А, закрытый, с синхронной частотой вращения n= 750об/мин 4А180М8 в соответствии с ГОСТ 19523-81, с параметрами Рдв=15кВт и скольжением s= 2,5%.
Номинальную частоту вращения двигателя определим по формуле (1.6):
(1.6)где n - синхронная частота вращения двигателя n=750об/мин.
s - скольжение; s=2,5%.
Угловую скорость двигателя определим по формуле (1.7):
(1.7)где
- частота вращения двигателя, =731,3об/мин.Общее передаточное отношение определим по формуле (1.8):
(1.8)что можно признать приемлемым. Частные передаточные числа (они равны передаточным отношениям) можно принять для редуктора по ГОСТ 2185-66 uред=3,15, для ременной и
цепной передачи определим по формуле (1.9):
(1.9)где iобщ - общее передаточное отношение, iобщ =19,1
uред - передаточное число редуктора, uред =3,15.
Примем передаточное число для ременной и цепной передачи uрем = 2,0; uц =3,03.
Угловую скорость и частоту вращения ведущего вала редуктора определим по формулам (1.10), (1.11):
(1.10) (1.11)где
- угловая скорость двигателя, =76,5рад/с; - передаточное число ременной передачи, ирем =2,0.пдв - частота вращения двигателя, пдв=731,3об/мин.
Угловую скорость и частоту вращения ведомого вала редуктора определим по формулам (1.12), (1.13):
(1.12) (1.13)Определим вращающие моменты на валах привода. Вращающий момент на валу А по формуле (1.14):
(1.14)где Ртр - требуемая мощность электродвигателя, Ртр =12,38 кВт;
- угловая скорость двигателя, =76,5рад/с.Вращающий момент на валу В по формуле (1.15):
(1.15)где
- см. формулу (1.14),ирем - передаточное число ременной передачи, ирем =2,0