Анализ и синтез механизмов технологического оборудования машиностроения (стр. 4 из 4)

мм

Приращение межосевого расстояния:

Определяем полную высоту зуба:

мм

Укорочение зуба:

мм

Определяем высоты головок зубьев:

мм

Определяем радиусы окружностей вершин зубьев:

мм

Определяем радиусы окружностей впадин:

мм

Определяем коэффициент перекрытия:

Масштабный коэффициент определяется по формуле:

3.2 Построение картины зацепления пары зубчатых колес

Построение эвольвентного зацепления выполняем в масштабе

в следующей последовательности:

Проводим линию центров и откладываем межосевое расстояние

Из точек О1 и O2 (центры вращения зубчатых колес) проводим начальные окружности, которые должны касаться друг друга на линии центров. Точка касания – полюс зацепления (точка Р). Через полюс зацепления проводим общую касательную Т-Т и линию зацепления N –N (под углом

к линии Т-Т).

Проводим основные окружности радиусами

, а также делительные, вершин и впадин. Окружности

должны касаться линии зацепления N-N. Из центров колес О1 и O2 опускаем на линию зацепления N-N перпендикуляры. Отрезок KL – теоретическая линия зацепления.

Выполняем построение эвольвентного профиля зуба. Не эвольвентная часть зуба (от окружности впадин до основной окружности) очерчивается сначала по радиальной, а затем в месте сопряжения ножки зуба с окружностью впадин делают небольшое закругление радиусом

Точки пересечения окружностей вершин с линией зацепления N-N дадут отрезок MF – практическую линию зацепления. Отложим от левого профиля зуба по делительной окружности расстояние, равное половине толщины зуба и найдем ось симметрии зуба. Проводим ось симметрии зуба и относительно этой оси строим вторую половинку профиля зуба.

Для построения второго и третьего зуба откладываем от оси симметрии первого зуба величину окружного шага по дуге делительной окружности. Выполняем построение второго и третьего зуба на каждом колесе.

Определяем рабочие участки профилей зубьев (показаны штриховкой).

Построение графиков удельного скольжения:

λ₁	-1.04	-0.46	0.116	0.482
λ₂	1	0.1	-0.9	-5.51

Графическая часть проекта оформляется на листе 3

4. Динамический синтез кулачкового механизма

Число оборотов кулачкового вала в минуту

Определяем время одного полного оборота кулачкового вала:

Откладываем на оси абсцисс время одного полного оборота кулачкового вала в виде отрезка длиной 360 мм и определяем масштабы:

Строим график изменения ускорения толкателя. Затем, используя метод графического интегрирования, последовательно строим графики изменения скорости и перемещения толкателя от угла поворота кулачка (

Определяем масштабы диаграмм изменения скорости и перемещения толкателя:

где h – высота подъема толкателя

hmax – максимальная ордината на графике перемещений

Определяем величину радиуса базовой окружности кулачка в зависимости от значения максимального угла давления

Справа от диаграмм

перпендикулярно оси

проводим прямую, на которой откладываем отрезок, равный по величине ходу толкателя. Делим его на отрезки, проходимые толкателем при подъеме и опускании. Через эти точки перпендикулярно вертикальной оси проводим линии, на которых откладываем отрезки определяемые из следующего соотношения:

где

- ордината, взятая с графика изменения скорости толкателя

Z₀	Z₁	Z₂	Z₃	Z₄	Z₅	Z₆	Z₇	Z₈
Z₁₇	Z₁₆	Z₁₅	Z₁₄	Z₁₃	Z₁₂	Z₁₁	Z₁₀	Z₉
0	4.12	16.92	29.74	33.86	29.74	16.92	4.12	0

Полученные в результате построения точки соединяем плавной кривой. Под углом

к вертикальной оси проводим две прямые, касательные к получившейся кривой. Заштрихованная область между касательными прямыми – область в которой должен находиться центр вращения кулачка. С учетом эксцентриситета принимаем максимальное значение радиуса

C учетом масштаба величина радиуса базовой окружности кулачка будет:

Графическая часть проекта оформляется на листе 4.

Литература

1. Кореняко А.С., Кременштейн Л.И., Петровский С.Д. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин. М.–Л: Машиностроение. 1964. – 324 с.

2. Попов С.А. Курсовое проектирование по теории механизмов и механике машин. М: Высшая школа 1986. – 295 с.