Основні характеристики:
конструкція: модуль з послідовним інтерфейсом;
монтаж на DIN рейку;
пластиковий корпус
каналів аналогового виводу: 4
| Конструкція | Модуль з послідовним інтерфейсом; Монтаж на DIN рейку; Пластиковий корпус | |
| Інтерфейс | ||
| Інтерфейс | Тип | RS-485 |
| Швидкість передачі даних | 1200біт/сек; 2400біт/сек; 4800біт/сек; 9600біт/сек; 19200біт/сек; 38400біт/сек; 57600біт/сек; 115200біт/сек | |
| Максимальна довжина лінії зв'язку | 1200м (Сегмент) | |
| Протокол передачі даних | Сумісний з протоколом ADAM-4000 | |
| Макс. кількість модулів у мережі | 2048 | |
| Аналоговий вивод | ||
| Каналів аналогового виводу | 4 | |
| ЦАП | Кількість | 4 |
| Розрядність | 12біт | |
| Гальванічна ізоляція | 3000В | |
| Діапазони вихідного сигналу | Внутрішнє джерело, по напрузі | 0..+5В; 0..+10В; -5..+5В; -10..+10В |
| Внутрішнє джерело, по струму | 0..20мА; 4..20мА | |
| Вихід | Навантажувальна здатність | 5мА |
| Швидкість наростання сигналу, напруга | 0.0625..512В/сек | |
| Швидкість наростання сигналу, струм | 0.125..1024мА/сек | |
| Похибка | -0.1..+0.1% | |
| Температурний дрейф нуля/Вихід по напрузі | -30..+30мкВ/°C | |
| Температурний дрейф нуля/Вихід по струму | -0.2..+0.2мкА/°C | |
| Процесор | ||
| Вбудований процесор | Сумісний з 8051 | |
| Сторожовий таймер | ||
| Сторожовий таймер | Так | |
| Розломи | ||
| Розйоми | Гвинтові клеми | |
| Живлення | ||
| Напруга живлення | +10...+30В | |
| Споживча потужність | 2.3Вт | |
| Умови експлуатації | ||
| Умови експлуатації | Температура | -20..+75°С |
| Розміри | ||
| Розміри | Довжина | 122мм |
| Ширина | 72мм | |
| Висота | 25мм | |
I-7060 Модуль дискретного 4-канального вводу і 4-канального виводу з ізоляцією
Основні характеристики:
конструкція: модуль з послідовним інтерфейсом;
монтаж на DIN рейку;
пластиковий корпус;
каналів дискретного вводу (всього):4 каналів дискретного виводу (всього):4
| Конструкція | Модуль з послідовним інтерфейсом; Монтаж на DIN рейку; Пластиковий корпус | |
| Інтерфейс | ||
| Інтерфейс | Тип | RS-485 |
| Швидкість передачі даних | 1200біт/сек; 2400біт/сек; 4800біт/сек; 9600біт/сек; 19200біт/сек; 38400біт/сек; 57600біт/сек; 115200біт/сек | |
| Максимальна довжина лінії зв'язку | 1200м (Сегмент) | |
| Протокол передачі даних | Сумісний з протоколом ADAM-4000 | |
| Макс. кількість модулів у мережі | 2048 | |
| Дискретне вводу | ||
| Каналів дискретного вводу | Всього | 4 |
| З ізоляцією | 4 | |
| Гальванічна ізоляція | 3750В | |
| Вхідна напруга | Логічний 0 | 0..+1В |
| Логічна 1 | +4..+30В | |
| Вхідний опір | 3кОм (0.5Вт) | |
| Дискретний вивод | ||
| Каналів дискретного виводу | Всього | 4 |
| Реле з нормально розімкнутими контактами (A) | 2 | |
| Реле з перекидними контактами (C) | 2 | |
| Гальванічна ізоляція | 1500В | |
| Реле | Максимальний струм, що комутирується, постійний | 2А@30В 0.6А@110В |
| Максимальний струм, що комутирується, змінний | 0.6А@125В 0.3А@250В | |
| Час вмикання | 3мс | |
| Час вимикання | 1мс | |
| Загальний час перемикання | 10мс | |
| Кількість спрацьовувань | 500000 спрацьовувань | |
| Процесор | ||
| Вбудований процесор | Сумісний з 8051 | |
| Сторожовий таймер | ||
| Сторожовий таймер | Так | |
| Розломи | ||
| Розйоми | Гвинтові клеми | |
| Живлення | ||
| Напруга живлення | +10...+30В | |
| Споживча потужність | 1.3Вт | |
| Умови експлуатації | ||
| Умови експлуатації | Температура | -20..+75°С |
| Розміри | ||
| Розміри | Довжина | 122мм |
| Ширина | 72мм | |
| Висота | 25мм | |
I-7520 Конвертер RS-232 у RS-485 з автоматичним контролем за напрямком передачі даних для RS-485, гальванічна ізоляція 3кВ по RS-232
