В расчёте на прочность принимаем коэффициент перегрузки
[2, с. 239].Напряжение на свободном конце вала в сечении А:
, |
где
– изгибающий момент;; |
Окончательно:
; ; .Напряжение на свободном конце вала в сечении B:
, |
где
– изгибающий момент;; |
. |
Окончательно:
; ; .Напряжение на свободном конце вала в сечении C:
, | |
; |
. |
Окончательно:
; ; .Напряжение на свободном конце вала в сечении D:
, |
где
– изгибающий момент;; |
. |
Напряжения во всех сечениях не превышают предела текучести
для стали марки 45.Выбор подшипников.
Для определения радиальной нагрузки на подшипники
и будем исходить из наихудшего случая.Приведённая динамическая нагрузка равна:
, |
где
– коэффициент учитывающий характер нагрузки двигателя. ; .Динамическая грузоподъёмность:
, |
где
– требуемый срок службы. ; .Выбираем шарикоподшипники радиальные однорядные по ГОСТ 8339-75.
ОПОРА A:
Тип | |||||
213 | 65 | 120 | 23 | 44000 | 5000 |
ОПОРА В:
Тип | |||||
313 | 65 | 140 | 35 | 71300 | 4000 |
Моделирование прямого пуска спроектированного двигателя выполняется на холостом ходу с последующей нагрузкой после выхода на установившийся режим (через 5с) номинальным моментом (Mном=119,702 Н·м).
Моделирование выполняется в среде ПМК МИК-АЛ с учетом вышеуказанных замечаний без учета эффекта вытеснения тока с постоянными параметрами схемы замещения машины в двух вариантах:
– для параметров номинального режима;
– для параметров пускового режима.
Текст программы в ПМК МИК-АЛ для номинального режима:
$ВВОД
$УРАВН(Т)
{* Параметры НОМИНАЛЬНОГО режима *}
u:=537.4; P:=1; Rs:=0.253; Rrw:=0.191; Wk:=0;
Lm:=0.1223; Ls:=0.12507; Lr:=0.12588; J:=1.5; Mc:=0;
{* Питающие напряжения *}
Usa=N#sin_t(u:ПАР=1,314.15926,0.0);
Usb=N#sin_t(u:ПАР=1,314.15926,4.1888);
Usc=N#sin_t(u:ПАР=1,314.15926,2.0944);
Usal1=(-0.4082483)*(Usb+Usc)+0.8164967*Usa;
Usbet1=0.7071068*(Usb-Usc);
{*Преоразование в произвольную систему координат*}
FI'=P*Wk;
Usu=Usal1*N#cos(FI)+Usbet1*N#sin(FI);
Usv=-Usal1*N#sin(FI)+Usbet1*N#cos(FI);
{* Потокосцепления статора и ротора *}
Fsu'=Usu-Isu*Rs+P*Wk*Fsv;
Fsv'=Usv-Isv*Rs-P*Wk*Fsu;
Fru'=0-Iru*Rrw+Frv*P*(Wk-W);
Frv'=0-Irv*Rrw-Fru*P*(Wk-W);
{* Токи статора и ротора *}
{* СЛАУ *}
СЛАУ: Isu,Iru;
Ls*Isu+Lm*Iru=Fsu;
Lr*Iru+Lm*Isu=Fru;
СЛАУ: Isv,Irv;
Ls*Isv+Lm*Irv=Fsv;
Lr*Irv+Lm*Isv=Frv;
{* Электромагнитный момент и скорость *}
M=P*(Fsu*Isv-Fsv*Isu);
W'=(M-Mc)/J;
IstA=Isu/1.73;
КОНЕЦ
* Задание на эксперимент *
ИНТ RKT4