Расчет механизма подъема мостового крана (стр. 3 из 11)

где W – эквивалентный момент сопротивления поперечного сечения барабана

W = 0,1

мм³

φ – коэффициент приведения напряжения; φ = 0,75.

σ =

МПа

4.2 Расчет крепления каната к барабану

Принята конструкция крепления каната к барабану прижимной планкой, имеющей трапециевидные канавки. Канат удерживается от перемещения силой трения, возникающей от зажатия его между планкой и барабаном болтами (шпильками). Начиная от планки, предусматривают дополнительные витки (1,5 … 2), способствующие уменьшению усилия в точке закрепления каната.

Натяжение каната перед прижимной планкой

S_Б =

где е = 2,72

f – коэффициент трения между канатом и барабаном f = 0,10 _…0,16

α – угол обхвата каната барабаном, принимаем α =4π

S_Б =

Н

Суммарное усилие растяжения болтов

P =

где f₁ – приведенный коэффициент трения между планкой и барабаном; при угле заклинивания каната 2β =80˚

f₁ =

P =

Н

Суммарное напряжение в болте при затяжки креплений с учетом растягивающего и изгибающего усилий

σ_С =

<[σ_р]

где n – коэффициент запаса надежности крепления каната к барабана n ≥ 1,5 принимаем n = 1,8;

z =2 – количество болтов;

мм – плечо прижимной планки;

Р_и – усилие, изгибающие болты,

Р _и = Рf₁=4510. 0,233=1050 Н

d₁ – внутренний диаметр болта d₁ =18,753 мм (М 22)

[σ_р] – допускаемое напряжение для болта

[σ_Р]=

МПа

σ_с =

МПа <σ _р=117,3МПа

4.3 Расчет оси барабана

Ось барабана изготовлена из стали 45 с пределом прочности σ_В = 610 МПа

Размеры выбираем конструктивно:

а=200 мм l_В = 200 мм

b =110 мм l_С = 1020 мм

l = 1330 мм l_Д = 465 мм

Определяем реакции в опорах

R_A =

Н

R_B = 2 S_max – R_A = 2^. 20284-17530=23040 Н

Рис.7. Схема к расчету оси барабана

Усилие, действующее со стороны ступицы на ось,

R_D=

Н

R_C = 2.S_max- R_D = 2^. 20284-22070=18500 Н

Строим эпюры изгибающих моментов и перерезывающих сил

М_С = R_А.а = 17530^. 200=3506000 Нмм

М_D = R_B.b = 23040^. 110=25344000 Нмм

Диаметр оси барабана

d = 2,2

,

где [σ] – допускаемое напряжение, для стали 45 [σ] = 55 МПа, [1 с. 478, приложение XVIII ],

d = 2,2

=89 мм

Принимаем d = 100 мм

4.4 Расчет оси барабана на статическую прочность

Состоит в определении коэффициента запаса прочности в опасных сечениях, при этом коэффициенты е´ = 0,9; е» = 0,78; е^k= 0,95; [1, с. 481, приложение XVII]

е = 1,0; е_k=1,0=е_f [1, с. 481, приложение XVII]

Моменты сопротивления сечения изгибу и кручению

W =

мм³

W_K =

0,2d³ = 0,2^. 100³=2^. 10⁸ мм³

Площадь поперечного сечения

F =

мм3

Нормальное напряжение от перерезывающего момента

σ =

= МПа

Касательное напряжение от перерезывающей силы

τ = 1,33

МПа

Пределы текучести образца для стали 45 σ_Т = 360 МПа, τ= 216 МПа, масштабный фактор ε_Т =0,77[1, с. 71].

Нормальное напряжение от изгибающего момента и осевой силы

σ_Т = σ_Т´.ε_Т =360^. 0,77=277,2 МПа

Касательное напряжение от крутящего момента и перерезывающей силы

τ_Т = τ_Т´^. ε_Т =216^. 0,77 = 166,3 МПа

Запасы прочности по нормальным и касательным напряжениям

n_Тσ =

п_Тτ =

Запас прочности при совместном действии нормальных и касательных напряжений

п_Т =

>K_Т

где К_Т – наименьший допустимый запас прочности по приделу текучести, так как

>1,4, то значение К_Т = 2[1, с. 478, приложение XIX]

п_Т =

>К_Т =2

так как

и , то принимаем v =5,5

Поскольку п_Т >v, то вал на усталость не рассчитывается.

Расчет на статическую прочность в сечении II

σ =

МПа

Касательные напряжения от перерезывающей силы

τ=1,33

МПа

Запасы прочности по нормальным и касательным напряжениям

п_Тσ =

п_Тτ =

Запас прочности при совместном действии

п_Т =

Поскольку п_Т>v, то вал на усталость не рассчитывается.

Расчет на статическую прочность в сечении III

М _ис1 = R_a

мм

Нормальное напряжение от изгибающего момента

σ =

МПа

Касательное напряжение от перерезывающей силы

τ =1,33

МПа

Запасы прочности по нормальным и касательным напряжениям

п_{Тσ =}

п_{Тτ =}

Запас прочности при совместном действии

п_Т =

Поскольку п_Т>v, вал рассчитывается на усталость

Запас прочности по нормальным напряжениям для симметричного цикла

п_σ=

где σ_-1 = 250 МПа для стали 45 [1, с. 544, приложение XXII]

К^´_σ = К_σ+ К^п_σ -1

где К_σ^´ и К_τ^´ - коэффициент концентрации; К_σ^´ =1; К_τ^´=1,3

К_σ^п≈ К_τ^п – коэффициенты состояния поверхности при изгибе и кручении

К_σ^п≈ К_τ^п = 1,08 [1, с. 487, приложение XXX]

К_σ^´ = 1,7+1,08-1=1,78

β – коэффициент упрочнения, вводится для валов и осей с поверхностным упрочнением, β = 1;

ε_σ и ε_τ – масштабные факторы при изгибе и кручении ε_σ= 0,72; ε_τ= 0,71[1],

с. 74, рис. 34;

К_Д – коэффициент долговечности, учитывающий фактический режим нагружения, К_Д = 0,82, [1, с. 74, рис 36].

Z_ц = T_K^. Т_маш^.

Для легкого режима Т_К = 25 лет;

Т_маш = 24^. 365^. К_Г. К_С

где К_Г – коэффициент использования в течение года, для легкого режима К_Г =0,25

К_С – коэффициент использования в течение суток, для легкого режима

К_С = 0,33

Т_маш =

Z_ц =

Число оборотов барабана

n =

мин ^-1

Принимаем К_Д =0,82 [1,с.74,рис35]

п_σ =