Розрахунок параметрів регуляторів систем регулювання координатами реверсивного електропривода (стр. 3 из 3)

Передавальна функція об’єкта регулювання швидкості матиме вигляд:

В контурі швидкості некомпенсованою постійною часу є величина

Передавальна функція пропорційного регулятора швидкості буде:

Слід прийняти напругу завдання

. Тоді передавальний коефіцієнт зворотного зв’язку по швидкості буде:

Коефіцієнт підсилення регулятора швидкості знаходиться як:

Слід визначити параметри регулятора швидкості (рис. 3,б), враховуючи навантажувальну здатність задатчика інтенсивності, виконаного на базі напівпровідникового підсилювача

Прийнявши

отримаємо

Опір в ланцюгу зворотного зв’язку по швидкості знайдеться як:

Статичне падіння швидкості в проектованому електроприводі при номінальному навантаженні буде:

При необхідності отримання електромеханічної характеристики з меншим статичним падінням швидкості (більшою характеристикою) можна застосувати ПІ регулятор швидкості. Якщо необхідно отримати регулятор швидкості з регульованою жорсткістю, то шпунтують ємність резистором в його зворотному зв’язку.

Список використаної літератури

1. Методичні вказівки до виконання курсової роботи з дисціпліни: “Елементи автоматизованого електроприводу”/ В. Г. Шебітченко, В. А. Ландар. 1999р.

2. Элементы автоматизированного электропривода/ Терехов В. М.—М.: Энергоатомиздат, 1978 г.