Эквивалентное число циклов:
где
- продолжительность работы передачи, час; с=1- число зацеплений.KНЕ=13·0,6+0,63·0,4=0,6864-коэффициент, учитывающий изменение нагрузки передачи в соответствии с циклограммой .
Коэффициент долговечности:
Предел контактной выносливости
Для HB1(2) ≤ 350 и способе термообработки – улучшение:
Таким образом, допускаемые контактные напряжения:
Расчетные допускаемые контактные напряжения:
ДОПУСКАЕМЫЕ ИЗГИБНЫЕ НАПРЯЖЕНИЯ
Базовое число циклов NFlim=4·106 циклов
Эквивалентное число циклов (см.п.3.1.3) :
Коэффициент долговечности:
Предел выносливости зубьев при изгибе:
Допускаемые изгибные напряжения:
Допускаемые напряжения при действии максимальных нагрузки:
8. Прочностной расчет зубчатых передач
Расчет межосевого расстояния и выбор основных параметров передачи.
Межосевое расстояние
Ориентировочное значение модуля по формуле ([6], с. 184, форм. 9.5):
где ybd ─ коэффициент ширины шестерни относительно диаметра принимается ybd=0,6;
YF1 ─ коэффициент учитывающий форму зуба принимается YF1=4,1;
KFb ─ коэффициент учитывающий неравномерность распределения нагрузки по ширине венца принимается KFb=1,17;
Km ─ вспомогательный коэффициент, для прямозубых передач принимается Km=1,4;
принимается m=3 мм.
Определяем размеры венцов колёс:
для передачи Z3-Z3/
d1=m∙Z3=3∙36=108 мм
d2=m∙Z2=3×36=108 мм
Диаметры вершин:
для Z3-Z3/
da1=d1+2∙m=108+2∙3=114 мм
da2=d2+2∙m=108+2∙3=114 мм
Диаметры впадин:
для Z3-Z3/
df1=d1-2,5∙m=108-2,5∙3=100,5 мм
df2=d2-2,5∙m=108-2,5∙3=100,5 мм
Расчётное межосевое расстояние, мм
aw=0,5(d2+d1)=0,5(108+108)=108 мм
Действительное передаточное отношение:
Рабочая ширина зацепления:
Проверочный расчет на выносливость по контактным напряжениям.
Окружная сила:
Окружная скорость:
;Удельная расчетная окружная сила, Н/мм
Расчетные контактные напряжения:
, где - коэффициент, учитывающий форму сопряженных поверхностей зубьев;для косых зубьев
,Удельная расчетная окружная сила при изгибе, Н/мм
Коэффициент, учитывающий форму зуба ([1],рис.4.2.5).
YFS1=3,95
YFS2=3,45
Расчетные напряжения изгиба зуба, МПа
Следовательно, на изгиб зубья вполне прочные.
Проверка прочности зубьев при перегрузках
1) Максимальные контактные напряжения, МПа
Максимальные напряжения изгиба, МПа
Силы в зацеплении зубчатых колес
1)Уточненный крутящий момент на шестерне, Нм
2)Окружные силы, Н
3)Радиальные силы, Н
Остальные размеры колёс рассчитываются аналогично и записываются в таблицу 1.
Таблица 1. Основные размеры и характеристики зубчатых колёс
Z | Диаметры, мм | Число зубьев колёс | Ширина зубчатых венцов, мм | Отношение b/d | ||
d | da | df | ||||
Z1Z`1Z2Z`2Z3Z`3Z4Z`4Z5Z`5Z6Z`6Z7Z`7Z8Z`8 | 84132961201081085416284132120965421618090 | 9013810212611411460168901381261026022218696 | 76,5124,588,5112,5100,5100,546,5154,576,5125,5112,588,546,5208,5172,582,5 | 28443240363618542844403218726030 | 20162016201620162016201620242024 | 0,240,120,210,130,180,140,370,0980,240,120,160,160,370,110,110,26 |
9. Предварительный расчёт валов
Для валов выбираем материал: Сталь 45 ГОСТ 1050-88
Термическая обработка: нормализация + отпуск НВ 230¸285
Т – крутящий момент, Н∙мм
[τк] – допускаемое напряжение при кручении, МПа
[τк]=20...30
Выходной конец вала электродвигателя dI=28 мм
ммПринимаем dII=30 мм
ммПринимаем dIII=30мм
ммПринимаем dIV=35 мм
ммПринимаем dV=55 мм
Основной расчёт валов.
На валу размещен блок из трёх зубчатых колес.
Вал передает момент
В зацеплении со стороны шестерни действуют силы:
¾ окружная
¾ радиальная
Нагрузка, изгибающая вал в ременной передачи определяется по формуле:
¾
Расстояние между серединами подшипников
Опорные реакции в вертикальной плоскости:
Опорные реакции в горизонтальной плоскости:
Полные поперечные реакции в опорах А и В:
Изгибающие моменты:
¾ в вертикальной плоскости
¾ в горизонтальной плоскости
Суммарный изгибающий момент в сечении под шестерней (это самое нагруженное сечение).
Эквивалентный момент.
Диаметр в рассчитываемом сечении.
Окончательно принимаем по ГОСТ 6636-69 диаметр вала d = 28 мм.