Структура и принцип работы механизма (стр. 1 из 2)

СамГУПС

Кафедра «Детали машин»

Расчетно-пояснительная записка к курсовой работе

Содержание

Задание на проектирование

1 Краткое описание структуры и принцип работы механизма

2 Выбор электродвигателя

3 Кинематический расчет

3.1 Определение передаточного отношения и разбиение его по ступеням

3.2 Определение окружных и угловых скоростей зубчатых колес

4 Определение крутящих моментов на валах с учетом КПД.

5 Предварительный расчет валов по передаваемым моментам

6 Расчет тихоходной ступени

6.1 Выбор материала и термообработки зубчатых колес

6.2 Определение допускаемых напряжений: контактных и изгибных

6.3 Геометрический расчет зубчатой передачи

6.4 Расчет действительных контактных и изгибных напряжений и сравнение их с допускаемыми

7 Расчет отклонений от геометрической формы рабочего чертежа зубчатого колеса

Список использованной литературы

Задание на проектирование

Задание 10

Вариант 8

Рассчитать колеса тихоходной ступени привода ленточного конвейера.

Исходные данные:

Мощность на приводном барабане Р₃, кВт: 2,2.

Угловая скорость ω₃, рад/с: 4,2.

Ресурс t_Σ, ч: 20000.

1Краткое описание структуры и принцип работы механизма

Проектируемый привод предназначен для передачи вращательного движения от электродвигателя к приводному валу ленточного конвейера. В состав данного привода входят:

1.Электродвигатель.

2.Муфта.

3.Редуктор двухступенчатый соосный.

4.Муфта.

5.Приводной вал конвейера.

Рассмотрим более подробно составные части привода. Вращательное движение от электродвигателя через муфту передается на быстроходный вал редуктора. Кроме передачи вращательного движения муфта также компенсирует несоосность вала двигателя и быстроходного вала редуктора. В качестве электродвигателя широкое применение получили асинхронные двигатели. В этих двигателях значительное изменение нагрузки вызывает несущественное изменение частоты вращения ротора.

Двухступенчатый соосный редуктор передает вращательное движение от двигателя к приводному валу, при этом изменяя угловую скорость и крутящий момент по величине.

Еще одна муфта передает вращательное движение от тихоходного вала редуктора к приводному валу ленточного конвейера. Кроме передачи вращательного движения муфта также компенсирует несоосность тихоходного вала редуктора и приводного вала конвейера.

2 Выбор электродвигателя

Расчет ведем по [1].

Требуемая мощность двигателя:

Р_{э потр} = Р₃ / η_общ , где:

η_общ = η_ред · η_м² · η_п - общий КПД привода.

η_ред – КПД редуктора.

η_ред = η_цп² · η_п³

По таблице 1.1 из [1]:

η_цп = 0,96…0,98; принимаем η_цп = 0,97 – КПД закрытой цилиндрической передачи;

η_п = 0,99 – КПД пары подшипников качения.

η_м = 0,98 – КПД муфты.

η_ред = 0,97² · 0,99³ = 0,91

η_общ = 0,91 · 0,98² · 0,99 = 0,87

Р_{э потр} = 2,2 / 0,87 = 2,53 кВт.

Частота вращения вала электродвигателя:

n_э = n_вых · U₁ · U₂ , где:

U₁ – передаточное число первой ступени;

U₂ – передаточное число второй ступени.

По таблице 1.2 из [1] примем рекомендуемые значения передаточных чисел:

U₁ = 4;

U₂ = 3.

n_вых = 30ω₃ / π = 30 · 4,2 / 3,14 = 40,1 об/мин

n_э = 40,1 · 4 · 3 = 481,2 об/мин

По таблице 24.8 [1] выбираем электродвигатель АИР112МВ8: Р = 3 кВт; n = 709 об/мин.

3 Кинематический расчет

3.1 Определение передаточного отношения и разбиение его по ступеням

Общее передаточное число привода:

U_общ = U_ред = n/ n_вых = 709/40,1 = 17,68

По таблице 1.3 [1]:

U₁ = U_ред / U₂ = 17,68 / 4,63 = 3,82

U₂ = 0,9

= 1,1 = 4,63

3.2 Определение окружных и угловых скоростей зубчатых колес

Частота вращения валов:

n₁ = n = 709 об/мин;

n₂ = n₁ / U₁ = 709 / 3,82 = 185,6 об/мин;

n₃ = n_вых = 40,1 об/мин.

Угловые скорости валов:

ω₁ = πn₁ / 30 = 3,14 · 709 / 30 = 74,2 рад/с;

ω₂ = πn₂ / 30 = 3,14 · 185,6 / 30 = 19,4 рад/с;

ω₃= ω_вых = 4,2 рад/с.

4 Определение крутящих моментов на валах с учетом КПД

Вращающие моменты на валах:

Т_вых = Р₃ / ω₃ = 2,2 · 10³ / 4,2 = 524 Н·м;

Т₃ = Т_вых / (η_м · η_п ) = 524 / (0,98 · 0,99) = 540 Н·м;

Т₂ = Т₃ / (η_цп · U₂) = 540 / (0,97 · 4,63) = 120,2 Н·м;

Т₁ = Т₂ / (η_цп · U₁) = 120,2 / (0,97 · 3,82) = 32,4 Н·м.

Мощности на валах:

Р₁ = Р · η_м · η_п = 3 · 0,98 · 0,99 = 2,91 кВт;

Р₂ = Р₁ · η_цп · η_п = 2,91 · 0,97 · 0,99 = 2,79 кВт;

Р₃’ = Р₂ · η_цп · η_п = 2,79 · 0,97 · 0,99 = 2,68 кВт;

Р₃ = Р_вых = 2,2 кВт.

