Контейнерный козловой кран (стр. 2 из 9)

Число витков на рабочей части барабана:

,

где

– кратность полиспаста.

Таким образом,

. Окончательно она принимается .

Частота вращения барабана определяется из следующих соображений:

Окружная скорость на поверхности барабана

. С другой стороны,

,

где

– скорость подъема груза. Тогда:

.

3.5 Выбор электродвигателя

Необходимая мощность электродвигателя:

. С учетом того, что продолжительность включения для 4 Гр.Р.Р. составляет , по каталогу выбирается электродвигатель MTН 612–6. Его параметры:

Мощность на валу 112 кВт,

Частота вращения

Максимальный момент на валу 3580Нм

3.6 Выбор редуктора

Передаточное отношение редуктора равно

. По каталогу осуществляется подбор редуктора типа Ц2–650 с ближайшим передаточным числом: ( ).

Допустимый крутящий момент на тихоходном валу

.

Допустимая консольная нагрузка на тихоходном валу 69651Н

3.7 Проверка редуктора

1. По моменту:

2. По допустимой консольной нагрузке:

.

4. Механизм передвижения крана

Принципиальная кинематическая схема механизма передвижения крана приведена на рис. 3. Механизм имеет раздельный привод, осуществляемый от кранового электродвигателя через трехступенчатый цилиндрический вертикальный навесной редуктор на ходовое колесо. Тормозное устройство прикреплено к редуктору на специальной подставке.

4.1 Исходные данные

1. Грузоподъемность, кг

.

2. Масса крана, кг

.

3. Масса захвата, кг

.

4. Скорость передвижения, м/с

.

5. Число ходовых колес

.

6. Число приводных колес

.

7. Режим работы

.

Кинематическая схема механизма передвижения крана

Рис. 3

4.2 Выбор ходовых колес крана

Схема для определения нагрузок на ходовые колеса крана представлена на рис. 4.

Рис. 4

Сумма моментов относительно точки В:

;

где:

– вес крана;

– вес захвата с грузом, тележки и кабины;

– пролет крана;

– расстояние от оси захвата при его крайнем положении

до оси ходовых колес.

Тогда нагрузка на ходовое колесо:

.

Выбираем приводные ходовые колеса:

К2РП-560–1 (ОСТ 24.090.0975)

Неприводные ходовые колеса:

К2РН-560–1 (ОСТ 24.090.0975)

Диаметр: 560 мм;

Материал колеса – сталь 75–2-а-I по ГОСТ 14959–79, НВ-330 (закалка, отпуск).

Рельс – Р43 (ГОСТ 4121–76).

4.3 Определение сопротивления передвижению крана с учетом ветровой нагрузки и уклона кранового пути

Сопротивление в ходовых колесах с учетом трения реборд и торцов ступиц:

где:

– коэффициент, учитывающий трение реборд и торцов ступиц ходовых колес крана о головки рельсов. Для кранов козлового типа с раздельным приводом механизма передвижения, для цилиндрических ходовых колес с подшипниками качения ;

– коэффициент трения качения ходовых колес по рельсам. Ходовое колесо – чугунное, диаметр – 560 мм, головка рельса – скругленная, следовательно ;

– коэффициент трения в подшипниках опор ходового колеса, приведенный к диаметру d цапфы вала колеса;

d = 12 см – диаметр цапфы вала колеса.

– диаметр поверхности дорожки качения ходового колеса.

– вес крана

– вес груза.

Горизонтальная составляющая веса крана от уклона подкрановых путей:

где

– уклон подкрановых путей для козловых кранов;

Расчетная ветровая нагрузка рабочего состояния

при расчете мощности двигателей механизмов принимается равной 70% от статической составляющей ветровой нагрузки :

Полное статическое сопротивление передвижению крана:

4.4Выбор электродвигателя

Потребная мощность электродвигателя:

где:

– скорость передвижения крана;

– КПД привода механизма;

Принимаем электродвигатель типа MTF 311–6;

Мощность двигателя:

Частота вращения вала двигателя:

Максимальный момент:

Пусковой момент двигателя:

;

;

;

;

4.5 Выбор редуктора

Редуктор выбирается по условию:

Частота вращения ходового колеса крана:

где:

– скорость передвижения крана;

– диаметр ходового колеса;

Необходимое передаточное число: