Проверяем с помощью программы GEAR выполнение дополнительных условий синтеза и рассчитываем значения качественных показателей. Результаты расчетов заносим в таблицу 5.1. По результатам расчетов строим области дополнительных значений коэффициента смещения
Выбираем вариант передачи
5.3 Расчет геометрических параметров, качественных характеристик и контрольных размеров передачи
Расчет выбранного варианта зубчатой передачи выполняем с помощью компьютера. Результаты расчетов заносим в таблицу 5.2.
Диаметры основных окружностей:
5.4 Построение картины зацепления
Для построения картины зацепления выбираем масштабный коэффициент
Таблица 5.3
Размеры для построения зубчатых колес
Размер | Зубчатое колесо 1 | Зубчатое колесо 2 | ||
истинный | на чертеже | истинный | на чертеже | |
Межосевое расстояние | 171,274 | 342,6 | 171,274 | 342,6 |
Делительный диаметр | 126 | 252 | 210 | 420 |
Начальный диаметр | 128,46 | 256,9 | 214,09 | 429,8 |
Диаметр окружности вершин | 146,55 | 293,1 | 223,55 | 447,1 |
Диаметр окружности впадин | 115,50 | 231 | 192,50 | 385 |
Диаметр основной окружности | 118,40 | 236,8 | 197,34 | 394,7 |
Вспомогательный диаметр | 137,50 | 275 | 218,82 | 437,6 |
Толщина зуба по делительной окружности | 13,54 | 27,1 | 11,00 | 22 |
Толщина зуба по начальной окружности | 12,83 | 25,7 | 9,59 | 19,2 |
Толщина зуба по основной окружности | 14,49 | 28,9 | 13,27 | 26,5 |
Толщина зуба по вспомогательной окружности | 8,98 | 17,9 | 7,65 | 15,3 |
Шаг зубьев по делительной окружности | 21,99 | 43,9 | 21,99 | 43,9 |
Шаг зубьев по начальной окружности | 22,42 | 44,8 | 22,42 | 44,8 |
Порядок построения картины зацепления:
1. Проводим межосевую линию и отмечаем центры зубчатых колес.
2. Строим окружности впадин, основную, делительную, начальную, вспомогательную и вершин.
3. По точкам строим профиль зубьев.
4. Рассчитываем радиус переходной кривой и строим её:
5. Строим 5–7 зубьев для каждого зубчатого колеса.
6. Строим линию зацепления и измеряем угол зацепления.
7. Выделяем активный участок зацепления.
8. Строим контрольные размеры, измеряем их и результаты измерения заносим в таблицу.
Вывод о точности изготовления зубчатых колес:
6. Синтез планетарной передачи
6.1 Условие синтеза
Структурная схема планетарной передачи приведена на рисунке 6.1.
|
|
Рис. 6.1 Структурная схема планетарной передачи
Основным условием синтеза планетарной передачи является обеспечение заданного передаточного отношения
Дополнительное условие синтеза:
1. Условие соосности
2. Условие соседства
3. Условие сборки
6.2 Синтез планетарной передачи
Принимаем z1=19.
Из основного условия синтеза находим z3:
Принимаем z3=45. Рассчитываем фактическое передаточное отношение:
Ошибка воспроизведения передаточного отношения:
Из условия соосности определяем z2:
Принимаем число сателлитов k=4.
Проверяем выполнение условия соседства:
Проверяем выполнение условия сборки:
6.3 Построение плана скоростей и диаграммы угловых скоростей
Рассчитываем делительные диаметры зубчатых колес:
Выбираем масштабный коэффициент
Скорость точки А колеса z1:
Выбираем масштабный коэффициент скорости
соответствующий скорости точки А.
Соединяя точи a и О1 получаем линию распределения скоростей колеса z1.
Соединяя точки р и a получаем линию распределения скоростей точек сателлита.
Строим отрезок О2о2, изображающий скорость точки О2.
Соединяя точки о2 и О1 получаем линию распределения скоростей водила.
Пользуясь углами
По диаграмме угловых скоростей рассчитываем передаточное отношение.
Ошибка составляет 2,08%.
Список используемой литературы
1. Синтез механизмов с низшими КП. Методические указания по выполнению курсового проекта для студентов машиностроительных специальностей дневного обучения. Тула, 1990.–38с.
2. Синтез механизмов с высшими КП. Методические указания по выполнению курсового проекта для студентов машиностроительных специальностей дневного обучения. Тула, 1991.–68с.
3. Кореняко А.С. и др. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин. – Киев: Выща школа, 1970. – 332с.
4. Попов С.А. и др. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин. – М.: Высш. шк., 1998. – 351с.