NFE2 =0,06∙20∙106=1,2∙106
Поскольку NFE1> NFO принимаем KFL=1
KFL2j= =1,22
Допускаемые напряжения изгиба:
FP1=3. Проверочный расчет передачи
электродвигатель привод вал редуктор
Определение геометрических параметров быстроходной ступени редуктора
Межосевое расстояние определяем из условия контактной прочности:
= (u+1) ,где
- коэффициент вида передачи, =450KН - коэффициент контактной нагрузки, предварительно примем KН =1,2
Коэффициент ширины зубчатого венца
=0,5 (ряд на с.8 [1]). =450(4+1) ,Округлим
до ближайшего большего стандартного значения (табл.6 [1]). 280 ммМодуль выберем из диапазона
m=
=(0,01…0,02)280=2,8…5,6 ммВыбираем стандартный модуль (табл.5 [1]): m=4
Суммарное число зубьев
Z
= = =140Число зубьев шестерни
Z1=
= =28Число зубьев колеса
Z2= Z -Z1=140-28=112
Фактическое передаточное число
uф =
= =4Значение uф не должно отличаться от номинального более чем на 2.5 % при u
5 u=100 =100 =0%Коэффициенты смещения шестерни и колеса: x1=0 x2= 0
Ширинa венца колеса
bw2=
∙ =0,5∙280=140 ммПринимаем bw2 = 140 мм по ряду на с.11 [1].
bw1=145мм
Основные геометрические размеры зубчатых колес
Определяем диаметры делительных окружностей колеса и шестерни
dj=mnZj.
Убедимся, что полу сумма делительных диаметров шестерни и колеса равна межосевому расстоянию:
Окружности вершин зубьев:
daj = dj+2
(1+х)da1 = 112+2∙4=120 мм
da2 = 448+2∙4 =456 мм.
Окружности впадин зубьев:
dfj = dj-2,5
(1,25-х)df1 = 112-2∙4∙1,25=102 мм
df2 = 448-2∙4∙1,25=438 мм
Фактическая окружная скорость, м/с:
м/с [7. ч .1 стр.23];Для полученной скорости назначаем степень точности передачи nст=9 (табл 8.1 [3])
Проверка на выносливость по контактным напряжениям и напряжениям изгиба быстроходной ступени редуктора
Условие контактной прочности передачи имеет вид
sHP.Контактные напряжения
определяются по формуле: = ,где Zσ= 9600 для прямозубых передач,
КН - коэффициент контактной нагрузки.
Коэффициент контактной нагрузки определяется по формуле:
КН = KHαKHβ КНV,
где KHα - коэффициент неравномерности распределения нагрузки между зубьями,
KHβ–коэффициент неравномерности распределения нагрузки по ширине колеса,
КНV– динамический коэффициент.
KHα=1+А(hст-5)Кw
А=0,06
Кw=0,002HB2+0.036(V-9)=0,002∙193+0,036(0,94-9)=0,09
KHα=1+0,06(9-5) ∙0,09=1,023
KHβ=1+(К0Нβ-1) Кw
Для определения К0Нβ вычислим коэффициенты ширины венца по диаметру
Ψbd=0,5 Ψbа(U+1)=0,5∙0,5(4+1)=1
По значению Ψbd определим К0Нβ методом линейной интерполяции
К0Нβ=1,07
КНβ=1+(1,07-1)0,09=1,006
Динамический коэффициент определим методом линейной интерполяции
КНV =1,06
КН=1,24∙1,006∙1,06=1,09
Таким образом,
Определяем недогрузку
Проверка на выносливость по напряжениям изгиба
Условия изгибной прочности передачи имеют вид sFj
sFPj.напряжение изгиба в зубьях шестерни определяется по формуле:
,где YFj- коэффициенты формы зуба,
КF- коэффициент нагрузки при изгибе,
Коэффициент нагрузки при изгибе определяем по формуле:
KF = KFαKFβKFV.
где KFα- коэффициент распределения нагрузки между зубьями,
KFβ- коэффициент неравномерности распределения нагрузки по ширине колеса,
KFV – динамический коэффициент.
Данные коэффициенты определяем по таблицам:
KFα =1
KFβ =0,18+0,82 К0Нβ=0,18+0,82∙1,07=1,057
KFV=1+1,5(KHV-1)=1+1,5(1,06-1)=1,09
KF =1∙1,057∙1б09=1,15
YF1=
Напряжение изгиба в зубьях колеса равно:
.YF2=
Силы в зацеплении
Окружная сила Ft=
=параметр | обозначение | шестерня | колесо |
Число зубьев | z | 28 | 112 |
Делительный диаметр | d, мм | 112 | 448 |
Диаметр вершин зубьев | da=(z+2)m, мм | 120 | 456 |
Диаметр впадин зубьев | df=(z-2,5)m, мм | 102 | 438 |
Крутящий момент | Т, Н∙м | 616 | 2391 |
Модуль | M, мм | 4 | 4 |
Радиальная сила Fr= = Ft∙ tg200=8800∙0,32=2816H
Параметры общие для шестерни и шестерни
Передаточное число | Обозначение | Значение |
По ГОСТу | U | 4 |
Передаточное число фактическое | Uф | 4 |
Отклонение % | ΔU | 0 |
Высота головки зуба | ha | 4 |
Высота ножки зуба | hf | 5 |
Высота зуба | h | 9 |
Межосевое расстояние | aw | 280 |
4. Расчет вала
Ориентировочно определим диаметр вала в опасном сечении, мм
d=
=где Т – крутящий момент в опасном сечении вала, T= 616 Н×м