Статический момент приведенный к валу двигателя:
.Номинальный момент:
.Загрузка двигателя статическим моментом:
.Таким образом практически вопрос привода решен, другие его конструктивные элементы (тормоз, муфты, шпиндель) выбирают из соответствующих каталогов.
Расчет клинового механизма осуществляется в соответствии с расчетной схемой приведенной на рисунке 1.3
Рисунок 1.3 – Расчетная схема нажимного механизма
1 – клин подвижный; 2 – траверса подвижная;
3 – основа со стойками; 4 - пружины (4 штуки)
Суммарное усилие действующие на механизм:
где
- усилие, вызванное технологически процессом, ; - вес подвижной части механизма, ; - усилие 4-х пружин предупреждающих перекос подвижной траверсы .Со стороны звена 1 действует реакция
, наклонена к нормали под углом трения . Со стороны направляющих 3 действуют две реакции , направлены под углом к нормали, а со стороны основы - , которая пересекается с и в точке k.План сил клинового нажимного механизма:
Из треугольника
находим : ,откуда
.Из треугольника
:откуда
.Определив
через получим: ,где
- приведений угол трения: .Коэффициент трения для кинематических пар 1-3, 1-2 принимаем равными
(сталь по стали с густым маслом).Для пари 2-3 (сталь по бронзе с густим маслом)
.Тогда
; .Соответственно
де
; ; .Величина силы сопротивления движения клина составляет: