где ŋпр — КПД, учитывающий потери мощности на преодоление трения в приводном механизме и в уплотнениях барабана; ŋпр = 0,7...0,8, принимаем ŋпр -0,75.
По найденной требуемой мощности подбираем двигатель марки 4А 315510 УЗ ГОСТ 19523-81.
Таблица 1. Техническая характеристика электродвигателя
Условное обозначение | мощно-сть,кВт | частота вращения,мин ' | Размеры вала | |
диаметр | длина | |||
4А 315510 УЗ ГОСТ 19523 - 81 | 55 | 590 | 75 | 140 |
Определяем передаточное число привода:
где Uред - передаточное число редуктора; принимаем Uред =16
Uз.п .- передаточное число зубчатой передачи
Определяем частоту вращения, угловые скорости, мощности и вращающие моменты на каждом валу:
1 вал:
2 вал:
Р2 = Р1×ŋред, принимаем ŋред = 0,97; Р2 = 53,5 × 0,97 = 51,9 кВт
T2 = Р2× 103/ ω2 = 51,9× 103/3,86= 13446 Н.м.
На барабане
где ŋз.п. - КПД зубчатой передачи; ŋз.п.= 0,95.. .0,96; принимаем ŋз.п. = 0,95
T3 = Р3 × 103/ ω3= 49,3 × 103/0,44 = 112057 Н.м.
Результаты расчётов заносим на рис. 5.2.
Подбираем стандартный редуктор цилиндрический марки Ц2У-400Н 16-12М-У3 ТУ2-056-165-77
Таблица. Техническая характеристика редуктора
Условное обозначение | Передаточное число | Номинальный вращающийся момент на ведомом валу | Размеры шеек валов | |||
ведущий | ведомый | |||||
диаметр | длина | диаметр | длина | |||
Ц2У-400Н-16-12М--УЗТУ2-056-165-77 | 16 | 15600 Н.м | 140 | 240 | т = 8Z = 40 | 300 |
5.4 Расчёт передач на прочность
5.4.1 Расчёт зубчатой передачи
Исходные данные:
1) передаваемый зубчатым венцом вращающий момент - Tз = 112057 Н.м;
2) передаточное число передачи Uз.п. = 8,78;
3) работа непрерывная, при временных перегрузках до 20%
Проектный расчёт
Так как передача укрыта кожухом, проектный расчёт ведём на контактную выносливость зубьев в последовательности, рекомендованной (3) - С. 35-46.
Определяем межосевое расстояние передачи:
где Ка= 49,5 - для прямозубых передач;
Кнβ – коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки по ширине венца; Кнβ= 1... 1,15; принимаем Кнβ = 1,15 по ГОСТ 2185-69;
ψва - коэффициент ширины зубчатого венца; ψва=в/А; принимаем ψва= 0,125;
[δ]н- допускаемое контактное напряжение, МПа;
δHeimb - предел контактный выносливости при базовом числе циклов;
KHL - коэффициент долговечности; KHL = 1;
[Sн] - коэффициент безопасности; [Sн] = 1,2.
Принимаем для изготовления подвенцовой шестерни сталь 45
ГОСТ 1050-88, имеющую δТ=340 МПа, δв = 690 МПа, средняя твёрдость 200 НВ, термообработка улучшение, а для зубчатого венца - сталь 45Л ГОСТ 1050-88, δв = 520 МПа, δt= 290 МПа, средняя твёрдость - 180 НВ, термообработка - нормализация ((3) - С.34, табл. 3.3.). Для выбранных сталей находим:
Принимаем аω = 2500 мм по ГОСТ 2185-76
Определяем модуль: m = (0,01..0,02) аω = 2500 ×(0,01..0,02) = 25..50 мм;
принимаем m = 25 мм по ГОСТ 2185-76.
Определяем числа зубьев (суммарное , шестерни зубчатого венца)',
принимаем Z1 = 20; Z2 = ZΣ – Z1 = 200 - 20 = 180;
- уточняем межосевое расстояние:
аω = 0,5 ZΣ × m = 0,5 × 200 × 25 = 2500 мм - оно не изменилось;
- уточняем передаточное число:
увеличение Uз.п. составляет:
что допустимо.
