Министерство образования Российской Федерации
Санкт-Петербургский государственный горный институт им. Г.В. Плеханова
(технический университет)
По дисциплине «Детали машин и основы конструирования»
Тема: Редуктор одноступенчатый конический
Автор: студент гр. ЭП-04 Ольховой А,В.
Руководитель проекта Кузькин А.Ю.
Санкт-Петербург 2006
Оглавление
Общие сведения о редукторах
Конические редукторы
Выбор передаточного числа редуктора и подбор асинхронного двигателя
Прочностной и геометрический расчёты передачи с определением усилий в зацеплении
Предварительный расчет валов редуктора
Построение эскизной компоновки
Подбор подшипников
Подбор и расчет шпонок редуктора. Побор шпонки на ведомый вал
Выбор смазочного материала
Заключение
Редуктор служит для уменьшения частоты вращения и соответствующего увеличения вращающего момента. В корпусе редуктора размещены одна или несколько передач зацеплением с постоянным передаточным отношением.
Редуктор общемашиностроительного применения – редуктор, выполненный в виде самостоятельного агрегата, предназначенный для привода различных машин и механизмов и удовлетворяющий комплексу технических требований, общему для большинства случаев применения без учета каких-либо специфических требований, характерных для отдельных областей применения.
Редукторы общемашиностроительного применения, несмотря на конструктивные различия, близки по основным технико-экономическим характеристикам: невысокие окружные скорости, средние требования к надежности, точности и металлоемкости при повышенных требованиях по трудоемкости изготовления и себестоимости. Это их отличает от специальных редукторов (авиационных, автомобильных и др.) – редукторов, выполненных с учетом специфических требований, характерных для отдельных отраслей промышленности.
В соответствии и ГОСТ 29076-91 редукторы классифицируют в зависимости от:
– вида применяемых передач, числа ступеней и взаимного расположения осей входного и выходного валов (параллельное, соосное, пересекающееся, скрещивающееся);
– взаимного расположения геометрических осей входного и выходного валов в пространстве (горизонтальное и вертикальное);
– способа крепления редуктора (на приставных лапах или на плите);
– расположения оси выходного вала относительно плоскости основания и оси входного вала (боковое, нижнее, верхнее) и числа входных и выходных концов валов.
Возможности получения больших передаточных чисел при малых габаритах передачи обеспечивают планептарные и волновые редукторы.
Конические редукторы
Важнейший характеристический размер, в основном определяющий нагрузочную способность, габариты и массу редуктора называют главным параметром редуктора. Так для конического редуктора, расчет которого и будет приведен в пояснительной записке, – номинальный внешний делительный диаметр
.Реальный диапазон передаточных отношений (чисел) редукторов от 1 до 1000. Значения передаточных чисел должны соответствовать ряду R20 предпочтительных чисел (ГОСТ 8032-84). Для конических редукторов значение передаточного числа составляет в среднем до 6,3.
Конические редукторы применяются для передачи вращающего момента между валами, оси которых пересекаются под некоторым углом, который может составлять:
и, как правило, он равен 900. Недостатком конических передач является то, что они более сложны в изготовлении и монтаже.Выбор передаточного числа редуктора и подбор асинхронного
двигателя
1. Определяем предварительное значение КПД привода по формуле:
,где
– общий КПД привода; - КПД конической передачи. По табл. примем =0,95; - КПД одной пары подшипников, который принимается равным: =0,99.Таким образом
2. Определяем требуемую мощность на ведущем валу привода Р1 по формуле:
,где Р1 – мощность на ведущем валу; Вт;
Р2 – мощность на ведомом валу, Вт. В соответствии с заданием Р2=38кВт;
- общий КПД привода, значение которого .Тогда,
кВтДля полученного значения мощности выберем электродвигатель 4А250S2УЗ в соответствии с ГОСТ 19523-74 с мощностью
кВт, частотой вращения об/мин. U= 3.153. Определяем передаточное число привода. Передаточное число вычислим формуле:
,где n1– частота вращения вала электродвигателя, об/мин;
n2 – частота вращения выходного вала, об/мин;
Зная, что n1=2960 об/мин и n2=760 об/мин (см. текст задания), получаем:
. Из единого ряда стандартных значений передаточных чисел выберем u = 4 (ГОСТ 2185-81).4. Определяем частоты вращения (угловые скорости) валов редуктора.
Угловые скорости входного и выходного валов (
и ) вычислим по формуле: ,где
– вычисляемая угловая скорость, 1/с;n – частоты вращения входного и выходного валов редуктора, об/мин.
5. Определяем моменты вращения на валах привода.
,где Т1– определяемый вращающий момент,
;Р1 – мощность на ведущем валу; Р1=40420 Вт;
- угловая скорость ведущего вала редуктора,
=309.81 1/с.Прочностной и геометрический расчёты передачи с определением
усилий в зацеплении
u = 4 Т2 = 491
Для изготовления шестерни и колеса принимаем согласно таблице (ГОСТ 1050 – 88 и ГОСТ 4543 – 71)
Для шестерни: сталь 40Х твёрдость рабочих поверхностей зубьев H1=270 HB, улучшение.
Для колеса: сталь 40Х твёрдость рабочих поверхностей зубьев H2=230 HB, улучшение, так как колесо должно быть мягче шестерни на 10%.
По таблице пределы выносливости на изгиб зубьев
.1. Для шестерни
МПа2. Для колеса
МПагде
- коэффициент реверсивности =0.8 (Чернавский стр. 37), -допускаемые напряжения изгиба, - коэффициент безопасности. МПа МПаДопускаемые контактные напряжения находим по формуле
,принимаем
=1.1 для зубчатых колёс при улучшении и для ресурса редуктора 7000 часов,где
- коэффициент долголетия, который принимаем равным 1,так как