Расчет привода ТП-Д с реверсом по цепи возбуждения (стр. 5 из 5)
Расчет контура регулирования тока якорной цепи
На входе датчика тока включен фильтр, постоянная времени которого для заданных m=12 и К=5 рассчитываются:
Для заданного RФ=100 Ом, величина емкости Т-образного фильтра:
Рис. 7 Структурная схема и реализация контура регулирования якорной цепи
Эквивалентную некомпенсационную постоянную времени контура тока вычисляют по формуле:
Передаточный коэффициент обратной связи контура тока:
Параметры элементов схемы регулятора тока рассчитывают последовательно при заданной емкости Ст1=2мкФ:
КТВ – коэффициент усиления тиристорного выпрямителя
По значению
по формуле рассчитывают постоянную времени интегратора: 
а затем коэффициент усиления нелинейного элемента в линейной зоне:
Реализация постоянной времени Т1 на шунтирующем усилителе "И" осуществляется по заданному значению СОС=3мкФ и рассчитанному на основании этого RТ3:
Для заданного R1=10 кОм по формуле определяют RОС:
Соответствие сигналов UЗ и Uд.т достигается при условии равенства сопротивлений R1 = R2.
Расчет контура регулирования скорости
Рис. 8 Упрощенная структурная схема и реализация контура регулирования скорости
Для расчетного значения частоты полюсных пульсаций тахогенератора ПТ-22(р=2; nТГ.ном=800об/мин; UТГ.ном=230В; IТГ.ном=0,2А)
и уменьшения их уровня в К=3 раз значения постоянной времени фильтра по формуле:
Определим эквивалентную постоянную времени контура скорости:
Коэффициент обратной связи по скорости рассчитывают по выражению:
Суммарное сопротивление делителей:
Составляющие делителя рассчитывают последовательно, используя выражения:
Мощность сопротивления делителя:
Расчет параметров фильтра Rc1, Rc2 и Cc1 сводится к определению значения одного из них при заданном другом, если Rc1= Rc2=100 Ом, то
Передаточный коэффициент пропорциональной части РС:
На основании выбираемого аС рассчитывают постоянную времени интегральной части РС по формуле:
А затем при заданном СОС=2мкФ, значение выходных сопротивлений регулятора скорости по формуле:
и сопротивление обратной связи:
Параметры схемы фильтра, устанавливаемого на входе РС, рассчитывают по значению его постоянной времени:
Тогда с учетом RТ5 значение емкости СФ:
Список используемой литературы
1. Динкель А.Д., Католиков В.Е., Седунин А.М. Тиристорный электропривод рудничного подъема. – М.: Недра, 1977.
2. Динкель А.Д. Автоматизированный электропривод постоянного тока. – Пермь: Изд-во ПГТУ, 2007.
3. Справочник по высоковольтному оборудованию
4. Буклет "Вакуумные выключатели серии ВВ/TEL". Таврида Электрик
5. http://www.transformator-prb.ru
6. www.texenergo.ru
7. www.etaloros.ru
8. www.motor-remont.ru