Система оперативного керування SIMATIC S7 підтримує широкий спектр функцій людино-машинного інтерфейсу, що забезпечують доступ оператора до керування технологічним процесом. Архітектура системи оперативного керування SIMATIC S7 відрізняється високою гнучкістю й охоплює широкий спектр рішень: від однокористувальницької системи з одною інженерною станцією/ станцією оператора до структур клієнт/ сервер, що поєднують безліч станцій операторів (OS) і інженерних станцій (ES).
Контролер S7417DP
Мал.02
Системи автоматизації SIMATIC S7 будуються на основі компонентів програмувальних контролерів SIMATIC S7417. Цілий ряд позитивних якостей цих контролерів робить їх найбільш зручними для використання в автоматизованих системах:
модульна конструкція й робота із природним охолодженням
міцна конструкція й гнучкі можливості розширення
наявність звичайних і резервованих моделей
потужні комунікаційні можливості
потужна система убудованих функцій
широкий спектр варіантів побудови систем локального й розподіленого вводу-виводу.
Для кожного конкретного варіанта використання може бути обрана система автоматизації, що відрізняється оптимальним співвідношенням продуктивність/вартість. Всі системи автоматизації оснащені убудованим інтерфейсом PROFIBUSDP.
Модульні системи автоматизації сімейства S7417
Наступні характеристики визначають використання SIMATIC S7417 у складі системи автоматики:
Модульна конструкція
Надійність і можливості розширення
Стандартні й резервовані конструкції
Високі комунікаційні характеристики
Убудовані системні функції
Убудовані функції безпеки (Safety Integrated)
Просте підключення центральної й розподіленої периферії уведення/виводу
В відповідності зі своєю функціональністю, модульні сімейства автоматизації сімейства S7417 можуть класифікуватися як:
Стандартні системи автоматизації
Помилкостійкі системи автоматизації
Системи автоматики безпеки
Системи автоматизації поставляються в змонтованому виді після проходження попередніх випробувань і включають у свій состав:
Монтажну стійку з 9 або 18 розніманнями для установки модулів S7400. В резервованих системах можуть застосовуватися монтажні стійки з фізичним поділом внутрішньої шини на два незалежних сегменти.
CPU 4143, CPU 4162, CPU 4163 або CPU 4174 у стандартних системах автоматизації. В резервованих системах автоматизації - CPU 4144H або CPU 4174H.
Блок живлення із вхідною напругою =24 В або ~120/230 В, включаючи необхідний набір буферних батарей.
Робочу пам'ять обсягом від 1.4 Мбайт до 20 Мбайт.
Карту пам'яті RAM ємністю від 2 до 16 Мбайт.
Комунікаційний процесор для підключення до Industrial Ethernet
Технічні дані CPU
CPU 4174 з картою 4 MB, CPU 41741H/2H з картою MC 4 MB | CPU 4174 з картою MC 16 MB CPU 41741H/2H c картою MC 16 MB | |
крапок виміру аналогових величин | 150 | 500 |
крапок виміру цифрових величин | 400 | 1000 |
ПИД регуляторів | 130 | 200 |
двигунів | 150 | 300 |
засувок | 150 | 300 |
SFC | 50 | 100 |
кроків | 500 | 1000 |
систем дозування | 15 | 30 |
дискретних входів DI | 850 | 1500 |
дискретних виходів DO | 315 | 630 |
аналогових входів AI | 275 | 500 |
аналогових виходів AO | 130 | 200 |
Типові вибіркові значення для системи автоматизації на базі SIMATIC PCS 7
Порівняльні характеристики обсягів пам'яті й швидкодії CPU
Система автоматизації | Обсяг убудованої робочої пам'яті MB | Час виконання інструкції ns |
CPU 4143 | 1,4 | 60 |
CPU 4162 | 2,8 | 40 |
CPU 4163 | 5,6 | 40 |
CPU 4174 | 20 | 30 |
CPU 414H | 1,4 | 60 |
CPU 417H | 20 | 30 |
Система уведення/виводу Е200М
Станція ET 200M включає у свій состав:
один інтерфейсний модуль IM 153 (при підключенні до резервованої мережі PROFIBUS DP два інтерфейсних модулі);
до 8 модулів S7300;
блок живлення.
