Смекни!
smekni.com

Механізм приводу щокової дробарки (стр. 3 из 5)

Отже

Визначаємо зрівноважену силу методом важеля Жуковського.

Повертаємо план швидкостей на 900, і записуємо суму моментів сил, що діють на важіль Жуковського.

Порівняємо

за методом Жуковського і силовим розрахунком.

Глава 3. Визначення моменту інерції маховика

1. Побудова графіка зведеного моменту сил опору

Вихідні дані:

- схема механізму без маховика;

- маси і моменти інерції ланок:

;
;
.

- середня кутова швидкість ведучої ланки

;

- коефіцієнт нерівномірності руху

;

- графік зведених моментів сил;

- графік зведених моментів інерції.

1. Будуємо графік зведених моментів сил.

Дані для побудови графіка беремо з таблиці

Положення
1 4050,1
2 6550,1
3 6524,1
4 4390,7
5 1274
6 23,4
7 267
8 3113,8
9 7139,5
10 7623,7
11 4510,2

2. Побудова графіка робіт сил опору

Для цього застосуємо метод графічного інтегрування графіка зведених моментів сил.

Послідовність інтегрування:

- вибираємо полюс інтегрування Р на відстані Н=50 мм від осі ординат на продовженні вісі абсцис;

- будуємо ординату, яка відповідає середині інтервалу 0-1, проектуємо її на вісі ординат і з’єднуємо точку 1’ ординати 01’ з полюсом Р;

- теж саме робимо на наступних інтервалах;

- з точки 0’ навої осі координат проводимо відрізок на інтервалі 0’1 паралельно променю Р1’ , з кінця отриманого відрізка проводимо відрізок на інтервалі 12 паралельно променю Р2’ і т.д.;

- з’єднуємо отримані точки плавною кривою.

Отримана крива О’К є графіком робіт сил опору.

Оскільки за цикл усталеного руху робота рушійних сил дорівнює роботі сил опору, та з’єднавши т.О’ з т.К отримаємо графік робіт рушійних сил.

3. Побудова графіка надлишкової роботи

Виконавши алгебраїчне сумування ординат граіфка робіт рушійних сил (беремо зі знаком “+”) та графіка робіт сил корисного опору (беремо зі знаком “-”).


4. Масштабні коефіцієнти побудови графіків

5. Побудова графіка зведених моментів інерції Ізв.

Для цього визначаємо зведений момент інерції для 12-ти положень механізму. Оскільки умовою зведення є рівність кінетичних енергій

, та

За цією формулою знаходимо зведені моменти інерції в 12-ти положеннях. Результати заносимо в таблицю 3.1.

Розрахуємо зведений момент інерції для 3-го положення механізму.

Значення зведених моментів інерції
№пол. Ізв, кгм2
0 1,14
1 2,44
2 3,71
3 3,91
4 2,61
5 0,9
6 1,32
7 3,66
8 4,9
9 3,53
10 1,54
11 0,14

За даними табл. 3.1 будуємо графік зведених моментів інерції, повернений на 900, в масштабі

6. Побудова діаграми Віттенбауера

Для визначення момента інерції маховика необхідно сопчатку визначити максимальний приріст кінетичної енергії

, так як
.

визначаємо з діаграми Віттенбауера. Спочатку визначаємо кути, під якими будуть проведені дотичні до діаграми.

При відомих значеннях

,
проводимо дотичні до діаграми Віттенбауера. Там де ці лінії перетнуть ординату
, виділяємо відрізок ав.

Визначаємо момент інерції маховика:

.

7. Визначення геометричних розмірів маховика

Оскільки за попередніми розрахунками момент інерції маховика має велике значення і розміри маховика вийдуть великими, доцільно розмістити маховик на валу електродвигуна. Тоді момент інерції маховика буде мати таке значення:

.

Конструктивно приймаємо, що маховик виготовлений в вигдяді диска з масою, зосередженою на ободі, момент інерції якого:

Тоді зовнішній діаметр маховика розраховуємо за формулою:

де

- відошення ширини маховика до його діаметра, яке рекомендується приймати в межах
(приймаємо
);
- густина матеріалу (для чавуна
).

Ширина обода маховика:

Знаходимо масу маховика:

Знаходимо колову швидкість обода маховика:

Така швидкість дрпустима для чавунних маховиків (

- допустима колова швидкість обода чавунних маховиків).

Глава 4.Геометричний синтез зовнішнього евольвентного нульового прямозубого зачеплення

Вихідні дані:

мм - модуль;

- число зубців першого колеса;

- число зубців другого колеса;

- коефіцієнт висоти головки зубця;

- коефіцієнт висоти ніжки зубця;

- коефіцієнт радіального зазору;

- коефіцієнт округлення біля ніжки зубця;

- кут профілю.

1. Визначення геометричних параметрів зубчастого зачеплення

Визначаємо крок зачеплення

мм.

Визначаємо радіуси ділильних кіл:

мм;

мм.

Визначаємо радіуси основних кіл:

мм;

мм.

Визначаємо товщини зубців:

мм;

мм.

Визначаємо радіуси западин:

мм;

мм.