Кинематическая схема привода главного движения
6. Расчёт параметров кинематической цепи
Привод главного движения
Определяем число зубьев для данных передач коробки скоростей
Для Р1:
Число зубьев недопустимо малы, т.к. Zmin≥18¸20, поэтому увеличим их в 4 раза:
Для Р2:
Увеличим числа зубьев в 2 раза:
Для Р3:
Увеличим числа зубьев в 6 раз:
9. Определяем фактический ряд чисел частот вращения и сравниваем его со стандартным рядом:
Dдоп=(j-1)×10=(1,26-1)×10=2,6%
ni | Уравнение кинематической цепи УКЦ | Число n | Di, % | |
фактическое | стандартное | |||
n1 | 51,3 | 50 | 2,6 | |
n2 | 64,2 | 63 | 1,9 | |
n3 | 81,6 | 80 | 2,0 | |
n4 | 99,1 | 100 | 0,9 | |
n5 | 124,6 | 125 | 0,3 | |
n6 | 156,8 | 160 | 2,0 | |
n7 | 195,7 | 200 | 2,1 | |
n8 | 244,8 | 250 | 2,0 | |
n9 | 309 | 315 | 1,9 | |
n10 | 408,4 | 400 | 2,1 | |
n11 | 516,2 | 500 | 3,2 | |
n12 | 642,8 | 630 | 2,0 | |
n13 | 793 | 800 | 0,8 | |
n14 | 997 | 1000 | 0,3 | |
n15 | 1246 | 1230 | 1,3 | |
n16 | 1558 | 1600 | 2,6 | |
n17 | 1958,4 | 2000 | 2,0 | |
n18 | 2448 | 2500 | 2,0 |
В результате проверочных расчётов фактическое значение n не намного расходится от стандартного.
6. Динамические, прочностные и другие необходимые расчёты
проектируемых узлов
1. Частота вращения на валах
nI=nдв=1460 мин-1
nII=1000 мин-1
nIII=1000 мин-1
nIV=630 мин-1
nV=160 мин-1
Угловые скорости на валах привода
с-1 с-1 с-1 с-1 с-1Определяем мощности на валах:
РI =11000 Вт
РII = РI ·hпод· ηцил ·hрем = 11000 ·0,99·0,98·0,97 = 10350Вт
РIII= РII ·hпод· ηцил = 10350·0,99·0,98= 10040 Вт
РIV= РIII·hпод· ηцил =10040·0,99·0,98= 9740 Вт
РV= РIV·hпод· ηцил =9740·0,99·0,98= 9450Вт
где ηпод=0,99 – КПД пары подшипников
ηцил=0,98 – КПД цилиндрической прямозубой передачи
ηр.п=0,98 – КПД ременной передачи
Определяем передаваемые крутящие моменты:
ТI=РI/ωI=11000/152,8=71,99 Н∙м
ТII=РII/ωII=10350/104,7=98,85 Н∙м
ТIII=РIII/ωIII=10040/104,7=95,89 Н∙м
ТIV=РIV/ωIV=9740/65,94=147,7 Н∙м
ТV=РV/ωV=9450/16,7=565,86 Н∙м
7. Расчет цилиндрической закрытой передачи
Выбор материала шестерни и зубчатого колеса:
а) шестерня:
o материал - сталь 40Х
o твердость – HB1 = 280
o σв1 = 750 МПа
o σТ1 = 520 МПа
б) зубчатое колесо:
o материал - сталь 55
o твердость – HB2= 260
o σв2 = 680 МПа
o σТ2 = 380 МПа
Условие выбора материала: HB1 = HB2 + (20 ÷ 40)
280 = 260 +20
Расчет допускаемых контактных напряжений:
Базовое число циклов ( рис.4.1.3, [1]):