Модулі S7300 можуть розташовуватися в будь-якому сполученні й будь-якому порядку.
Станція підключається до мережі PROFIBUS DP через інтерфейсний модуль IM 153. Підключення до оптичних каналів PROFIBUS DP може виконуватися через інтерфейсний модуль IM 1532 FO, додатковий оптичний модуль зв'язку OLM або оптичний мережний термінал OBT.
Припустимий состав модулів уведення-виводу станції ET 200M визначається типом використовуваного інтерфейсного модуля й технічних характеристик провідного мережного пристрою.
Повний адресний простір ET 200M може використовуватися тільки деякими типами ведучих DP-Пристроїв.
Конфігурація з пасивними шинними з'єднувачами
Використання шинних з'єднувачів SIMATIC S7300 дозволяє одержувати гнучкі й зручні в обслуговуванні конфігурації станцій ET 200M:
Монтаж модулів:
модулі встановлюються на стандартну профільну шину S7300 і кріпляться в робочих положеннях гвинтами.
Внутрішня шина станції:
у кожний модуль убудований відрізок внутрішньої шини станції. Об'єднання модулів у єдину систему виробляється за допомогою шинних з'єднувачів, установлюваних з тильної сторони корпусів модулів. Шинний з'єднувач входить у комплект поставки кожного сигнального, функціонального й комунікаційного модуля S7300.
Конфігурація з активними шинними з'єднувачами
Застосування активних шинних модулів дозволяє робити "гарячу" заміну модулів уведення-виводу станції під час її роботи:
Економія часу на заміну модулів:
Для заміни модуля не потрібно відключати всю станцію. Всі модулі продовжують виконувати покладені на них функції. Після виконання заміни знову встановлений модуль автоматично включається в загальну конфігурацію станції. В даній системі в якості провідного мережного пристрою використовується S7417, то під час установки/заміни модуля станції розподіленого уведення-виводу генерується відповідне переривання для центрального процесора. Для всіх інших провідних мережних пристроїв інформація про установку/заміні модуля передається за допомогою діагностичних повідомлень. Функції гарячої заміни модулів підтримуються тільки при використанні в якості провідного DP пристрою програмувальних контролерів S7417.
Монтаж станції:
Механічною основою станції служить профільна шина ET 200M з напрямними пазами для установки активних шинних з'єднувачів.
На профільну шину впритул друг до друга встановлюються активні шинні з'єднувачі, що формують внутрішню шину станції. З'єднувачі постачені розніманнями для підключення модулів до внутрішньої шини станції. На останній активний шинний з'єднувач станції встановлюється ковпачок, що захищає рознімання внутрішньої шини.
На активні шинні з'єднувачі встановлюються всі (крім блоку живлення) модулі станції й кріпляться в робочих положеннях гвинтами. Вільні рознімання активних шинних з'єднувачів повинні бути закриті захисними кришками.
Для лихословити ET 200M може бути використано кілька типів активних шинних з'єднувачів:
BM PS/IM: для установки блоку живлення й інтерфейсного модуля IM 153.
BM IM 153/IM 153: для установки двох інтерфейсних модулів IM 1532 (FO), що підключаються до резервованих каналів PROFIBUS DP.
BM 2x40: для установки двох модулів S7300 шириною 40 мм.
BM 1x80: для установки одного модуля S7300 шириною 80 мм.
Блоки живлення
В складі станцій SIMATIC ET 200M використовуються однофазні блоки живлення S7300 з номінальними струмами навантаження 2, 5 або 10 A ("дивися S7300, Блоки живлення PS 305/ PS 307").
Принцип дії
Обслуговування входів-виходів станції ET 200M із програми користувача виконується тими ж способами, що й для входів-виходів системи локального уведення-виводу контролера.
Завдання підтримки обміну даними через мережу виконуються автоматично інтерфейсними модулями станції й ведучого мережного пристрою.