Рассчитываем ординаты графика:
;и строим график
.3.7 Построение диаграммы Виттенбауэра
Для построения диаграммы Виттенбауэра
исключаем параметр из зависимости и . Исключение выполняем графически.Рассчитываем углы наклона касательных в диаграмме Виттенбауэра.
; ; ; .Проводим под углами
и касательные в диаграмме Виттенбауэра.Рассчитываем начальную кинетическую энергию и приведенный момент инерции:
;3.8 Подбор маховика
Согласно заданию маховик установлен на валу кривошипа. Маховик выполняем в виде стального диска.
Рис. 3.4 Эскиз маховика
Ширину маховика принимаем равной b=0,12 м. Диаметр маховика рассчитываем по формуле:
где, плотность материала маховика.3.9 Построение графика угловой скорости входного звена стержневого механизма
Угловая скорость:
берется из таблицы 3.3.Расчет угловых скоростей заносим в таблицу 3.3.
Таблица 3.3
Расчет угловых скоростей
Величина | Номер положения механизма | ||||||||||||
0,12 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 5’ | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | |
0 | 60 | 1200 | 60 | -2040 | -2940 | -2880 | -2580 | -1440 | -600 | -480 | -480 | -360 | |
100111 | 100171 | 101311 | 100171 | 98071 | 97171 | 97231 | 97531 | 98671 | 99511 | 99631 | 99631 | 99751 | |
0,07 | 0,198 | 0,54 | 0,748 | 0,474 | 0,095 | 0,057 | 0,102 | 0,314 | 0,51 | 0,504 | 0,315 | 0,132 | |
288,515 | 288,643 | 288,985 | 289,193 | 288,919 | 288,54 | 288,502 | 288,547 | 288,759 | 288,955 | 288,949 | 288,76 | 288,577 | |
26,34 | 26,42 | 26,48 | 26,32 | 26,06 | 25,95 | 25,96 | 26 | 26,14 | 26,24 | 26,26 | 26,27 | 26,29 | |
39,5 | 39,6 | 39,7 | 39,5 | 39,1 | 38,9 | 38,9 | 39 | 39,2 | 39,4 | 39,4 | 39,4 | 39,5 |
Определив значения угловых скоростей, строим график в масштабе.
.Средняя угловая скорость:
Расчетное значение коэффициента неравномерности:
Погрешность:
Ошибка не превышает предельно допустимое значение – 10%.
4. Кинематический расчет передаточного механизма
Передаточный механизм предназначен для уменьшения угловой скорости и увеличения крутящего момента. Передаточный механизм состоит из соединенных последовательно планетарной зубчатой передачи Z1, Z2, Z3, h и рядовой зубчатой передачи Z4, Z5. Структурная схема передаточного механизма приведена на рисунке 4.1.
Рис.4.1. Структурная схема передаточного механизма
Определяем общее передаточное отношение:
С другой стороны общее передаточное отношение равно:
где, - передаточное отношение рядовой зубчатой передачиТогда передаточное отношение планетарной передачи:
Угловая скорость на входе планетарного механизма:
Угловая скорость на выходе планетарного механизма:
5. Геометрический синтез эвольвентной зубчатой передачи
5.1 Условия и ограничения синтеза
Задачей геометрического синтеза зубчатой передачи является создание передачи, удовлетворяющей всем основным и дополнительным условиям синтеза и имеющей заданного значения качественных показателей.
Основные параметры зубчатой передачи:
1. Числа зубьев зубчатых колес
;2. Угол наклона линии зуба
, (передача прямозубая);3. коэффициент высоты головки зуба
;4. коэффициент радиального зазора
;5. Угол профиля нормального исходного контура
;6. Коэффициенты смещения шестерни и зубчатого колеса
Основные условия синтеза:
1. Получения заданного передаточного отношения:
;2. Получение постоянного передаточного отношения
.Дополнительные условия синтеза:
1. Отсутствие подрезания зубьев;
2. Отсутствие интерференции зубьев;
3. Обеспечение непрерывности зацепления
( коэффициент перекрытия).4. Отсутствие заострения зубьев
; .Качественные показатели зацепления:
1. Коэффициент перекрытия
;2. Угол зацепления
;3. Коэффициент удельного давления
;4. Коэффициенты удельного скольжения
.5.2 Выбор оптимального варианта передачи
Принимаем
. меняем в пределах от 0 до 1 с шагом 0,1.