Розрахунок та проектування автоматичної лінії для обробки деталі водило (стр. 4 из 4)
– число робочих позицій, 
; 
– число верстатів-дублерів, 
; 
– число накопичувачів, 
. 
Для 2. Варіанта:
де
– вартість даного типу транспортної системи лінії, транспортер 
– число робочих позицій, 
; – число верстатів-дублерів, 
; – число накопичувачів, . 
8 Розрахунок економічних показників
Для наочності проведемо порівняння економічних показників автоматичних ліній. Наведені витрати автоматичної лінії перебувають по формулі:
;де
– вартість даного варіанта; 
– нормативний коефіцієнт капіталовкладення (приймаємо 
); 
– собівартість річного випуску продукції при даному варіанті.При розрахунку дана формула приймає вид:
,де
– виробнича заробітна плата. 
;де
– вартість основного встаткування; 
– вартість транспортно-завантажувальної системи.Результати розрахунку зведемо в таблицю 8.
Таблиця 8. – Розрахунок витрат варіант АЛ №1.
№обор. | Наименование оборудования | Вартість обладнання | Кількістьобладнання | Сумарна вартість обладнання |
| 1 | Верстат токарный 16К20Ф3 | 9450 | 5 | 47250 |
| 2 | Верстат горизонтально-расточний | 70000 | 2 | 140000 |
| 3 | Верстат вертикально-свердлильний | 6000 | 1 | 6000 |
| 4 | Верстат вертикально-фрезерний | 5000 | 1 | 5000 |
| ТЗС | 12240 | |||
| 210490 | ||||
Таблиця 9. – Розрахунок витрат варіант АЛ №2.
№обор. | Наименование оборудования | Наименованиеузла | Стоимость узла, у.е. | Количествоузлов воборудовании | Стоимостьоборудования |
| 1 | Токарный автомат | - | 15000 | 2 | 30000 |
| 2 | Агрегатний верстат | Стол поворотный | 240 | 1 | 240 |
| Силовая головка | 1000 | 3 | 3000 | ||
| Насадка | 500 | 3 | 1500 | ||
| 3 | Верстат горизонтально-расточний | - | 70000 | 2 | 14000 |
| 4 | Верстат вертикально-фрезерний | - | 5000 | 1 | 5000 |
| ТЗС | 16800 | ||||
| 196540 | |||||
Таблиця 10 – Розрахунок неповних наведених витрат варіантів АЛ
| Вариант | q |  | m |  , у.е. |  , у.е. |
| 1 | 9 | 0 | 1 | 210490 | 73671 |
| 2 | 14 | 0 | 0 | 196540 | 68789 |
Із таблиці видно, що найбільш вигідним є варіант автоматичної лінії №2
Для цього варіанта виконаю ціклограму, загальний вид автоматичної лінії і карти наладок.
9 Описання складу та роботи автоматичної лінії
До складу автоматичної лінії входить шести шпиндельний токарний полуавтомат 1, чотирьох шпиндельний токарний полуавтомат 2, вертикально-фрезерний верстат 6А59 3, горизонтально – розточний 4-5. Біля кожного верстата розташовується по 1 напольному роботу 8, що виконують функцію завантаження та розвантаження верстатів.
При обслуговуванні металорізальних верстатів промислові роботи (ПР) виконують наступні допоміжні операції: установку заготовок до робочої зони верстата та зняття обробленої деталі, можливо з послідуючою орієнтацією, установка деталі на конвеєр або до магазину, контроль розмірів деталей, очищення робочих поверхонь вид технологічної рідини та стружки, заміну пристосування, ріжучого та допоміжного інструменту тощо.
Для даних умов обробки деталі потрібен спеціальний промисловий робот з грузопід´ємністю 30 кг. До складу робота повинні входити наступні елементи: корпус з одним ступенем волі (поступове переміщення у вертикальній площині), кисть з одним ступенем волі (обертання у горизонтальній площині) та маніпулятор із поступовим переміщенням у горизонтальній площині.
Для переміщення заготовок від одного верстату до іншого використовується конвеєр 9.
Заключення
В результаті роботи була розроблена структурно-компонувальної схеми автоматичної лінії для виробу деталі „Водило”
В курсовому проекті проведен аналіз базового техпроцесу, аналіз технологічності деталі, обрани операції для автоматизації, розглянуто два варіанти структурної схеми автоматичної лінії, обран оптимальний варіант за критерієм максимальної виробничості при мінімальної технологічної собівартості, розроблені карти наладок на всі операції.
В додатках виконані креслення деталі, компонувальна схема автоматичної лінії, циклограма роботи обладнання і карт наладок.
Література
1. Металлорежущие станки: В 2-х тт/| Под ред. Ачеркана Н.С. Т 2.- М.: Машиностроение, 1965. – 628 с.
2. Нормативы режимов резания при работе на станках с ЧПУ /режимы резания при сверлении, зенкеровании и развертывании/ Днепропетровск. 1985г.-174с.
3. Общемашиностроительные нормативы времени и режимов резания для нормирования работ, выполняемых на универсальных и многоцелевых станках с ЧПУ ІІ том 1990
4. Роботизированные производственные комплексы. Ю.Г.Козырев, А.А. Кудинов, В.А. Булатов и др., Под ред. Ю.Г.Козырева, А.А. Кудинова. – М.: Маш-е, 1987, - 272с.
5. Справочник технолога-машиностроителя. В 2-х т., т.1/Под ред. А.Г. Косиловой и Р.К. Мещерякова, 4-е изд. перераб. и доп.-М.: Машиностроение, 1986г.-496с.