Проверяем с помощью программы GEAR выполнение дополнительных условий синтеза и рассчитываем значения качественных показателей. Результаты расчетов заносим в таблицу 5.1. По результатам расчетов строим области дополнительных значений коэффициента смещения
, графики зависимости качественных показателей от .Выбираем вариант передачи
, для которого выполняются все дополнительные условия синтеза.5.3 Расчет геометрических параметров, качественных характеристик и контрольных размеров передачи
Расчет выбранного варианта зубчатой передачи выполняем с помощью компьютера. Результаты расчетов заносим в таблицу 5.2.
Диаметры основных окружностей:
, .5.4 Построение картины зацепления
Для построения картины зацепления выбираем масштабный коэффициент
и рассчитываем размеры зубчатых колес на чертеже. Результаты расчетов заносим в таблицу 5.3.Таблица 5.3
Размеры для построения зубчатых колес
Размер | Зубчатое колесо 1 | Зубчатое колесо 2 | ||
истинный | на чертеже | истинный | на чертеже | |
Межосевое расстояние | 171,274 | 342,6 | 171,274 | 342,6 |
Делительный диаметр | 126 | 252 | 210 | 420 |
Начальный диаметр | 128,46 | 256,9 | 214,09 | 429,8 |
Диаметр окружности вершин | 146,55 | 293,1 | 223,55 | 447,1 |
Диаметр окружности впадин | 115,50 | 231 | 192,50 | 385 |
Диаметр основной окружности | 118,40 | 236,8 | 197,34 | 394,7 |
Вспомогательный диаметр | 137,50 | 275 | 218,82 | 437,6 |
Толщина зуба по делительной окружности | 13,54 | 27,1 | 11,00 | 22 |
Толщина зуба по начальной окружности | 12,83 | 25,7 | 9,59 | 19,2 |
Толщина зуба по основной окружности | 14,49 | 28,9 | 13,27 | 26,5 |
Толщина зуба по вспомогательной окружности | 8,98 | 17,9 | 7,65 | 15,3 |
Шаг зубьев по делительной окружности | 21,99 | 43,9 | 21,99 | 43,9 |
Шаг зубьев по начальной окружности | 22,42 | 44,8 | 22,42 | 44,8 |
Порядок построения картины зацепления:
1. Проводим межосевую линию и отмечаем центры зубчатых колес.
2. Строим окружности впадин, основную, делительную, начальную, вспомогательную и вершин.
3. По точкам строим профиль зубьев.
4. Рассчитываем радиус переходной кривой и строим её:
; ;5. Строим 5–7 зубьев для каждого зубчатого колеса.
6. Строим линию зацепления и измеряем угол зацепления.
7. Выделяем активный участок зацепления.
8. Строим контрольные размеры, измеряем их и результаты измерения заносим в таблицу.
Вывод о точности изготовления зубчатых колес:
6. Синтез планетарной передачи
6.1 Условие синтеза
Структурная схема планетарной передачи приведена на рисунке 6.1.
Рис. 6.1 Структурная схема планетарной передачи
Основным условием синтеза планетарной передачи является обеспечение заданного передаточного отношения
(это условие должно выполняться приблизительно, ошибка до 3%). ; ;Дополнительное условие синтеза:
1. Условие соосности
;2. Условие соседства
где, k – число сателлитов;3. Условие сборки
где, С – любое целое число.6.2 Синтез планетарной передачи
Принимаем z1=19.
Из основного условия синтеза находим z3:
;Принимаем z3=45. Рассчитываем фактическое передаточное отношение:
Ошибка воспроизведения передаточного отношения:
Из условия соосности определяем z2:
;Принимаем число сателлитов k=4.
Проверяем выполнение условия соседства:
; ; , условие выполняется.Проверяем выполнение условия сборки:
; , условие выполняется.6.3 Построение плана скоростей и диаграммы угловых скоростей
Рассчитываем делительные диаметры зубчатых колес:
мм мм ммВыбираем масштабный коэффициент
, и изображаем кинематическую схему планетарного механизма.Скорость точки А колеса z1:
; .Выбираем масштабный коэффициент скорости
и изображаем отрезок Аaравный: ;соответствующий скорости точки А.
Соединяя точи a и О1 получаем линию распределения скоростей колеса z1.
Соединяя точки р и a получаем линию распределения скоростей точек сателлита.
Строим отрезок О2о2, изображающий скорость точки О2.
Соединяя точки о2 и О1 получаем линию распределения скоростей водила.
Пользуясь углами
строим диаграмму угловых скоростей.По диаграмме угловых скоростей рассчитываем передаточное отношение.
;Ошибка составляет 2,08%.
Список используемой литературы
1. Синтез механизмов с низшими КП. Методические указания по выполнению курсового проекта для студентов машиностроительных специальностей дневного обучения. Тула, 1990.–38с.
2. Синтез механизмов с высшими КП. Методические указания по выполнению курсового проекта для студентов машиностроительных специальностей дневного обучения. Тула, 1991.–68с.
3. Кореняко А.С. и др. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин. – Киев: Выща школа, 1970. – 332с.
4. Попов С.А. и др. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин. – М.: Высш. шк., 1998. – 351с.