Механізм приводу щокової дробарки (стр. 2 из 5)
Радіус кривизни ρ точки S2 для 8-го положення механізму визначаємо з формули нормального прискорення цієї точки:
,звідси
= 1,612/13,63 = 0,19 м.Глава 2. Силове дослідження шарнірно-важільного механізму
1. Кінетостатичне дослідження механізму
Задачі кінетостатичного дослідження:
а) Знаходження зовнішніх сил, які діють на ланки механізму;
б) знаходження реакцій у кінематичних парах, тобто сил взаємодії ланок;
в) знаходження зрівноважуючої сили або момента, прикладених до ведучої ланки механізму.
Вихідні дані.
Маса:
- m1=(LAО1×q)=(0,14×70)= 9,8кг ;
- m2=(LAB×q)=(1,2×70)=84 кг ;
- m3 = (LBС×q)=(1,2×70)=84 кг ;
- m4 =(LО4С×q)=(0,8×70)=56 кг ;
- m5=(LО3В×q)=(1,1×70)=77 кг.
Моменти інерції :
кг×м2 ; 
Визначаємо зовнішні невідомі сили, реакції в кінематичних парах та зрівноважені сили або моменти. Визначаємо сили, що діють на дану групу.
Визначаємо сили тяжіння:
Момент корисного опору.
Мmах = 1×104Н/м .
Розрахуємо момент корисного опору для 8-го положення механізму.
Розрахуємо силу корисного опору для 8-го положення механізму.
Н | №п/п |  |  |  |
| 0 |  | 10000 | 12500 |
| 1 |  | 9530,7 | 11913,4 |
| 2 |  | 8187,1 | 10234,6 |
| 3 |  | 6140,8 | 7676 |
| 4 |  | 3697,4 | 4621,8 |
| 5 |  | 1415,6 | 1769,5 |
| 6 |  | 89 | 111,3 |
| 7 |  | 445 | 556,3 |
| 8 |  | 2516,2 | 3145,3 |
| 9 |  | 5888,3 | 6735,3 |
| 10 |  | 7920,7 | 9900,9 |
| 11 |  | 9490,3 | 11862,9 |
Визначаємо сили інерції і моменти сил інерції.
Розкладемо моменти сил інерції на пари сил
Силове дослідження групи 4-3.
Реакції починаємо визначати з тангенціальної складової
, 
складаємо суму моментів 
.Для ланки 4.
Для ланки 3. 
Для визначення номінальної складової реакції
, 
запишемо в векторній формі суму всіх сил, що діють на групу Ассура 4-3. 
Для визначення невідомої
, 
побудуємо в масштабі силовий багатокутник.Для побудови силового багатокутника приймаємо масштаб:
З плану сил
4.Силове дослідження групи Ассура, що складається з ланок 5-2.
Визначаємо реакції з тангіціальної складової
і 
складаємо суму моментів 
.Для ланки 2.
Для ланки 5.
Для визначення нормальних складових реакцій
і 
запишемо в векторній формі всі сили, що діють на групу Ассура 5-2.Для визначення невідомих
і побудуємо силовий багатокутника. 
Для побудови силового багатокутника приймаємо масштаб
З силового багатокутника отримуємо
2. Силове дослідження механізму першого класу
Знайдемо зрівноважену силу.
Оскільки кривошип кріпиться до зубчатого колеса, то
знаходиться радіусі 
зубчатого колеса. 
,