Контейнерный козловой кран (стр. 3 из 9)

Расчетная мощность редуктора:

где:

– коэффициент режима работы;

для среднего режима работы;

– мощность электродвигателя при ПВ=25%;

Выбираем редуктор Ц3ВК-250:

Фактическое передаточное число:

;

Крутящий момент на тихоходном валу:

.

4.6 Проверка редуктора по двигателю

Наибольший момент, передаваемый редуктором:

;

где m – кратность пускового момента;

для среднего режима работы;

;

Расчетный момент, передаваемый электродвигателем на тихоходный вал редуктора, с учетом динамических нагрузок, возникающих при пуске:

Где

– коэффициент динамических перегрузок;

;

Где:

– составляющая момента при ударе в зацеплении;

– коэффициент, учитывающий отношение момента инерции от перемещаемой массы к общему моменту инерции привода.

, следовательно редукторы выбраны правильно.

4.7 Проверка запаса сцепления при пуске

При расчетах коэффициента запаса сцепления рассматриваем случай наихудшего сочетания нагрузок: работа крана без груза, усилие от ветровой нагрузки и уклона подкранового пути направлены против движения крана.

Для обеспечения движения крана в период пуска без пробуксовки приводных колес необходимо, чтобы выполнялось условие:

;

где:

– коэффициент запаса сцепления;

– число приводных ходовых колес крана;

– общее число ходовых колес крана;

– вес крана;

– вес захвата;

– коэффициент сцепления колеса с рельсом;

– сила внешнего статического сопротивления при работе крана без груза;

– масса крана;

– ускорение при пуске.

Сила внешнего статического сопротивления:

;

где:

– полное статическое сопротивление передвижению, при работе крана без груза;

– сопротивление от трения в опорах приводных колес.

;

где:

– сопротивление в ходовых колесах с учетом трения реборд и торцов ступиц при работе крана без груза;

– сопротивление от уклона кранового пути;

– ветровая нагрузка.

;

Получаем:

;

Сопротивление от трения в опорах приводных колес:

Тогда сила внешнего статического сопротивления:

.

Определение ускорения при пуске крана:

где:

– пусковой момент двигателя;

– момент инерции вращающихся масс на валу двигателя;

– частота вращения вала двигателя;

– время пуска.

Подставляя значения, получим:

;

Ускорение при пуске крана:

;

где

– скорость движения крана;

Коэффициент сцепления:

.

4.8 Выбор тормоза

Тормозной момент механизма передвижения крана определяютпри обеспечении надлежащего сцепления ходового колеса с рельсом, которое исключило бы возможность юза при торможении крана, движущегося с номинальной скоростью без груза.

Максимально допустимое замедление, при котором обеспечивается заданный запас сцепления ходовых колес с рельсом, равный 1,2, определяют следующим образом:

где

- коэффициент сцепления колеса с рельсом;

- коэффициент запаса сцепления;

- сопротивление передвижению крана от сил трения, возникающих в ходовых колесах.

. Выбираем двухколодочный нормально замкнутый тормоз ТТ-200.

Наибольший тормозной момент:

Диаметр тормозного шкива:

5. Расчет вала ходового колеса крана

5.1 Расчет вала на статическую прочность

Расчет валов проводится на статическую прочность и усталость. Расчет валов на статическую прочность проводится при действии максимальных нагрузок рабочего состояния; на усталость – по эквивалентным нагрузкам нормального состояния.

Материал – 40Х

Для расчета приняты следующие нагрузки:

а) в вертикальной плоскости

– максимальное статическое давление на ходовые колеса;

– сила тяжести от массы привода;

– осевая сила, приложенная к ободу колеса;

– изгибающий момент;

– пара сил, возникающая от действия осевой силы.

б) в горизонтальной плоскости:

– крутящий момент;

– горизонтальная сила, возникающая от действия реактивного крутящего момента.

Величина максимальных опорных реакций определяется с учетом знакопеременности изгибающего момента от осевой силы, приложенной к реборде ходового колеса. При этом реакция в опоре определяется при худшем случае нагружения вала моментом для данной опоры.