Основні характеристики:
конструкція: конвертер RS-232;
вихід (Інтерфейс):RS-485;
вихід (Портів):1;
вихід (Гальванічна ізоляція):3000В
| Конструкція | Конвертер RS-232 | |
| Вхідний інтерфейс | ||
| Вхід | Інтерфейс | RS-232 |
| Розйом | DB9 female | |
| Вихідний послідовний інтерфейс | ||
| Вихід | Інтерфейс | RS-485 |
| Портів | 1 | |
| Макс.швидкість передачі даних | 115.2 кбод | |
| Розйоми | Клемна колодка | |
| Гальванічна ізоляція | 3000В | |
| Сигнали | RS-485 | Data+/- |
| Настройка вводу/виводу | ||
| Апаратне керування потоком даних | Так | |
| Керування напрямком передачі для RS-485 | Так | |
| Склад | ||
| Зовнішнє джерело живлення | PWR-24/220R | |
| Індикація і органи керування | ||
| LED індикатори | Power | |
| Струми споживання | ||
| Напруга живлення | +10В - +30В | |
| Споживча потужність | 2.2Вт | |
| Умови експлуатації | ||
| Умови експлуатації | Температура | -20..+75°С |
| Розміри | ||
| Розміри | Довжина | 142мм |
| Ширина | 72мм | |
| Висота | 25мм | |
Lagoon-3140 PC-сумісний промисловий контролер AMD188ES
40МГц, 512кб Flash, 256кб SRAM, 2xRS232, 1xRS485, 1xRS232/485, система програмування Trace Mode
Основні характеристики:
конструкція: пластиковий корпус
спосіб монтажу: монтаж на DIN рейку, монтаж на стіні
тип процесора: AMD188ES
| Конструкція | Пластиковий корпус | ||
| Вид монтажу | Монтаж на DIN рейку; Монтаж на стіні | ||
| Процесор | |||
| Тип процесора | AMD188ES | ||
| Максимальна частота процесора | 40МГц | ||
| Пам'ять | |||
| Оперативна пам'ять | Максимальний обсяг | 256кб | |
| Встановлено | 256кб | ||
| Енергонезалежна пам'ять | Максимальний обсяг | 2кб | |
| Встановлено | 2 | ||
| Тип | EEPROM | ||
| Електронний диск | Установлено | 512кб | |
| Максимальний обсяг | 512кб | ||
| Тип | Flash | ||
| Інтерфейс | |||
| Послідовний інтерфейс | Тип | 2xRS232; RS485; RS232/RS485 | |
| Максимальна швидкість | 115200біт/сек. | ||
| Розйоми | DB9; Гвинтові клеми | ||
| Таймери | |||
| Годинник реального часу | Так | ||
| Сторожовий таймер | 1.6 сек | ||
| Розломи | |||
| Розйом | Живлення | Гвинтові клеми | |
| Інші | DB9; Гвинтові клеми | ||
| Керування і індикація | |||
| Індикатори | Світло діоди | ||
| Живлення | |||
| Напруга живлення | +10...+30В | ||
| Споживча потужність | 3Вт | ||
| Програмне забезпечення | |||
| Програмне забезпечення | Операційна система | DOS | |
| Системне | Бібліотека програмування | ||
| Інструментальна система | Trace Mode | ||
| Умови експлуатації | |||
| Умови експлуатації | Температура | -20..+75°С | |
| Розміри і вага | |||
| Розміри | Ширина | 72мм | |
| Висота | 122мм | ||
| Глибина | 25мм | ||
| Вага | 0.2кг | ||
3.5 Встановлення статичних і динамічних характеристик об’єкту автоматизації
Як об’єкт регулювання котел є ланкою з трьома входами і одним виходом. Входами вважаються температура конденсату, який утворюється з використаної пари, витрата води через котел і витрата палива. Виходом є тиск пару, що виходить з котла.
Будемо вважати котел лінійним об’єктом, тобто переробка інформації в ньому описується лінійними диференціальними рівняннями з постійними коефіцієнтами.
До лінійних об’єктів застосовується принцип суперпозиції, отже, отримавши незалежні характеристики по кожному входу котла і додавши їх, отримаємо повну характеристику котла. При цьому котел можна розглядати як три самостійні ланки з одним
Статичні характеристики котлів складаються з характеристик безпосередньо котлів і характеристик топки.
Статична характеристика топки може бути представлена як залежність виділеного з топки тепла від кількості палива, що подається в топку, тобто
(1)
Qрн – нижча теплотворна здатність палива, Дж/кг;