Проектирование привода электролебёдки (редуктор) (стр. 3 из 7)

Силы в зацеплении первой ступени

Определим окружную силу.

, (34)

Н

Определим радиальную силу.

, (35)

где a - угол зацепления, для косозубых передач он принят a = 20°.

Н

Определим осевую силу.

, (36)

Н

Силы для шестерни равны по значению силам для колеса, но противоположны по знаку.

Определение консольных сил

Определим силу действующую на быстроходный вал от муфты.

(37)

Н

Силы в зацеплении второй ступени

Определим окружную силу.

, (38)

Н

Определим радиальную силу.

, (39)

где a - угол зацепления, для косозубых передач он принят a = 20°.

Н

Определим осевую силу.

, (40)

Н

Силы для шестерни равны по значению силам для колеса, но противоположны по знаку.

Определение консольных сил

Определим силу действующую на тихоходный вал от муфты.

(41)

Н

Таблица 5.

Нагрузка привода

Быстроходный вал	Промежуточный вал		Тихоходный вал
	1 ступень	2 ступень
Окружная сила Ft, Н	1456,1	1456,1	3803,6	3803,6
Радиальная сила Fr, Н	540,8	540,8	1406,4	1406,4
Осевая сила Fa, Н	295,7	295,7	680,3	680,3
Консольная сила Fм, Н	339,1	-	-	1368

Схема нагружения валов цилиндрического двухступенчатого редуктора приведена на рисунке 2.

Рисунок 2. Схема нагружения валов

3.4. Расчёт валов

3.4.1. Проектный расчёт валов

Быстроходный вал.

Из рекомендации применяем термически обработанную среднеуглеродистую сталь 45.

НВ=200

, (42)

где d₁ – диаметр входного вала под шкив, мм;

[τ] – напряжение кручения, [τ]_к=10Н/мм².

l₁=(1,2…1,5)d_1, (43)

где l₁ – длина ступени вала под шкив, мм.

мм

l₁=1,2·28,4 = 34,08 мм

По таблице 7.1. [4, с.109] определяем значение высоты буртика t= 2,2 мм.

d₂=d₁+2t, (44)

где d₂ – диаметр вала под подшипник и под уплотнение крышки с отверстием, мм.

l₂=1,5d_{2 ,} (45)

где l₂ – длина ступени вала под подшипник и под уплотнение крышки с отверстием.

d₂ = 28,4+2·2,2 = 32,8 мм

l₂ = 1,5·32,8= 49,2 мм

d₃=d₂+3,2r, (46)

где r – радиус галтели, определяем по таблице 7.1.[4, с.109], r= 2,5 мм;

d₃ – диаметр вала под шестерню, мм.

d₃ = 32,8+3,2·2,5 = 40,8 мм

Длину ступени вала под шестерню (l₃) определяем из компоновки редуктора.

d₄=d₂,

l₄=B

где d₄ – диаметр вала под подшипник, мм;

l₄ – длина ступени вала под подшипник, мм;

В – ширина внутреннего кольца подшипника, мм.

Полученные значения d₂ и d₄ округляем до ближайшего значения внутреннего кольца подшипника d=35мм.

Значения d₁, l₁, l₂,d₃ округляем до ближайшего стандартного значения Ra40.

d₁=28мм

l₁=34мм

l₂=50мм

d₃=40мм

Промежуточный вал.

Из рекомендации применяем термически обработанную среднеуглеродистую сталь 45.

НВ=200

[τ] – напряжение кручения, [τ]_к=15Н/мм².

мм

По таблице 7.1. [4, с.109] определяем значение высоты буртика t = 2,5 мм.

d₂ = 38,8+2·2,5 = 43,8 мм

По таблице 7.1.[4, с.109] определяем r = 3 мм.

d₃ = 43,8+3,2·3 = 53,4 мм

Длину ступени вала под шестерню и под колесо (l₃) определяем из компоновки редуктора.

d₄=d₂,

l₂=l₄=B

где d₄ – диаметр вала под подшипник, мм;

l₄ – длина ступени вала под подшипник, мм;

В – ширина внутреннего кольца подшипника, мм.