Вычисляем параметры шестерни и зубчатого венца:
1) делительные диаметры – d1(шестерни) = m × Z1 = 25 × 20 = 500 мм;
- d2(зубчатого венца) = m × Z2 = 25 × 180 = 4500 мм;
2) наружные диаметры – da1 = d1+ 2m = 500 + 2 × 25 = 550 мм;
-da2 = d2 + 2m = 4500 + 2 × 25 = 4550 мм;
3) диаметр впадины – df1= d1- 2,5m= 500 - 2,5 × 25 = 437,5 мм;
- df2 = d2 - 2,5m = 4500 - 2,5 × 25 = 4437,5 мм;
4) ширину – b1 = b2 +15 мм = 315 +15 мм = 330 мм;
- b2= аω × ψва = 2500 × 0,125 = 312,5 мм; принимаем b2= 315 мм
Определяем силы в зацеплении зубьев:
1) окружная
2) радиальная Fr = Ft × tg20° = 49,8 × 103 × 0,364 = 18,1×103Н; Определяем окружную скорость:
По vокр назначаем 8-ю степень точности передачи b1=330ММ
Определяем расчётные контактные напряжения зубьев:
где Zh- коэффициент, учитывающий форму сопряжённых поверхностей зубьев в полюсе зацепления; Zh= 1,76;
Zε - коэффициент, учитывающий суммарную длину контактных линий; Zε= 0,9;
Кн- коэффициент нагрузки; Кн= Кнα × Кнβ × Кнγ × Кнδ ; (3) - С. 32;
Кнα - коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки между зубьями; Кнα = 1,06; (3) - С. 39, табл. 3.4;
Кнβ - коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки по ширине венца; зависит от ψвd = b2 = 315 = 0,07; Кнβ= 1; (3) - С. 39, табл. 3.5;d24500
Кнγ - динамический коэффициент, Кнγ= 1,05; (3) - С. 40, табл. 3.6;
Уточняем допускаемые напряжения на контактную выносливость зубьев:
гдеδHeimb 2 = 390 МПа; КHL= 1; [Sн] = 1,2.
Zr- коэффициент, учитывающий влияние шероховатости сопряжённых
поверхностей; Zr= 0,9 - для 8-ой степени точности;
Zv - коэффициент, учитывающий влияние окружной скорости на контактную прочность зубьев; Zv = 1 ; (3) - С. 40.
Kl- коэффициент, учитывающий влияние смазочного материала на контактную прочность зубьев; Kl= 1;
Кхн - коэффициент, учитывающий влияние размеров зубчатого венца;
Контактная прочность зубьев обеспечена.
Проверочный расчёт зубьев передачи на выносливость при изгибе
Определяем допускаемое напряжение на изгиб:
где δFeim- предел выносливости при эквивалентном числе циклов, МПа;
δFeim= δ°Feim×KFa ×KFd ×KFc×KFL; (3) - C.44
KFa - коэффициент, учитывающий влияние шлифования переходной поверхности зубьев; KFa= 1;
KFd- коэффициент, учитывающий влияние деформационного упрочнения и электрохимической обработки переходной поверхности; KFd= 1;
KFc- коэффициент, учитывающий влияние двустороннего приложения нагрузки;
KFc=1;
KFL- коэффициент долговечности; KFL= 1;
δ°Feim - предел выносливости при отнулевом цикле напряжений, соответствующий их базовому числу;
δ°Feim1 = 1,8 НВ = 1,8 × 180 = 324 МПа - для зубчатого венца;
δ°Feim2 = 1,8 × 200 = 360 МПа - для шестерни;
δFeim2 = 324 × 1 × 1 × 1=324 МПа - для зубчатого венца;
δFeim1= 360 × 1 × 1 × 1= 360 МПа - для шестерни;
Ys- коэффициент, учитывающий градиент напряжений, зависящий от модуля; интерполируя получаем –
Yr- коэффициент, учитывающий шероховатость переходной поверхности; Yri=Yr2 =1;
KxF2 - коэффициент, учитывающий размеры зубчатого колеса;
[Sf] - коэффициент безопасности; [Sf] = [<Sf]' x [Sf]"; (3) - C.43; [iSf]' - коэффициент, учитывающий нестабильность свойств зубчатых колёс;
[Sf]' = 1,75; (3) - С.45, табл. 3.9;
[Sf]"2- коэффициент, учитывающий влияние на изгибную выносливость способа получения заготовки; [Sf]" =1,3 - для литых заготовок;
Определим отношение [δf]1/ Y1 - для шестерни и [δf]2/Y2 для зубчатого венца; где Y1и Y2 -коэффициенты, учитывающие форму зуба; Y1 - 4,09; Y2=3,6;
- расчёт зубьев на изгиб ведём по зубчатому венцу.
Определяем расчётные напряжения изгиба: