Смекни!
smekni.com
Промышленность и производство

Модернизация приемной коробки станка СТБ 2-250 (стр. 4 из 14)

Yi = arcos– Y0(2)

Из полученного выражения (2), имея табличную зависимость между RTKiи Yi (текущим углом поворота кулака), задаваясь изменением RTKiполучим изменение угла Y: Y = f(RTKi) или Y = f(φ). При получении табличной зависимости Y = f(φ) в виде неравноотстоящих значений можно воспользоваться известными методами интерполяции и экстраполяции, при этом угол φ находится с постоянным необходимым для кинематического исследования шагом.

Продифференцируем полученное выражение (1) по углу поворота кулака φ, принимая во внимание, что угловая скорость вращения кулака ωK = const.

dYi

2RTKi = 2Llsin(Y0 + Yi) (3)

Сокращая и преобразовывая полученное выражение (3) имеем:

dYi

RTKi


= . (4)

Принимая во внимание что:

dY
dY
dφ

ω1 = = . =ωK (5)

где: - угловая скорость кулака, принимаем ее постоянной,

ω1 - угловая скороость коромысла.

Обозначив через аналог угловой скорости коромысла Kω1,

запишем выражение (5) в следующем виде:


ω1 = Kω1 .ωK(6)

Продифференцируем выражение (6) по времени "t" для нахождения углового ε1 ускорения коромысла


ε1 =
dφ
dKω1

ε1 = .ωK= .. ωK (7)

Учитывая, что = ωK, выражение для углового ε1 ускорения коромысла примет вид

ε1 = .ωK2 (8)

Обозначив аналог углового ускорения коромысла через Kε1 получим

ε1 = Kε1.ωK2(9)

Аналог углового ускорения Kε1, коромысла найдем, дифференцируя выражение (4) по углу φ, рассматривая его как произведение двух функций, одна из которых представляет собой дробь.

После преобразований получим:


Для вычисления аналогов угловых скоростей и ускорений используем формулы численного дифференцирования:

где: h - шаг дифференцирования, равен шагу таблицы, то есть углу изменения радиус-вектора кулака;

RTki+2 , RTki+1 , RTki-2 ,RTki-1- значения радиус-векторов кулака, отстоящие от точки, для которой проводятся вычисления, на один или два шага вперед или назад.

Вычисление углов поворота, аналогов скоростей и ускорений коромысла AO2D поводилось на ЭВМ. Результаты вычислений представлены в таблице 2 и на рис. 12, 13, 14.

Анализ расчетных данных показывает, что профили кулаков имеют погрешности, которые сказываются на работе механизма.


