Колесный сотриментовоз с комбинированной трансмиссией (стр. 6 из 14)

Это есть гиперболическая зависимость. Таким образом между силой тяги машины и скоростью ее движения должна быть гиперболическая зависимость. Фактический КПД может иметь более или менее значительное отклонение от теоретической характеристики. На основании анализа силового потока можно утверждать, что изменение давления и расхода жидкости в гидросистеме, будет так же происходить по гиперболическому закону (без учета КПД гидропередачи).

Формулы для расчета и построения графика функции

,следующие:

(без учета КПД),

где:

- производительность насоса, л/мин;

- число оборотов вала насоса, об/мин;

- рабочий объем насоса, см3/об;

- коэффициент изменения объемного веса:

где:

- коэффициент объемного сжатия;

- давление в гидросистеме.

Для простоты расчетов примем, что изменение объемного веса жидкости постоянно и вычислено при максимальном давлении, тогда

где:

- мощность подводимая, кВт;

- КПД гидропередачи.

где:

- объемный КПД соответственно гидронасоса и гидродвигателя;

- внутренние КПД соответственно гидронасоса и гидродвигателя;

- КПД соединительных магистралей.

Значение изменения КПД гидронасоса и гидромотора взяты из их характеристик.

Расчеты функции

сводим в таблицу 3.1.

Учитывая, что в машине два мотора и рассматривая прямолинейное движение, результаты

нужно удвоить.

На основании таблицы 3.1 строим график, изображенный на рисунке 3.1.

колесный сотриментовоз комбинированная трансмиссия

Таблица 3.1. Изменение давления в зависимости от изменения производительности насоса при n=2000 об/мин

	0	13	26	39	52	65	78	91	117	130
	0	26	52	78	104	130	156	182	234	260
-	0,67	0,75	0,77	0,81	0,82	0,83	0,83	0,83	0,83	0,82
	35	20	13,4	10,6	8,6	7,3	6,3	5,5	4,9	3,9

На сновании данных таблицы 2.3. и КПД всей трансмиссии строим таблицу и график изменение силы тяги на ведущем колесе, в зависимости от скорости движения сортиментовоза.

Момент гидроматора определяется

;

где:

- рабочий объем мотора, см3/об;

Также известно, что

где:

- касательная силы тяги, кН;

- динамический радиус колеса, равный 0,72 м;

- скорость движения, км/ч;

- мощность двигателя, кВт;

- КПД всей передачи.

- передаточное отношение тандемной тележки, равное 47,8.

Рис.3.1. График изменения давления в гидросистеме от расхода

КПД трансмиссии вычисляем по следующей формуле

где:

- КПД трансмиссии;

- КПД гидропередачи;

- КПД тандемной тележки.

Скоростью

задаемся в рабочем диапазоне.

Результаты расчета заносим в таблицу 3.2.

Таблица 3.2 Изменение силы на тяги ведущем колесе сортиментовоза, в зависимости от скорости его движения (тяговая характеристика)

0,59	0,66	0,68	0,713	0,72	0,73	0,73	0,73	0,73	0,72	0,713
0	2,5	5	7,5	10	12,5	15	17,5	20	22,5	25
105	105	48	39	27	22	18,5	16,3	14,6	13	12,7

Функция

, представленная на чертеже в графической части, является тяговой характеристикой сортиментовоза. Площадка в начале обусловлена наличием предохранительных клапанов в гидросистеме, ограничивающих давление.

3.3 Расчет координат центра тяжести машины

Начало координат в точке О (пересечение земли и линии проходящей через ось тандемной тележки). Ось X направлена вперед по ходу сортиментовоза. Значения радиусов:

м,

м.

Координаты центра тяжести рассчитываются по формулам:

;

где

– масса сборочной единицы машины;

– координаты центров тяжести сборочных единиц.

Массы сборочных единиц и их центров тяжести представлены в табл. 3.3.

Расчет координаты

м.

Таблица 3.3. Координаты центра тяжести сборочных единиц машины

Сборочные единицы	Масса, кг	Координаты, м		Моменты, Н∙м
Сборочные единицы
Колонна с механизмом поворота	180	2,36	2,064	1840,8	1610
Стрела	350	0,5	3,914	175	1370
Гидроцилиндр стрелы	147	1,615	2,264	237,4	480
Масса рукояти, передаваемая на стрелу	150	-1,65	4,264	-248	640
Масса рукояти, передаваемая на коник	117	0,4	2,464	47	288
Масса захвата	148	0,4	2,464	59,2	365
Коник	920	0,6	2,464	552	2267
Гидроцилиндр рукояти	73,5	-0,45	4,364	-33	321
Навесное оборудование	2686	0,94	2,749	2525	7384
Масса шасси	8314	2,618	0,866	31678	10479
Масса машины	11000	2,32	1,2

Расчет координаты