3.5 Будуємо графік залежості -діаграма Віттенбауера
Для визначення момента інерції маховика необхідно сопчатку визначити максимальний приріст кінетичної енергії
, так як . визначаємо з діаграми Віттенбауера. Спочатку визначаємо кути, під якими будуть проведені дотичні до діаграми.При відомих значеннях
, проводимо дотичні до діаграми Віттенбауера. Там де ці лінії перетнуть ординату , виділяємо відрізок ав.Визначаємо момент інерції маховика:
.3.6 Визначаємо геометричні розміри маховика
Оскільки за попередніми розрахунками момент інерції маховика має велике значення і розміри маховика вийдуть великими, доцільно розмістити маховик на валу електродвигуна. Тоді момент інерції маховика буде мати таке значення:
Конструктивно приймаємо, що маховик виготовлений в вигдяді диска з масою, зосередженою на ободі, момент інерції якого:
Тоді зовнішній діаметр маховика розраховуємо за формулою:
де
- відошення ширини маховика до його діаметра, яке рекомендується приймати в межах (приймаємо ); - густина матеріалу (для чавуна ).Знаходимо внутрішній діаметр кільця:
D1=D·ΨH=0,46·0,8=0,368 м,
де ΨH = D1/D - відношення внутрішнього діаметра кільця до зовнішнього, яке рекомендується приймати в межах ΨH = 0,6...0,8 (в даному випадку приймаємо ΨH = 0,6).
Ширина обода маховика:
Знаходимо масу маховика:
Знаходимо колову швидкість обода маховика:
Така швидкість дрпустима для чавунних маховиків (
- допустима колова швидкість обода чавунних маховиків).Рис. 8
4. Синтез кулачкового механізму
Схема механізму
Виконуємо синтез механізму, кінематичний і динамічний аналіз кулачкового механізму з роликовим коромислом за вихідними даними:
Таблиця 6.
-кут відхилення-кут дальнього вистою-кут наближення-кут тиску- хід штовхача-закон руху: |
4.1 Будуємо графік кутового переміщення штовхача
Починаємо побудову з графіка аналога прискорень. Далі за методикою інтегруємо графік аналога прискорень і отримуємо криву яка представляє собою графік аналогу швидкостей штовхача. Інтегруючи цей графік, отримаємо криву, яка представляє собою графік кутувого переміщення штовхача.
Визначаємо масштабні коефіцієнти побудови графіків:
Масштабний коефіцієнт осі абсцис діаграм:
Де
-- фазові кути кулачка;(0-275) – відрізок відповідний суммі цих кутів.
Масштабний коефіцієнт діаграми переміщення:
Де
максимальне значення переміщення; довжина відповідного до відрізка на діаграмі у мм.Масштабний коефіцієнт діаграми швидкостей:
Де
довжина відповідного відрізка(від полюса до початку координат) на діаграмі у мм.Масштабний коефіцієнт діаграми прискорень:
Де
довжина відповідного відрізка(від полюса до початку координат) на діаграмі у мм.Масштабний коефіцієнт діаграми кутової швидкості:
Де
кутова швидкість кулачка.Масштабний коефіцієнт діаграми кутового прискорення:
привід поршневий насос кінетостатичний
Метод базується на графічному способі розвязання умови
на базі графіка за цикл. В процесі рішення будують за заданим законом руху штовхача діаграми переміщення і аналогів швидкостей штовхача , а потім шляхом графічного виключення параметра будуюь діаграму , забезпечивши чисельно однакові масштабні коефіцієнти по обох осях.1. Визначаючи параметри
і е, слід памятати, що умови обовязково повинна виконуватись тільки при передачі руху від профілю кулачка до штовхача. А тому для кулачкового механізму з силовим замиканням вищої кінематичної пари і обертанні кулачка в напрямку руху годинникової стрілки значення і е можуть бути тільки такими, щоб можливе положення осі обертання кулачка на полі діаграми було праворуч від дотичної 1-1 до кривої , проведеної під допустимим кутом передачі тиску до осі на фазі віддалення.2. Якщо рух передається від профілю кулачка до штовхача на фазі наближення, то щоб виконувалась умова
, необхідно вісь обертання кулачка наполі діаграми розмістити ліворуч від дотичної 2-2 до кривої , проведеної на фазі наближення під допустимим кутом передачі тиску до осі .3. В кулачкових механізмах із геометричним замиканням вищої кінематичної пари
повинна виконуватись на фазі віддалення і наближення. Отже, можливе розміщення осі обертання кулачка при геометричному замиканні вищої кінематичної пари буле в заштрихованій зоні. Точка О перетину дотичних 1-1 і 2-2 покаже шукане положення осі обертання кулачка, яке забезпечує найменші розміри кулачка і всього механізму. При розміщенні осі обертання кулачка в точці А одержимо значення і е, які забезпечують виконання умови в будь-якому положенні механізму.