Розрахунок елементів азимутального привода радіолокаційної літакової антени (стр. 2 из 4)

(4.4)

і дорівнює по модулю головному моменту сил інерції, що діють на привод ід час реверсування, тобто

Н∙мм

Рушійні моменти в інтервалі часу

(рис. 1) для Н∙мм (за завданням) будуть:

Н∙мм;

Н∙мм;

Н∙мм;

Н∙мм;

Н∙мм;

Н∙мм

Для симетричного циклу з трьома парами (шістьома), попарно однаково навантажених ділянок (рис. 1) формула (7) може бути представлена у вигляді:

(4.5)

Підставляючи отримані дані у (4.5), одержуємо

Н∙мм, тобто умова (4.3) для вибраного двигуна виконується.

Н∙мм

Висновок: Режим роботи двигуна відповідає його нормальній експлуатації, тому що

> .

4. Кінематичний розрахунок

4.1 Обчислюємо необхідне передаточне відношення всього приводу:

4.2 Визначаємо передаточні відношення ступенів, беручи

. Тоді

Рисунок 2. - Циклограма моментів

передаточне відношення редуктора:

Передаточні відношення ступенів визначаємо за формулами:

4.3 Знаходимо числа зубів коліс, призначаючи за ДСТ значення передаточних відношень, близьких до розрахункових. Беремо сумарне число зубів пари коліс у межах

, забезпечуючи > .

Використовуючи формули:

Отримані данні заносимо в таблицю 5.1

Таблиця 5.1

2,4	3,2	4,4	26,5	63,6	21,4	68,5	16.7	73,5

Округляємо числа зубів і, якщо потрібно, перепризначуємо їх. Фактичні передаточні числа ступенів і всього привода будуть записуємо у таблицю 5.2

Таблиця 5.2

27	64	21	69	17	74	2,37	3,28	4,35	338,3

Відхилення проектного і фактичного значень передаточного відношення всього приводу буде:

< %, що допускається.

4.4 Використовуючи фактичні передаточні відношення ступенів, визначаємо обороти валів (об/хв):

об/хв;

об/хв;

об/хв;

об/хв;

об/хв;

5. Силовий розрахунок

5.1 Знаходимо максимальні моменти, що діють на валах, за формулами:

Н∙мм;

Н∙мм;

Н∙мм;

Н∙мм;

де

- ККД зубчатої циліндричної передачі

закрита 0,96…0,97

відкрита 0,93…0,95

Отримані данні заносимо до таблиці 6.1:

Таблиця 6.1

30,4	67,7	208,7	853,4

двигун редуктор привод антена

6. Міжосьові відстані

Міжосьову відстань

визначаємо за формулою:

мм, (7.1)

де

- зовнішньої динаміки;

- коефіцієнт, що враховує тип редуктора;

- коефіцієнт, що враховує лінійну швидкість обертання шестерень;

- допустиме контактне навантаження;

- коефіцієнт ширини зубчастого колеса;

Допустиме контактне напруження визначається за формулою:

,

де

- межа контактної витривалості активних поверхонь зубів, яка знаходиться за формулою:

,

де

- твердість поверхонь зуба за шкалою Брінеля.

- довговічності, де - базове число циклів;