Проектирование кулачкового механизма (стр. 10 из 10)
, 
Выбираем
= 
=114.6 
Диаграммы
и 
получают графическим интегрированием. С диаграммы замеряем 
отнеся ее к величине хода толкателя определяем масштаб построения 
. 
=2075.5 
, а 
=2075.5 .5.3. Построение вспомогательной диаграммы
Для определения минимальных размеров кулачка необходимо построить вспомогательную диаграмму
. На базе 
откладываем позиции с диаграммы , а по оси ординат – значения для каждого положения в масштабе 
. Соединяя полученные точки плавной кривой, получаем диаграмму, состоящую из линии подъема и линии спуска.От концов диаграммы откладываем
. Область ниже точки пересечения этих лучей – область возможного расположения центров вращения кулачка. Так как рассматриваемый кулачок без эксцентриситета, то продлеваем вертикальную ось диаграммы до пересечения с областью возможного расположения центров вращения кулачка. Это расстояние и будет являться радиусом начальной шайбы 
. Рассчитаем действительное значение 
.Радиус ролика выбирают, используя следующее соотношение:
.5.4. Профилирование кулачка
Для центрального кулачкового механизма с прямолинейно движущимся толкателем построение ведут в следующем порядке:
1. Строят окружность минимального радиуса кулачка в масштабе
. Центральный угол этой окружности делят радиальными прямыми на фазовые углы поворота кулачка. Фазовые углы, соответствующие движения толкателя, делят на части в соответствии с графиком перемещения толкателя .2. На полученных радиальных прямых от окружности минимального радиуса откладывают отрезки, равные перемещениям толкателя в соответствующих положениях, выраженные в том же масштабе
.3. Концы отрезков соединяют плавной линией, которая и является теоретическим профилем кулачка. Этот профиль представляет собой траекторию центра ролика в обращенном движении кулачкового механизма.
4. Рабочий профиль кулачка есть эквидистантная прямая отстоящая от теоретического профиля на величине радиуса ролика
. Получают его как огибающую окружностей ролика толкателя в каждом положении.5.5. Проверка передаточных функций
Для проверки выбираем любое положение кулачкового механизма, в котором скорость и ускорение определены однозначно и не равны нулю (4). Планы скоростей и ускорений строятся для заменяющего механизма при этом
.Для выбранного положения механизма находим центр кривизны, точка А. Для чего заменяем хордами участки кривой 3-4 и 4-5. В середине каждой хорды восстанавливаем перпендикуляр. Точка их пересечения и будет центром кривизны. Заменяющий механизм – кривошипно-ползунный, где ОА – кривошип, АВ – шатун, а в роли ползуна выступает ролик.
Строим планы скоростей и ускорений для заменяющего механизма в вынужденном масштабе:
При повороте плана скоростей на 900 в сторону
передаточная функция легко определяется с плана механизма: 
. Для положения (4) с диаграммы 
. Погрешность графического определения передаточной функции 
Учитывая, что
определим 
для положения механизма (4). 
.При повороте плана ускорений на 1800 передаточная функция легко определяется с плана механизма:
. Для положения (4) с диаграммы 
.Погрешность графического определения передаточной функции
.5.6. Выводы
1. Спроектирован кулачковый механизм минимальных размеров
, 
.2. Проведена проверка передаточных функций. Погрешность
, 
.Список литературы
1. М.В. Астахов, Г.И. Насонова. Методические указания к выполнению курсового проекта «Проектирование кулачковых механизмов» – Москва: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. – 27с.
2. Е.К. Галемин. Методические указания к выполнению курсового проекта «Проектирование планетарного редуктора» – Москва: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. – 15с.
3. Зубчатые передачи: Методическое пособие. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1980. – 32с.
4. Курсовое проектирование по теории механизмов и механике машин, под ред. К.В. Фролова – М.: Высш. шк., 2004. – 458с.
5. Л.Я Рябова, Л.Е. Куликова, под ред. Г.И. Насоновой. Методические указания к выполнению курсового проекта «Динамическое исследование механизмов при установившемся режиме работы» – Москва: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1983. – 48с.
6. Теория механизмов и машин: Учеб. Для втузов/ И.И. Артоболевский. – М.: Наука, 1988. – 640с.
7. Теория механизмов и машин: Учеб. Для втузов/ К.В. Фролов, С.А. Попов, А.К. Мусатов и др.; Под ред. К.В. Фролова. – М.: Высш. шк., 1987. – 496с.