5 Предварительный расчет валов по передаваемым моментам

Расчет ведем по ГОСТ 24266-80 и СТ СЭВ 534-77. При назначении размеров руководствуемся ГОСТ 6636-69 и рекомендациями [1].

В качестве материала валов используем сталь 45 ГОСТ 1050-88 [2].

Проектный расчет быстроходного вала.

Диаметр вала:

d_б ≥ (7…8)

= (7…8) = 22,3…25,5

Быстроходный вал соединяется муфтой с валом электродвигателя, диаметр которого d_Д = 32 мм. Значения диаметров, соединяемых валов не должны отличаться более, чем на 25%. Поэтому сначала находят ориентировочно d_M ≈ 0,75d_Д . Окончательно принимаем диаметр посадки муфты на быстроходный вал d_б = 25 мм.

Диаметр под подшипники:

d^б_п ≥ d_б + 2t = 25 + 2 · 2,5 = 30 мм, где t = 2,5 из [1].

Принимаем: d^б_п = 30 мм (ГОСТ 27365-87).

d_бп ≥ d^б_п + 3r = 30 + 3 · 2,5 = 37,5 мм; принимаем: d_бп = 38 мм.

Проектный расчет промежуточного вала.

Диаметр вала:

d_пр ≥ (6…7)

= (6…7) = 29,6…34,5

Принимаем: d_пр = 34 мм

Диаметр под подшипники:

d^б_пр = d_пр – 3r = 34 - 3 · 2,5 = 26,5 мм, где r = 2,5 из [1].

Принимаем: d^б_пр = 30 мм (ГОСТ 27365-87).

По [1] определяем остальные конструктивные размеры:

d_бк ≥ d_пр + 3f = 34 + 3 · 1,2 = 37,6 мм; принимаем: d_бк = 38 мм.

d_бп ≥ d^б_пр + 3r = 30 + 3 · 2 = 36 мм; принимаем: d_бп = 36 мм.

Проектный расчет тихоходного вала.

Диаметр вала:

d_т ≥ (5…6)

= (5…6) = 40,6…48,8

Принимаем: d_т = 42 мм

Диаметр под подшипники:

d^б_т ≥ d_т + 2t = 42 + 2 · 2,8 = 47,6 мм, где t = 2,8 из [1].

Диаметр под подшипники принимаем d^б_т = 50 мм (ГОСТ 8338-75).

d_бп ≥ d^б_т + 3r = 50 + 3 · 3 = 59 мм; принимаем: d_бп = 60 мм.

6 Расчет тихоходной ступени

6.1 Выбор материала и термообработки зубчатых колес

По таблице 2.1 [1] выбираем материалы колеса и шестерни.

Материал колес – сталь 45; термообработка – улучшение: 235…262 НВ₂;

248,5 НВ_СР2; σ_в = 780 МПа; σ_т = 540 МПа; τ = 335 МПа.

Материал шестерен – сталь 45; термообработка – улучшение: 269…302 НВ₁;

285,5 НВ_СР1; σ_в = 890 МПа; σ_т = 650 МПа; τ = 380 МПа.

6.2 Определение допускаемых напряжений: контактных и изгибных

Допускаемые контактные напряжения и напряжения изгиба для шестерни и колеса принимаем по таблице 2.2 [1]:

[σ]_H1 = 1,8HB_CP1 + 67 = 285,5 · 1,8 + 67 = 581 МПа

[σ]_H2 = 1,8HB_CP2 + 67 = 248,5 · 1,8 + 67 = 514 МПа

[σ]_F1 = 1,03HB_CP1 = 285,5 · 1,03 = 294 МПа

[σ]_F2 = 1,03HB_CP2 = 248,5 · 1,03 = 256 МПа

[σ]_H1max = 2,8 σ_т = 2,8 · 650 = 1820 МПа

[σ]_H2max = 2,8 σ_т = 2,8 · 540 = 1512 МПа

[σ]_F1max = 2,74 HB_CP1 = 2,74 · 285,5 = 782,3 МПа

[σ]_F2max = 2,74 HB_CP2 = 2,74 · 248,5 = 680,9 МПа

Для дальнейших расчетов принимаем: [σ]_H = [σ]_H2 = 514 МПа.

6.3 Геометрический расчет зубчатой передачи

Исходные данные: U₂ = 4,63; Т₃ = 540 Н·м; n₃ = 40,1 об/мин.

α_w2 ≥ К_α(U₂ + 1)

= 4950 · (4,63 + 1) = 0,1892 м

К_α = 4950 – для прямозубых передач [1].

К_Нβ = 1 – при постоянной нагрузке [1].

ψ_d = 0,5 ψ_α(U₂ + 1) = 0,5 · 0,25 (4,63 + 1) = 0,70

Принимаем: ψ_α = 0,25 [1].

Т_НЕ2 = К_НД Т₃ – эквивалентный момент на колесе, где:

К_НД = К_НЕ

≤ 1

Коэффициент эквивалентности:

К_НЕ = 0,56 (таблица 2.4 [1])

N_HG = (HB_cp)³ = 248,5³ = 1,53 · 10⁷ – базовое число циклов нагружений.

К_НД = 0,56 ·

= 0,82

Т_НЕ2 = 0,82 · 540 = 443 Н·м.

Принимаем межосевое расстояние по стандартному ряду: α_w2 = 180 мм.

Предварительные основные размеры колеса:

d₂ = 2 α_w2U₂ / (U₂ + 1) = 2 · 180 · 4,63 / (4,63 + 1) = 296 мм – делительный диаметр

b₂ = ψ_α α_w2 = 0,25 · 180 = 45 мм