7 режим: порожняя кабина внизу, подъем:
- натяжение канатов подвески кабины:
,кН- расчет натяжений каната подвески противовеса:
,кН- расчет консольной нагрузки КВШ:
- расчетная окружная нагрузка КВШ:
,кН- коэффициент соотношения величины статического натяжения канатов на КВШ:
8 режим: порожняя кабина вверху, подъем:
- натяжение канатов подвески кабины:
,кН- расчет натяжений каната подвески противовеса:
,кН- расчет консольной нагрузки КВШ:
- расчетная окружная нагрузка КВШ:
,кН- коэффициент соотношения величины статического натяжения канатов на КВШ:
1.5 Расчетное обоснование параметров и выбор узлов лебедки.
1.5.1 Параметры противовеса и обоснование размеров поперечного сечения шахты:
Рис.
Определение массы грузов противовеса:
Определение количества грузов
где
(для чугунных плит)Выбираем 27 штук по 50кг.
Размеры
Разработка схемы размещения оборудования в плане шахты (рис. 1.5.1.)
Рис.
Размеры лифтовых направляющих, профиль №2
В = 100мм ; Н = 90мм ; в = 16мм ; h= 50мм ; в1 = 12мм ; S= 10мм.
1.5.2 Расчетное обоснование параметров двигателя лебедки:
P0max– максимальная окружная нагрузка КВШ из первых четырех режимов.
Pmax= P2 = 4,108 кН
Выбираем двигатель (с вентилятором): 5АФ200МВ6/24НЛБУХЛ4
Характеристики двигателя при работе на большой скорости:
N= 7,5кВт ;
n= 1000 об/мин (синхронная); n= 940 об/мин (номинальная);
МКР = 200-230Нм (номинальный);
МКР = 210-250Нм (максимальный);
ПВ = 40%
JД = 2,10 кг∙м2;
Характеристики двигателя при работе на малой скорости:
N= 1,9кВт ;
n= 250 об/мин (синхронная); n= 220 об/мин (номинальная);
МКР >160Нм (номинальный);
МКР > 160Нм (максимальный);
МКР.ГЕН = 200 – 230 Нм
ПВ = 15%;
JД = 0,60 кг∙м2;
1.5.3 Расчетное обоснование параметров редуктора
Предварительно производиться определение рабочего диаметра КВШ.
ммE=40 – допустимое значение между диаметром КВШ и канатом.
Расчет эквивалентный момент на валу КВШ:
, где ; принимаем ; ;Выбираем редуктор типа: РЧ 180-45
Uр=36;
МК = 2250Н∙м (при ПВ = 40%)
Прямой КПД:
- η = 0,6 (пусковой) – 200 об/мин
- η = 0,62 (малой скорости) – 280 об/мин
- η = 0,71 (номинальные обороты) – nН об/мин
Обратный КПД:
- η = 0,45 (пусковой) – 200 об/мин
- η = 0,47 (малой скорости) – 280 об/мин
- η = 0,69 (номинальные обороты) – nН об/мин
Фактическое значение
Принимаем
1.5.4 Расчетное обоснование параметров тормоза
Расчетный тормозной момент
прямой КПД редуктора на номинальных оборотах большой скорости; коэффициент запаса тормозного момента;Выбираем тормоз типа МП-201
;тяговое усилие – 32кг;
ПВ = 100%;
максимальный ход якоря 4мм;
Время отпадания якоря - t= 0,15с;
МТ = 65 Н∙м (при μ = 0,35)
2. Динамический расчёт
Цель динамического расчёта : определить ускорения в переходных режимах разгона и торможения , расчёт точности остановки и определение коэффициента динамичности соотношение натяжения канатов.
Исходные позиции динамического расчета- уравнение движения динамики привода лебедки:
м; расчетная величина ускорения торможения кабины;2.2 Расчётная величина момента инерции штурвала ручного привода
- по данным малой скорости2.3 Расчет геометрических параметров штурвала
Принимаем диаметр штурвала
δ-толщина обода штурвала
– плотность стального (чугунного) листа;2.4 Расчёт приведённой к ободу КВШ поступательно движущейся массы
режим 1:гружёная кабина внизу , подъём:
режим 2:гружёная кабина вверху , подъём:
режим 3: порожняя кабина внизу спуск:режим 4: порожняя кабина вверху, спуск:
режим 5: груженая кабина внизу, подъем: