8. Расчёт диаметров условных проходов трубопроводов и управляющей аппаратуры
При известном расходе и скорости движения жидкости по трубопроводам диаметр трубопровода определяется по формуле
м =8,6 ммПо нормальному ряду принимаем dt=10 мм.
Толщина стенки с учётом возможного отклонения диаметра и толщины стенки вычисляют по выражению
, гдеp – максимальное давление жидкости в кГ/см2;
d – наружный диаметр трубы в см ;
[σp] – допустимое напряжение материала трубопровода при растяжении (по окружности), которое обычно выбирается равным 30…35% временного сопротивления материала трубопровода, т. е.
[σp]=0,32× σp
m=0,3 – отклонение по диаметру трубопровода в мм;
n=0,9 – коэффициент, учитывающий отклонение по толщине стенки трубопровода.
При расчёте трубопровода временное сопротивление в кГ/см2 примем по качественной стали матки С20
Материал | Сталь 20 |
σp, кГ/см2 | 4100 |
гидропривод шток цилиндр механизм
По сортаменту труб выбираем ближайшую большую по толщине стенки трубу, соответствующего прохода (стр. 337-342 [1]).
Выбираем трубу по ГОСТ 8734-75: 14×2.
По диаметру условного прохода и давлению определим конкретные марки управляющей и предохранительной аппаратуры. Согласно схеме гидропривода, используются следующие виды гидроаппаратуры:
а) клапан давления 2 выбираем исполнение Г52-2 с условным проходом 10 мм, давлением 0,3…10 МПа с резьбовым соединением без электрического управления обратного клапана: АГ52-22
б) гидрораспределитель 4 выбираем золотникового типа с электроуправлением , диаметром условного прохода 10 мм, давлением 0,3…10 исполнение 64, электромеханический, ток переменный, напряжение 220В, частота 50H. Согласно схеме (стр.129 [1]) выбираем гидрораспределитель 7:
ВЕ10441ОФ/В220-50H
в) гидрораспределитель 2: ВЕ105746/ФВ220-50H
г) дроссель 5 выбираем: ПГ77-12
9. Определение потерь давления жидкости от насоса к исполнительным органам
Потери давления при движении жидкости от насоса до гидроцилиндра определяются соотношением
∑ ∑ , гдеΔpjтр – потери давления на трение при движении жидкости по трубопроводу;
Δpim– местные потери при движении жидкости по элементам управляющей аппаратуры.
Местные потери зависят от количества элементов управляющей аппаратуры, установленной на трубопроводе. Величина потерь давления зависит от конструкции и назначения соответствующей аппаратуры. Как правило, эти данные указываются в таблицах основных параметров на конкретную аппаратуру [1].
Потери давления на трение в трубопроводе определяются по следующей методике.
Зная диаметр трубы, скорость движения жидкости и кинематическую вязкость, определяется режим движения жидкости по трубопроводу, для чего определяется число Рейнольдса Re [2]
Ламинарному режиму течения жидкости в гидравлически гладких металлических трубах круглого сечения соответствует Re≤2200-2300
Потери давления при ламинарном режиме течения жидкости определяются по формуле
, где при расчётахL и d – длина и диаметр внутреннего сечения рассматриваемого трубопровода;
ρ – плотность жидкости;
Q – расход жидкости в трубопроводе;
f – сечение трубопровода.
λ=
, МПаПотери давления на трение при ламинарном режиме течения
Δp1=0,18 МПа
Далее определяем местные потери давления при движении жидкости через гидрораспределители ВЕ10441ОФ/В220-50H
и ВЕ105746/ФВ220-50H по номограмме (стр. 109 [1])
Δp2=0,05 МПа
Потери давления через дроссель выбираем по таблице (стр. 86 [1])
Δp3=0,2 МПа
Тогда потери давления при питании гидроцилиндра 6
МПаПотери давления при питании гидроцилиндра 3
МПа , гдеΔp1=0,11 Мпа – потери давления на трение при движении жидкости по трубопроводу;
Δp2=0,05 МПа – местные потери давления при движении жидкости через распределитель 5 и 7;
Δp3=0,2 МПа – местные потери давления жидкости через дроссель 6. [1]
Таким образом, давление в гидроцилиндре 6
МПа МПаДавление гидроцилиндра больше, чем давление, принятое при расчете гидроцилиндра.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
В данной курсовой работе мы исходя из назначения гидропривода разработали принципиальную его схему, где выбрали тип источника энергии, исполнительные механизмы, а так же управляющие и предохранительные элементы. Рассчитали исполнительные механизмы в зависимости от заданных выходных параметров. Выбрали элементы гидропривода.
После расчета давления с учётом потерь, получилось, что давления в цилиндрах больше чем начально-выбранное давление. Следовательно схема разработана и рассчитана верно.
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
1. Свешников В.К., Усов А.А. Станочные гидроприводы: Справочник. – М.: Машиностроение, 1982.
2. Чинёнова Т.П., Чинёнов С.Г. Расчет гидроприводов: Уч. Пособие.–Челябинск: Изд. ЮУрГУ, 1997.
3. Башта Т.М. Гидропривод и гидропневмоавтоматика.–М.: Машиностроение,1972.