Автоматична система управління гасильного апарату (стр. 4 из 4)

Розрахунки

Знаходимо функцію розімкнутої системи

(р) + (р)= * = = =

Складаємо характеристичне рівняння замкнутої системи

Порядок рівняння n=3. Всі коефіцієнти характеристичного рівняння більші нуля ( перша умова стійкості)

Складаємо квадратну матрицю розміром n*n з коефіцієнтів характеристичного рівняння.

Розраховуємо визначники матриці

= * = 0.074* 315648130= 23357961,62>0

Необхідними умовами стійкості системи є:

а) додатність всіх коефіцієнтів характеристичного рівняння;

б) всі визначники також повинні бути більше нуля.

В даному випадку система задовольняє ці умови стійкості, а отже вона є стійкою.

ВИСНОВОК

Темою даного курсового проекту є розробка системи автоматизації вапно гасильного апарату. Ця система автоматизації дозволяє автоматично регулювати густину вапняного молока, з мінімальними похибками виміру; дозволяє спостерігати всі значення і параметри вимірюваного середовища. На основі отриманих результатів можна зробити висновок, що автоматизація вапно гасильного апарату дозволить покращити техніко-економічні показники виробництва: збільшення продуктивності праці, зниження втрат, економія ресурсів, підвищення ритмічності виробництва. Результатом розробки даного курсового проекту є система, яка керується регулятором і є досить легкою в експлуатації та обслуговуванні.

ДОДАТКИ

Рисунок1 Електромагнітний витратомір Rosemount 8700

Рисунок2 Мікропроцесорний термоперетворювач Метран-276 МП

Рисунок 3 Рівнемір радарний Rosemount 5600

Рисунок 4 Індикатор технологічний мікропроцесорний

Рисунок 5 Блок ручного управління

Рисунок 6 Регулятор мікропроцесорний

СПИСОК ВИКОРИСТАНОЇ ЛІТЕРАТУРИ

1 В.Г. Белик „Монтаж и наладка средств автоматизации в сахарной промышлености" Москва 1967 р.

2 З.С. Волошин „Справочник специалиста КИП и А сахарной промышлености„

3 В.Г. Трегуб „Проектирование, монтаж и експлуатация систем автоматизации в сахарной промышлености" 1991 г.

4 Л.А.Широков „Автоматизация производственных процесов и АСУ ТП в пищевой промышлености„ 1986г.

5 А.А. Гресько и др. „Ремонт КИП и автоматики на предприятиях пищевой промьішлености" - К. Техника 1983г.