Контейнерный козловой кран (стр. 7 из 9)
Таким образом,
.Столь высокое значение коэффициента
обусловлено коэффициентом 
, о котором речь шла выше, в пункте 7.1.2. Его значение можно снизить, изготавливая зубчатые колеса более точно, либо меньшей ширины.Коэффициент
учитывает форму зуба и концентрацию напряжений, в зависимости от приведенного числа зубьев: 
. С целью повышения изломной прочности зубьев, при 
, зубчатую передачу выполняют со смещением, которое определяется из соотношения: 
. Из таблицы 2.10 [6], принимают значение 
.Остальные компоненты формулы (2) определяются следующим образом:
- Коэффициент
учитывает угол наклона зубьев в косозубой передаче. Определяется из соотношения: 
;- Коэффициент
учитывает перекрытие зубьев. Для косозубых передач 
;- Окружная сила
определяется из следующих соображений: 
; 
; 
.После подстановки значений всех компонент в формулу (2), получается соотношение для определения напряжения изгиба:
.8. Расчет механизма поворота захвата
8.1 Исходные данные
1. Масса поворотной части захвата, т
2. Масса контейнера, т
3. Масса груза в контейнере, т
4. Диаметр дорожки катания опорно-поворотного устройства, м
5. Максимальное смещение центра тяжести груза в контейнере, м
.8.2 Определение суммарного момента сопротивления вращению
Суммарный момент сопротивления вращению
где
- момент сопротивления вращению, создаваемый силами трения. 
- момент сопротивления вращению, создаваемый силами инерции. 
где
- плечо трения качения 
– по данным опорно-поворотного круга 
– суммарное давление на роликиПри
где
– равнодействующая внешних нагрузок 
- расстояние от оси вращения до равнодействующей 
– опрокидывающий момент 
где
- частота вращения 
– время разгона 
8.3 Выбор редуктора
Необходимый крутящий момент на тихоходном валу редуктора:
где
- КПД опорно-поворотного круга 
- КПД зацепления опорно-поворотного круга 
- КПД конической пары 
Принят редуктор Ц2–250.
передаточное число
максимальный крутящий момент на тихоходном валу
.8.4 Проверка редуктора по двигателю
На поворотной части захвата установлен двигатель MTF 012–6, имеющий
Редуктор выбран правильно, если выполняется условие:
Следовательно, редуктор выбран правильно.
9. Проверочный расчет штыря
Проведем расчет штыря на прочность. Материал – Сталь 20Г
Схема нагружения штыря представлена на рис. 8.
Рис. 8.
Расчетная формула
где
– коэффициент запаса прочности 
- наибольшая нагрузка, приходящаяся на один штырьСечение 1–1
- внутренний диаметр резьбы М52 
46,23<137,5
Сечение 2–2
30,77<137,5.
10.Технологическая часть
10.1 Назначение и краткое описание конструкции
Механизм передвижения крана предназначен для передвижения козлового контейнерного крана по рельсовому пути. Приводными являются 8 из 16 колёс крана. Передвигается кран на складе контейнеров с помощью рельсового ходового устройства на стальных ходовых колесах с приводом от механизма передвижения по крановым путям. Механизм состоит из двигателя, зубчатой муфты, редуктора, тормоза. Тормоз установлен на быстроходном валу. Вращающий момент передаётся от двигателя, через зубчатую муфту, на быстроходный вал редуктора. К приводному колесу вращающий момент передаётся через шлицевое соединение полого выходного вала редуктора.
10.2 Анализ технических требований
Двигатель механизма соединяется с редуктором при помощи зубчатой муфты. Для нормальной работы такого соединения необходимо при сборке механизма обеспечить соосность валов двигателя и редуктора. Для выполнения данных требований нужно обеспечить возможность регулирования наклона осей, а так же возможность их горизонтального и вертикального перемещения.
Ходовые колёса приводной тележки подвержены сильному износу, поэтому при сборке ходовой части тележки необходимо обеспечить выполнение следующих технических требований:
· оси валов ведущих и ведомых колес (оси О-О и О'-О') должны быть параллельны между собой.
· реборды колес должны располагаться в одной плоскости.
10.3 Технологичность конструкции
Совершенство конструкции механизма характеризуется его экономичностью, удобством эксплуатации, тем, насколько учтены возможности технологических методов его изготовления. Оценку технологичности конструкции данного механизма по сравнению с другой, производят, сопоставляя их трудоёмкость, себестоимость и материалоёмкость. Можно дополнительно учесть унификацию элементов, рациональность расчленения на конструктивные и технологические элементы, взаимозаменяемость элементов и другие факторы.