КУРСОВАЯ РАБОТА
"Проектирование привода технологического оборудования"
Задание
1. Выполнить необходимые расчеты, выбрать наилучшие параметры схемы.
2. Разработать конструкторскую документацию:
– чертеж общего вида редуктора;
– чертеж разреза редуктора;
– чертеж корпусной детали;
– рабочие чертежи деталей: чертеж тихоходного вала, чертеж зубчатого колеса, чертеж крышки подшипникового колеса
Тип ременной передачи | Частота вращения ведомого вала | Тип ременной передачи | Тип цепи | Режимы работы | Ревер-сивность | Продолжи-тельность включений% | СрокСлужбыв годах | Коэффициент использования привода | |
5 | 55 | плоско ременная | ПР | Легкий | Н/Р | 20 | 8 | В течении года | В течении суток |
0,7 | 0,6 |
Рисунок 1 – Кинематическая схема привода
Введение
Объектом изучения расчетов и проектирования является привод технологического оборудования состоящий из двигателя, ременной передачи и двухступенчатого цилиндрического редуктора. Зубчатые редукторы подобного типа широко используются в приводе различных машин (транспортеры, металлорежущие станки и т.д.). Рассматриваемый привод служит для передачи крутящего момента на исполнительный орган – транспортер.
Для проектирования редуктора выполнены проектные и проверочные расчеты зубчатых передач. Спроектированы (ременные / цепные) передачи.
На основе эскизного проектирования полученные данные для прочностных расчетов валов и подшипников качения. Расчеты выполненные на основании современных подходов по проектированию зубчатых передач с использованием критерия работоспособности – прочности по контактным напряжениям. На основе методики расчета по ГОСТ ………. Полученные размеры принимаются стандартными по ГОСТ…………….
Конструкторская часть проекта выполнена с применением системы автоматизированного проектирования «Компас» и «Autocad».
Пояснительная записка состоит из 25-ти страниц, рисунков 2, список литературы 15 наименований.
1. Выбор электродвигателя
1.1 Расчет требуемой мощности
Требуемая мощность электродвигателя, кВт
P1 =
,где Рвых – выходная мощность на IV валу,
Рвых=5кВт;
η0 – общий КПД привода,
η0 = η1*η2 *η3*η4;
здесь
– КПД одной пары подшипников качения, -КПД ременной передачи, η3 –КПД цилиндрической передачи, η4 –КПД цепной передачипримем = 0,99, = 0.96, 0,98, η4=0,97η0=0,99*0,96*0,98*0,97=0,85
Тогда P1=
=5,9 кВтПо требуемой мощности из табл. П. 1 [1] выбираем асинхронный электродвигатель 132S6 с ближайшей большей стандартной мощностью Pэ = 5,5 кВт, синхронной частотой вращения nс = 1000 мин-1 и скольжением S= 3,3%.
Частота вращения вала электродвигателя
n1= nс (1 –
) = 1000 минОбщее передаточное число привода
uo=
=Передаточное число зубчатой передачи
u’=
= = 2,93Округлим u’ до ближайшего стандартного значения (табл. 3 [1]). Принимаем u= 3,15
1.2 Частоты вращения валов
Частоты вращения валов (индекс соответствует номеру вала на схеме привода):
n1= 967 об/мин
n2= 483,5 об/мин
n3= 153,5 об/мин
n4= 51,2 об/мин
1.3 Мощность на валах
Мощности, передаваемые валами:
P1 = Р
= 5,9 кВтP2 = Р
= 5,61 кВтP3= Р
= 5,33 кВтP4= Р
= 5,33 кВт1.4 Крутящие моменты, передаваемые валами
Крутящие моменты, передаваемые валами, определяется по формуле
Ti = 9550
.ТогдаT1= 58,3 Нм
T2= 110,8 Нм
T3= 331,6 Нм
T4= 955 Нм
Полученные данные заносим в таблицу П2;
Таблица2
№вала | Niоб/мин | PiкВт | TiНм |
1 | 967 | 5.9 | 58 |
2 | 483.5 | 5.61 | 111 |
3 | 153.5 | 5.33 | 332 |
4 | 51.2 | 5.12 | 955 |
2. Расчет цилиндрической прямозубой передачи
2.1 Выбор материалов
Исходныеданные:
Тип зуба – Косой. Тип передачи – нереверсивная.
Крутящий момент на шестерне Т2 = 111 Н•м
Частота вращения шестерни n2= 483,5 мин-1
Передаточное число u= 3,15
Режим нагружения – легкий
Коэффициент использования передачи:
в течение года – Kг = 0,7
в течение суток – Kс = 0,6
Cрок службы передачи в годах – L = 8
Продолжительность включения – ПВ = 20%
Для выбора материала определим размеры характерных сечений заготовок по формулам:
Dm=20*
=20* =65.6 ммSm=1.2*(1+U)*
= 1.2*(1+3.15) * =16.33 ммМатериалы выбираем по табл. 4 [1]
При выборе материала заготовок должны выполняться следующие условия:
Dm= Dm1; Sm= Sm1.
Шестерня:
Материал – Сталь 45
Термическая обработка – Улучшение
Твердость поверхности зуба – 269–302 HB
Колесо:
Материал – Сталь 45
Термическая обработка – Улучшение
Твердость поверхности зуба – 235–262 HB
Средние значение твердости поверхности зуба и колеса:
HB1=0.5*(HB1min+HB1max)=0.5*(269+302)=285.5
HB2=0.5*(HB2min+HB2max)=0.5*(235+262)=248.5
2.2 Допускаемые контактные напряжения
HPj=где j=1 для шестерни, j=2 для колеса;
sHlimj- предел контактной выносливости (табл. 5 [1]),
sHlim1 = 2HB1+70=641 МПа
sHlim2 = 2HB2+70=567 МПа
SHj- коэффициент безопасности (табл. 5 [1]),
SH1= 1,1 SH2= 1,1
KHLj- коэффициент долговечности;
KHLj =
1,здесь NH0j – базовое число циклов при действии контактных напряжений (табл. 4 [1]),
NH01= 23,5*10
NH02 = 16.8*10Коэффициент эквивалентности при действии контактных напряжений определим по табл. 6 [1] в зависимости от режима нагружения:
h = 0,125Суммарное время работы передачи в часах
th= 365L24KгКсПВ = 365*8*24*0,7*0,6*20 = 5887 ч
Суммарное число циклов нагружения
NSj = 60 njcth, NS2=
где с – число зацеплений колеса за один оборот, с = 1;
nj– частота вращенияj-го колеса, n2= 483,5 мин-1
NS1=
1,71 ; NS2= =0,54Эквивалентное число циклов контактных напряжений, NHEj=
hNΣj;