Полученные значения d₂ и d₄ округляем до ближайшего значения внутреннего кольца подшипника d=45мм.

Значения d₁, d₃ округляем до ближайшего стандартного значения Ra40.

d₁=38мм

d₃=53мм

Тихоходный вал.

Из рекомендации применяем термически обработанную среднеуглеродистую сталь 45.

НВ=200

, (47)

где d₁ – диаметр входного вала под полумуфту, мм;

[τ] – напряжение кручения, [τ]_к = 20 Н/мм².

l₁=(1,0…1,5)d_1, (48)

где l₁ – длина ступени вала под полумуфту, мм.

мм

l₁ = 1,2·57,2 = 68,64 мм

По таблице определяем значение высоты буртика t= 3мм

d₂=d₁+2t,(49)

где d₂ – диаметр вала под подшипник и под уплотнение крышки с отверстием, мм.

l₂=1,25d_2, (50)

где l₂ – длина ступени вала под подшипник и под уплотнение крышки с отверстием.

d₂=57,2+2·3=63,2 мм

l₂=1,25·63,2=79мм

d₃=d₂+3,2r, (51)

где r – радиус галтели, определяем по таблице, r=3,5мм;

d₃ – диаметр вала под колесо, мм.

d₃=63,2+3,2·3,5=74,4 мм

Длину ступени вала под колесо (l₃) определяем из компоновки редуктора.

d₄=d₂,

l₄=B,

где d₄ – диаметр вала под подшипник, мм;

l₄ – длина ступени вала под подшипник, мм;

В – ширина внутреннего кольца подшипника, мм.

Полученные значения d₂ и d₄ округляем до ближайшего значения внутреннего кольца подшипника d=65 мм.

Значения d₁, l₁, l₂,d₃ округляем до ближайшего стандартного значения Ra40.

d₁=56мм

l₁=71мм

l₂=80мм

d₃=75мм

Таблица 6.

Конструктивные параметры валов

Вал	Быстроходный	Промежуточный	Тихоходный
Диаметр выходного конца вала d1, мм	28	-	56
Длина выходного конца вала l1, мм	34	-	71
Диаметр вала под подшипник d2= d4, мм	35	45	65
Длина вала под подшипник и крышку с уплотнением l2, мм	50	25	80
Диаметр вала под шестерню или колесо d3, мм	40	53	75

3.4.2. Проверочный расчёт валов. Определение точек приложения нагрузок

Точки приложения реакций подшипников определим из эскизной компоновки редуктора (приложение 1). На валах расположены радиальные подшипники, и, следовательно, расстояние между реакциями опор вала равно l.

l = L – B, (52)

где L – расстояние между внешними сторонами пары подшипников, мм;

В – ширина подшипника, мм.

Определяем из компоновки.

Для быстроходного вала L = 195,75 мм, В =17 мм.

Для промежуточного вала L = 211,75 мм, В =25 мм.

Для тихоходного вала L = 227,75 мм, В =33 мм.

l_б = 195,75 – 17 = 178,75 мм

l_пр = 211,75 – 25 = 186,75 мм

l_т = 227,75 – 33 = 194,75 мм

Расстояние от центра подшипника до центра шестерни или колеса определим из компоновки.

l_б1 = 48,25 мм, l_б2 = 130,5 мм

l_пр1 = 52,25 мм, l_пр2 = 65,75 мм, l_пр3 = 68,75 мм

l_т1 = 122 мм, l_т2 = 72,75 мм

Сила давления муфту приложена к торцевой плоскости выходного конца вала на расстоянии l_м от точки приложения реакции смежного подшипника.

Быстроходный вал.

l_м1 = 75,5 мм

Тихоходный вал.

l_м2 = 134,5 мм

Определение реакций в опорах подшипников

Расчетная схема быстроходного вала представлена на рисунке 3.

Вертикальная плоскость.

SМ_А = 0

-96,6Н

Меняем направление реакции.

SМ_В = 0