Эквивалентное число зубьев шестерни
zV1= z1/ cos3β (2.22)
zV1=25/ cos 325º49´=34,5
zV= 101/ cos 325º49´=138,5
Коэффициент формы зуба
ΥF1=3,9; ΥF1=3,6 [3;с.185]
Принимаем коэффициенты
КFB=1,3
KFυ=1,2 KFα=0,91
ΥВ =1- βº/140º=1-25º49´/140=0,818 [3;с.192]
Расчетное напряжение изгиба
σF2= ΥF1 ΥВFt/ b2 mnKFαKFυКFB (2.24)
σF2=3,9·0,818·2872/56·2·0,91·1,3·1,2=116 МПа
σF1= σF2 ΥF1 / ΥF2 =116·3,9/3,6=126 МПа (2.25)
σF1=116·3,9/3,6=126 МПа
Результаты расчетов сводим в таблицу 2
Таблица 2 – Параметры зубчатой цилиндрической передачи,мм
Проектный расчет | |||
Параметр | Значение | Параметр | Значение |
Межосевое расстояние αW | 140 | Угол наклона зубьев β | 25º49´ |
Модуль зацепления mn | 2 | Диаметр делительной окружности шестерни d1 колеса d2 | 56 224 |
Ширина зубчатого венца: шестерни b1 колеса b2 | 60 56 | ||
Число зубьев шестерни z1 колеса z2 | 25 101 | Диаметр окружностей вершин шестерни dа1 колеса dа2 | 60 228 |
Вид зубьев | шевронный зуб | Диаметр окружности вершин шестерни df1 колеса df2 | 51 223 |
Проверочный расчет | |||
Параметр | Допускаемое значение | Расчетное значение | Примечание |
Контактное напряжение σ | 466 МПа | 447 МПа | Контактная выносливость обеспечена |
Напряжения изгиба σFО1 σFО2 | 504 МПа | 126 МПа | Изгибная выносливость зубьев обеспечена |
450 МПа | 116 МПа |
Расчет клиноременной передачи
Выбор типа сечения ремня
По номограмме [1;с.123] принимаем сечение клинового ремня А нормального сечения
Определяем диаметра ведомого шкива d2
d2= d1u( 1-ε ) (2.26)
где, ε=0,015- коэффициент скольжения [1;с.81]
d1=100 мм [1;с.89]
d2=100·3,69(1- 0,015)=363,46 мм
Принимаем d2=355, по таблице К40 [1;с.449]
Уточняем фактическое передаточное число uф
uф= d2/ d1( 1-ε ) (2.27)
uф=355/100(1-0,015)=3,6
∆u= uф – u/ u·100%=3,6 – 3,69/ 3,69·100% =2,4 %≤3%
Определяем межосевое расстояние α, мм
α≥0,55(d1 + d2 ) +h(H) (2.28)
где, h(H)=8 – высота сечения клинового ремня по таблице К31 [1;с.440]
α≥0,55(100+355)+8=258,25
Определяем расчетную длину ремня LР
L=2α+π/2(d1 + d2 )+(d2 – d1)2/4 α (2.29)
L=2·258+3,14/2(100+355)+(355-100) 2/4·258=1293 мм
Принимаем L=1250 мм, по таблице К31[1;с.440]
Уточняем значение межосевого расстояния
α=1/8[2L-π (d2 +d1)+√[ 2L-π (d2 +d1)]2 -8(d2 – d1) 2] (2.30)
α=1/8[2·1250 – 3,14(355+100)+√[2·1250-3,14(355+100)] 2 -8(355-100) 2]=354 мм
При монтаже передачи необходимо обеспечить возможность уменьшения межосевого расстояния на 0,01 L=0,01·1250=12,5 мм для обеспечения надевания ремней на шкивы и возможность увеличения его на 0,025 L=0,025·1250=31,25 мм для увеличения натяжения ремней.
