Разработка кинематической схемы редуктора (стр. 3 из 4)
Рис. 4
Разновидностью циклоидального является цевочное зацепление. Оно, по существу, мало отличается от часового. Основное отличие состоит лишь в том, что у зубьев шестерни (триба) отброшен прямолинейный участок ножки зуба и оставлен лишь дуговой профиль головки зуба, доведённый до цилиндра, оформленного конструктивно в виде так называемой цевки. Поэтому цевочное зацепление целесообразно назвать цевочным часовым зацеплением.
5. Разработка кинематической схемы
а) Определение обще-передаточного отношения.
Zi+1 – число зубьев ведомого колеса.
б) Определение числа ступеней.
Точность работы будет тем больше, чем меньше число ступеней.
Оптимальное число ступеней:
; 
Передаточное отношение каждой ступени:
; 
В соответствие с рекомендациями передаточное отношение ступеней в прямозубчатых передачах выбирается: i = 0,2…5. Число 3,8 принадлежит данному интервалу.
==> 
∆
%в) Этап выбора зубьев колёс.
; 
; 
; 
| № колёс | Расчётныезначения | Значения по ГОСТ |
| Z1 | 25 | 25 |
| Z2 | 90 | 92 |
| Z3 | 25 | 25 |
| Z4 | 95 | 96 |
| Z5 | 25 | 25 |
| Z6 | 100 | 102 |
u – количество z1
г) Кинематическая схема редукторов.
Приборные редукторы относятся к отдельно собираемым и самостоятельно регулируемым механизмам, и поэтому для них разрабатывается кинематическая схема. При хорошем выполнении кинематическая схема даёт ясное представление о пространственном расположении взаимодействующих элементов механизма. Для построения схемы обычно применяется изометрическая проекция, хотя разрешается применять и другие виды аксонометрических проекций. Все элементы на схеме изображаются в виде условных графических обозначений, установленных нормалями приборостроения. На контурах подвижных элементов (или около них) стрелками указываются направления вращения или перемещения подвижных элементов, а на линиях валиков стрелками обозначаются направления передачи величин при работе механизма. На схеме возле элементов или на выносках от них указываются основные данные, характеризующие их работу (числа зубьев, модули и степени точности зубчатых колёс, цены оборотов вращающихся элементов и т.п.).
На кинематических схемах буквой Б обозначен входной (быстроходный) вал редуктора, буквой Т – выходной (тихоходный).
Б
 | |
 |
Т6. Расчёты кинематики и геометрии
Исходным для расчёта является передаточное отношение ступеней: i1=3,6; i2=3,8; i3=4.
а) Определение кинематики редуктора
Число оборотов вала:
Определение угловых скоростей валов проводятся по формуле:
Определение вращающих моментов:
| № вала | nоб/мин | ω c-1 | M.10-3Н.м |
| 1 | 1045 | 109,38 | 1,2 |
| 2 | 290 | 30,38 | 4,3 |
| 3 | 76 | 7,99 | 16 |
| 4 | 19 | 1,99 | 65 |
б) Расчёт геометрии зубчатых колёс.
Исходным для расчёта геометрии является значение модуля, которое выбирается из стандартного ряда в соответствие с ГОСТ 9563-60.
m = 0,4
Диаметр делительной окружности:
Диаметр окружных выступов:
Диаметр впадин:
Высота зуба:
Ширина венца:
Межосевое расстояние между валами:
| № колеса | zi | m мм | diмм | dв | dвп | hi мм | bi мм | ai |
| z1 | 25 | 0,4 | 10 | 10,8 | 9,6 | 1 | 4 | 23 |
| z2 | 90 | 0,4 | 36 | 36,8 | 35,6 | 1 | 3 | |
| z3 | 25 | 0,4 | 10 | 10,8 | 9,6 | 1 | 4 | 24 |
| z4 | 95 | 0,4 | 38 | 38,8 | 37,6 | 1 | 3 | |
| z5 | 25 | 0,4 | 10 | 10,8 | 9,6 | 1 | 4 | 25 |
| z6 | 100 | 0,4 | 40 | 40,8 | 39,6 | 1 | 3 |
7. Разработка конструкции редуктора.
а) Выбор конструкции зубчатых колёс.
 |
об/мин рекомендуется использовать колёса со ступицей, а для валов с 
об/мин выбирают дисковые колёса. Поэтому для первого вала выбираем конструкцию, указанную на рис.6, а для второго, третьего и четвёртого валов конструкцию, указанную на рис.5.