Разработка привода и системы управления путевой машины (стр. 4 из 4)

где

- производительность соответствующего насоса, м3/с; допустимая скорость течения жидкости.

Выбор напорных трубопроводов:

=5 м/с.

Необходимая толщина стенки

, м:

(25)

где

- внутренний диаметр; - допускаемое напряжение разрыва; - предел прочности (для стали 20 ); - максимальное давление жидкости, МПа .

Принято

, тогда

Принята стандартная толщина стенки

Наружный диаметр напорного трубопровода

, м:

, (26)

.

Внутренний диаметр напорного трубопровода

, м:

.

Выбор сливных трубопроводов:

=2 м/с.

, (27)

где -

-суммарная производительность насосов.

.

Принята стандартная толщина стенки

.

Принят стандартный наружный диаметр

= 32мм.

Внутренний диаметр сливного трубопровода

, м:

.

Внутренний диаметр сливного трубопровода

.

Выбор всасывающих трубопроводов:

=1 м/с.

.

Принята стандартная толщина стенки

.

Принят стандартный наружный диаметр

= 51мм.

Внутренний диаметр всасывающего трубопровода

, м:

.

Выбор распределителей

Распределители выбраны из каталога фирмы Rexroth.Параметры выбранных распределителей сведены в таблицу 4.

Таблица 4– Технические характеристики распределителей.

Обозначение на схеме	Р1	Р2	Р3
Модель распределителя	WE41XEA	WE6 6XJ	WE6 6XE
Расход рабочей жидкости, л/мин:	до 25	до 80	до 80
Максимальное давление в напорной линии, МПа	21	35	35
Вид схемы	ЕА с закрытымцентром	J для гидрозамка	Ес закрытым центром
Вид управления	Электрическое	Электрическое	Электрическое

Выбор фильтров

Выбраны фильтры по суммарному расходу жидкости, тонкости фильтрации и максимальному давлению. Также фильтры и их количество выбраны из условия, что пропускная способность должна быть на 20% больше суммарной производительности насосов.

Выбран фильтр 1.1.25 – 25

Таблица 5 –Характеристика фильтров

Марка фильтра	1.1.25-25
Тонкость фильтрации, мкм	25
Номинальный расход, л/мин	63
Количество фильтров	1

Выбор предохранительных клапанов

Выбор клапана первичной защиты:

Qн1=8,2л/мин;

.

Принят клапан: МКПВ 10/3 Т 2 ПЗ ХЛ4

Qн2-3=61,8л/мин;

.

Принят клапан: 20-20-1-133

Таблица 6 - Параметры предохранительных клапанов.

Модель клапана	МКПВ 10/3 Т 2 ПЗ ХЛ4
Диаметр условного прохода, мм	20
Расход жидкости, л/мин	20…40
Номинальное давление настройки, МПа	20
Вид действия клапана	Не прямое
Исполнение по монтажу	Резьбовое коническое
Исполнение по управлению	Магнит постоянного тока 24В

Выбор клапана вторичной защиты:

Предохранительные клапаны вторичной защиты выбраны по максимальному давлению и расходу жидкости в предохраняемой линии.

Принято два обратно – предохранительных клапана ОПК 16 и блок обратно – предохранительных клапанов типа: БОПК 16.1 – 01 [2].

Параметры предохранительных клапанов сведены в таблицу 7.

Таблица 7 - Параметры предохранительных клапанов.

Модель клапана	БОПК 16.1 - 01	ОПК 16
Диаметр условного прохода, мм	16	16
Расход жидкости, л/мин	3…120	3…120
Номинальное давление настройки, МПа	24	24

Выбор дросселя

Выбран дроссель по расходу и давлению: DV12.1.1X.M

Таблица 8 – Характеристика дросселя DV12.1.1X.M

Марка дросселя	DV12.1.1X.M
Размер	12
Номинальный расход, л/мин	90
Максимальное рабочее давление, МПа	35

Выбор гидрозамка

Гидрозамок принят по давлению и расходу: Z2S6 – 6X.

Таблица 9 – Характеристика гидрозамка Z2S6 – 6X

Марка гидрозамка	Z2S6 – 6X
Рабочее давление максимальное, МПа	31,5
Максимальный расход, л/мин	90

Выбор рукавов высокого давления

Для напорных и сливных линий приняты рукава высокого давления. Исходными данными будут являться внутренние диаметры трубопроводов.

Для Н1:

;

Для Н2:

.

Повнутреннему диаметру выбраны рукава резиновые высокого давления с металлическими навивками неармированные ГОСТ 25452-90:

Рукав 16 х 27,6 – 100 – ХЛ ГОСТ 25452-90.

Рукав 12 х 23,6– 105 – ХЛ ГОСТ 25452-90.

6 Расчет параметров и подбор механических компонентов привода и электродвигателей

Цель расчета: определение параметров и выбор электродвигателей, редукторов.

Условия расчета: обеспечение необходимой частоты вращения, момента и передаточных чисел.

Подберем редуктор для привода транспортера. Исходными данными будут являться мощность привода транспортера

кВт; частота вращения вала гидромотора n=32,1об/с=1920 об/мин; момент на валу гидромотора М=35 Н м.

Частота вращения барабана транспортера, об/мин [2]:

, (28)

где

- скорость ленты, м/с; - диаметр барабана, м.

.

Передаточное число:

, (29)

где

- момент на барабане.

.

Список использованных источников

1 Н.В. Мокин. Гидравлические и пневматические приводы. Новосибирск, СГУПС, 2004. 354 с.

2 Кузьмин А.В., Марон Ф.Л. Справочник по расчетам механизмрв подъемно – транспортных машин. – 2-е изд. – Мн.: 1983. – 350 с.

3 СТО СГУПС 1.01СДМ.01-2007. Система управления качеством. Курсовой и дипломный проекты. Требования к оформлению. Новосибирск, 2007. 60 с.