Определяем угол обхвата ремней ведущего шкива
α1 = 180º - 57º (d2 – d1)/α (2.31)
α1 = 180º- 57º (355- 100)354 - 57º =127º>120º
Определяем частоту пробегов ремня
U=u/L
U=4,97/1250=0,004 с -1 (2.32)
Определяем скорость ремня υ,м/с
υ=πd1n1/60·103 (2.33)
υ=3,14·100·950/60·103=4,97≤25 м/с
Определяем допускаемую мощность
Р=РоСРСαС1Сz (2.34)
где, Ро=0,67 кВт – допускаемая приведенная мощность, по таблице 5.2 [1;с.89]
СР=1 – коэффициент динамической нагрузки;
Сα=0,95 – коэффициент угла обхвата;
Сυ =1,04 – коэффициент влияния от натяжения от центробежных сил;
Сz=0,9 – коэффициент числа ремней в комплекте
С1=1 – коэффициент влияния отношения L/l[1;с.82]
Р=0,67·1·0,95·1,04·0,9=0,52 кВт
Определяем количество клиновых ремней
z=Рном/Р (2.35)
z=2,32/0,52=4,46 кВт
Принимаем z=4
Определяем силу предварительно натяжения ремня
Fo=850 Рном С1/ zυ Сα СР (2.36)
Fo=850·2,32·1,04/4·0,95·1·4,97=109 Н
Определяем окружную силу
Ft= Рном103/υ
Ft= 2,32·103/4,97=466 Н (2.37)
Определяем силы натяжения ведущей F1 и ведомой F2 ветвей
F1= Fo+ Ft/2z (2.38)
F1=109+466/2·4=167 Н
Определяем силу давления ремней на вал
Fon=2 Foz·sin α1/2 (2.39)
Fon=2·109·4· sin127º/2=780 Н
Результаты расчета сводим в таблицу 3
Таблица 3 – Параметры клиноременной передачи,мм
Параметр | Значение | Параметр | Значение |
Тип ремня | клиновой | Частота прбегов в ремне U | 0,004 с-1 |
Сечение ремня | А | Диаметр ведущего шкива d1 | 100 |
Количество ремней z | 4 | Диаметр ведомого шкива d2 | 355 |
Межосевое расстояние α | 354 | Максимальное напряжение σmax | 10 МПа |
Длина ремня L | 1250 | Предварительное натяжение ремня Fo | 109 Н |
Угол обхвата малого шкива α1 | 127º | Сила давления ремня на вал Fon | 780 Н |
3. Предварительный расчет валов редуктора
Предварительный расчет валов редуктора ставит целью определить ориентировочно геометрические размеры каждой ступени вала : ее диаметр и длину. Ведущий вал
(3.1) =27,4 ммгде Т2=82,9 Нм, вращающий момент на валу
τ adm= 30 МПа
Принимаем диаметр выходного конца вала dв1=30 мм
Диаметр вала под подшипники принимаем dп1=35 мм
Рисунок 1 – Конструкция ведущего вала
вал ведомый
где Т3=321,7 Нм, вращающий момент на валу
τ adm= 30 МПа
Принимаем dв2=40 мм
Диаметр вала под подшипники принимаем dв2=45 мм
Диаметр под зубчатое колесо dк2=50 мм
Диаметр буртика d2=55 мм
Рисунок 2 – Конструкция ведомого вала
электродвигатель шпонка подшипник вал
Конструктивные размеры шестерни и колеса
Шестерня выполняется за одно целое с валом
d1=56 мм
dа1=60 мм
df1=51 мм
b1=60 мм
Колесо кованное
d2=224 мм
dа2=228 мм
b2=56 мм
Диаметр ступицы
dст=1,6 dк2
dст=1,6·50=80 мм
Длина ступицы
Lст=(1,2…1,5) dк2
Lст=(1,2…1,5)50=60..75 (3.2)
Принимаем Lст=70 мм
Толщина обода
δ=(2,5…4) mn (3.3)
δ=(2,5…4)2=5…8 мм
Принимаем δ=8 мм
Толщина диска (3.4)
С=0,3 b2
С=0,3·56=16,8
Принимаем С=18 мм
4. Эскизная компоновка
Компоновку проводят в2 этапа.1-ый этап служит для приближенного определения положения зубчатых колес и звездочки относительно опор для последующего определения опорных реакций и подбора подшипников.
Примерно посередине листа параллельно его длиной стороне проводим горизонтальную осевую линию, затем 2 вертикальные линии – оси валов на расстоянии αW=140 мм.
Вычерчиваем упрощенно шестерню и колесо в виде прямоугольников, шестерня выполнена за одно целое с валом, длина ступицы колеса равна ширине венца и не выступает за пределы прямоугольника.
Очерчиваем внутреннюю стенку корпуса. Принимаем зазор между торцом шестерни и внутренней стенкой корпуса А1 = 1,2 δ . Принимаем зазор окружности вершин зубьев колеса до внутренней стенки корпуса А = δ . Назначаем радиальные шарикоподшипники легкой серии.
Таблица – 4 Шарикоподшипники радиальные однорядные, мм ГОСТ 8338-75
УО подшипников | d | D | В | Грузоподъемность,кН | |
Сo | Сor | ||||
207 | 35 | 72 | 17 | 22,5 | 13,7 |
209 | 45 | 85 | 19 | 32,2 | 18,6 |
5. Подбор и проверочный расчет шпонок
Для соединения вала с деталями передающих вращение, кручение принимаем призматические шпонки из стали имеющие σв≥600 МПа – сталь 45, по таблице 8.9 [4;с.171].Длину шпонки назначаем из стандартного ряда, так чтобы она была несколько меньше длины ступени.
Таблица5 – Шпонки призматические, мм ГОСТ 23360-78
Диаметр вала,d | Сечение вала | Глубина паза вала t1 | Глубина паза втулки t1 | Фаска º |
30 | 5 | 3,3 | 0,25 –0,40 | |
50 | 5 | 3,3 | 0,25 –0,40 | |
40 | 5 | 3,3 | 0,25 –0,40 |
Вал ведущий, d=30 мм