Синтез системы автоматического управления процессом электрической очистки газа (стр. 3 из 3)

Заключение

При расчете данного курсового проекта мы получили следующие итоги:

1. Передаточная функция объекта с самовыравниванием имеет вид:

2. Тип регулятора и его настройки:

ПИД – регулятор, Кр=0,0278; Ти=52(с).

3. Запас устойчивости (рассчитываем по графику разомкнутой САУ)

– устойчивость САУ по фазе.

СЕ=1,095 – запас устойчивости по модулю.

4. Построена временная характеристика h(t) и определены её показатели качества

- время регулирования tp= 256с;

- динамическая погрешность 0,11;

- статическая погрешность 0;

5. В результате полученных настроек и закона регулятора, из комплекса приборов ЗЭИМ г. Чебоксары был выбран регулятор РП-5М1

автоматизация химический технология

Список используемой литературы

1.В.В. Черенков Справочник « Промышленные приборы и средства автоматизации»

2.Голубятников. Шувалов «Автоматизация производственных процессов»

3.Никишин Ю.В. Методические указания «Автоматическое управление»