Таблица 2 Результаты анализа поворота кулачково-рычажного механизма

L = 85.300l = 74.500
1 2 3 4 5 6
Угол Фи(0) Радиус, R(tk) Угол Пси, Y Угол Пси (тек), Yi Скорость K(w) Ускорение K(e)
0 40.642 28.452 2.919
1 41.074 28.784 3.251
2 41.519 29.127 3.594 0.00605 -0.000075
3 41.974 29.477 3.944 0.00616 -0.000051
4 42.436 29.832 4.299 0.00623 -0.000035
5 42.901 30.190 4.657 0.00625 -0.000022
6 43.366 30.547 5.014 0.00623 -0.000011
7 43.828 30.903 5.370 0.00616 0.000001
8 44.282 31.252 5.719 0.00604 0.000030
9 44.727 31.594 6.061 0.00590 -0.000028
10 45.159 31.927 6.394 0.00570 -0.000003
11 45.574 32.247 6.714 0.00546 0.000006
12 45.971 32.552 7.019 0.00520 0.000011
13 46.347 32.842 7.309 0.00491 0.000016
14 46.700 33.114 7.581 0.00458 0.000019
15 47.027 33.366 7.833 0.00423 0.000021
16 47.329 33.599 8.066 0.00388 0.000023
17 47.603 33.810 8.277 0.00350 0.000025
18 47.849 34.000 8.467 0.00312 0.000027
19 48.067 34.168 8.635 0.00275 0.000029
20 48.257 34.315 8.782 0.00238 0.000033
21 48.420 34.441 8.902 0.00202 0.000044
22 48.557 34.546 9.013 0.00167 0.000258
23 48.669 34.633 9.100 0.00135 -0.000016
24 48.758 34.702 9.169 0.00107 -0.000002
25 48.828 34.756 9.223 0.00079 0.000005
26 48.876 34.793 9.260 0.00053 0.000004
27 48.909 34.818 9.285 0.00036 0.000004
28 48.930 34.834 9.301 0.00021 0.000003
29 48.941 34.843 9.310 0.00009 0.000003
30 48.944 34.845 9.312 -0.00001 0.000003
31 48.939 34.841 9.308 -0.00012 0.000003
32 48.926 34.831 9.298 -0.00025 0.000004
33 48.900 34.811 9.278 -0.00045 0.000005
34 48.858 34.779 9.246 -0.00069 0.000004
35 48.797 34.732 9.199 -0.00095 0.000003
36 48.714 34.668 9.135 -0.00141 0.000000
37 48.592 34.573 9.040 -0.00163 -0.000318
38 48.471 34.480 8.947 -0.00188 0.000034
39 48.308 34.354 8.821 -0.00240 0.000040
40 48.117 34.207 8.674 -0.00276 0.000032
41 47.898 34.038 8.505 -0.00315 0.000029
42 47.650 33.847 8.314 -0.00352 0.000027
43 47.376 33.635 8.102 -0.00386 0.000025
44 47.077 33.405 7.872 -0.00418 0.000022
45 46.756 33.157 7.624 -0.00457 0.000020
46 46.415 32.894 7.361 -0.00376 0.000019
47 46.158 32.696 7.163 -0.00535 -0.000006
48 45.648 32.304 6.771 -0.00520 0.000037
49 45.391 32.106 6.573 -0.00471 -0.000026
50 44.920 31.743 6.210 -0.00593 0.000016
51 44.540 31.451 5.918 -0.00495 -0.000070
52 44.168 31.167 5.631 -0.00503 0.000011
53 43.793 30.876 5.343 -0.00490 -0.000004
54 43.441 30.605 5.072 -0.00466 -0.000007
55 43.099 30.342 4.809 -0.00446 -0.000011
56 42.778 30.095 4.562 -0.00417 -0.000013
57 42.478 29.864 4.331 -0.00387 -0.000015
58 42.203 29.653 4.120 -0.00351 -0.000016
59 41.955 29.462 3.929 -0.00314 -0.000016
60 41.735 29.293 3.720 -0.00277 -0.000015
61 41.543 29.145 3.612 -0.00238 -0.000014
62 41.380 29.020 3.487 -0.00200 -0.000013
63 41.245 28.916 3.383 -0.00163 -0.000011
64 41.136 28.832 3.299 -0.00129 -0.000009
65 41.052 28.767 3.234 -0.00097 -0.000007
66 40.991 28.721 3.188 -0.00068 -0.000005
67 40.949 28.688 3.155 -0.00045 -0.000004
68 40.923 28.668 3.135 -0.00025 -0.000003
69 40.910 28.658 3.125 -0.00012 -0.000002
70 40.904 28.654 3.121 -0.00003 -0.000001
71 40.903 28.653 3.120 -0.00004 0.000001
72 40.896 28.647 3.114 -0.00015 0.000002
73 40.878 28.634 3.101 -0.00035 0.000003
74 40.842 28.606 3.073 -0.00060 0.000003
75 40.784 28.564 3.031 -0.00090 0.000002
76 40.707 28.502 2.969 -0.00126 -0.000003
77 40.599 28.419 2.886 -0.00163 -0.000020
78 40.464 28.315 2.782 -0.00200 -0.000130
79 40.301 28.190 2.657 -0.00237 0.000100
80 40.111 28.004 2.511 -0.00273 0.000052
81 39.896 27.878 2.345 -0.00303 0.000039
82 39.661 27.698 2.165 -0.00328 0.000031
83 39.409 27.504 1.971 -0.00348 0.000026
84 39.145 27.300 1.767 -0.00539 0.000022
85 38.876 27.093 1.560 -0.00362 0.000018
86 38.607 26.886 1.353 -0.00359 0.000014
87 38.343 26.683 1.150 -0.00348 0.000011
88 38.091 26.489 0.956 -0.00328 0.000009
89 37.856 26.308 0.775 -0.00303 0.000006
90 37.642 26.143 0.610 -0.00272 0.000005
91 37.452 25.997 0.464 -0.00238 0.000004
92 37.289 25.871 0.338 -0.00200 0.000004
93 37.154 25.767 0.234 -0.00163 0.000004
94 37.047 25.685 0.154 -0.00125 0.000004
95 36.967 25.623 0.090 -0.00091 0.000004
96 36.911 25.580 0.047 -0.00060 0.000003
97 36.876 25.553 0.020 -0.00035 0.000003
98 36.858 25.539 0.006 -0.00016 0.000002
99 36.851 25.534 0.001 -0.00004 0.000001
100 – 339 36.850 25.533 0.000 0.00000 0.000000
340 36.851 25.534 0.001 0.00003 0.000001
341 36.855 25.537 0.004 0.00009 0.000001
342 36.865 25.545 0.012 0.00020 0.000002
343 36.886 25.561 0.028 0.00036 0.000002
344 36.919 25.586 0.053 0.00055 0.000003
345 36.969 25.625 0.092 0.00079 0.000003
346 37.037 25.677 0.144 0.00105 0.000003
347 37.126 25.746 0.213 0.00136 0.000003
348 37.239 25.833 0.300 0.00168 0.000003
349 37.376 25.939 0.406 0.00201 0.000004
350 37.539 26.064 0.531 0.00238 0.000004
351 37.730 26.211 0.678 0.00275 0.000006
352 37.948 26.379 0.846 0.00312 0.000008
353 38.195 26.569 1.036 0.00350 0.000011
354 38.469 26.780 1.247 0.00378 0.000016
355 38.771 27.013 1.480 0.00423 0.000024
356 39.099 27.265 1.732 0.00458 0.000037
357 39.452 27.537 2.004 0.00491 0.000060
358 39.829 27.827 2.294
359 40.226 27.132 2.599
360 40.642 27.652 2.919

 
назад
читать дальше
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
НАПИШИТЕ НАМ
Copyright © Smekni.com. All rigths reserved.