З рівняння проекції сил на вісь Y знаходимо вертикальну реакцію у шарнірі:
, (5.4) Н.Амплітуда напруг НЧ навантаження:
, (5.5) МПа.5.3 Визначення часу різання
, (5.6)де
- шлях набору ґрунту для бульдозера, м; - швидкість бульдозера при різанні ґрунту, м/с.Шлях набору призми ґрунту:
, (5.7)де
- обсяг призми ґрунту, м3. м; м; м.Тоді час різання:
с; с; с.5.4 Визначення частоти НЧ навантаження:
6. ВИЗНАЧЕННЯ ПОКАЗНИКІВ ВИСОКОЧАСТОТНОГО НАВАНТАЖЕННЯ
6.1 Визначення сили зсуву
Максимальна сила зсуву елемента ґрунту:
, (6.1)де
- опір пересуванню ґрунту по робочому органу, Н; - коефіцієнт зчеплення ґрунту, Па; - кут зсуву ґрунту, град.Коефіцієнт зчеплення ґрунту:
, (6.2)де
- число ударів ударником ДорНДІ Па; Па; Па.Кут зсуву
, (6.3) ; ; .Тоді
Н; Н; Н.При рівномірному розподілі моментів зсуву по усій довжині ножа мінімальна сила зсуву знаходиться з формули
, (6.4) Н; Н; Н.Середнє значення сили зсуву:
, (6.5) Н; Н; Н.6.2 Визначення амплітуди напруг ВЧ навантаження
Горизонтальне навантаження:
, (6.6) Н; Н; Н.Вертикальне навантаження:
, (6.7) Н; Н; Н.Зусилля у гідроциліндрах керування відвалом:
Горизонтальне зусилля у шарнірах:
, (6.9) Н; Н; Н.Вертикальне зусилля у шарнірах:
, (6.10) Н; Н; Н.Амплітуда напруг ВЧ навантаження:
, (6.11) МПа, МПа, МПа.6.3 Визначення шляху зсуву елемента ґрунту
Шлях зсуву елемента ґрунту:
, (6.12)де
- коефіцієнт деформації ґрунту, МН/м; - показник деформування ґрунту.Показник деформування ґрунту
на практиці незначно відрізняється від одиниці, тому можна прийняти . м; м; м.6.4 Визначення частоти ВЧ навантаження
Зсуви елементів ґрунту відбуваються по усій довжині ножа. При цьому результуюча сила копання навантаження на ножі буде мінімальною у випадку одночасного зсуву по усій довжині ножа а максимальною – при рівномірному розподілі моментів зсуву. Для такого випадку справедлива залежність:
, (6.13)Мінімальна частота ВЧ навантаження визначається шляхом сколювання та швидкістю машини у момент різання ґрунту:
, (6.14) Гц; Гц; Гц.Тоді максимальна частота ВЧ навантаження:
Гц; Гц; Гц.Середня частота ВЧ навантаження:
, (6.15) Гц; Гц; Гц.