Проектирование кулачкового механизма (стр. 3 из 10)
Условия нормальной работы зубчатой передачи:
1. Условие отсутствия подреза:
2. Условие отсутствия заострения:
мм.3. Достаточность коэффициента перекрытия:
, 
4. Равномерный износ:
В связи со всем выше сказанным, рассмотрев построенный блокирующий контур, выбираем коэффициент смещения
, при котором выполняются все условия нормальной работы зубчатой передачи.1.8. Построение проектируемой зубчатой передачи
По вычисленным параметрам проектируемая зубчатая передача строится следующим образом:
1. Откладывается межосевое расстояние
и проводятся окружности: начальные 
, 
; делительные 
, 
и основные 
, 
; окружности вершин 
, 
и впадин 
, 
. Начальные окружности должны касаться в полюсе зацепления. Расстояние между делительными окружностями по осевой линии равно величине воспринимаемого смещения 
. Расстояние между окружностями вершин одного колеса и впадин другого, измеренное также по осевой линии, должно быть равно величине радиального зазора 
.2. Через полюс зацепления, касательно к основным окружностям колес, проводится линия зацепления колес. Точки касания N1 и N2 называются предельными точками линии зацепления. Линия зацепления образует с перпендикуляром, восстановленном к осевой линии в полюсе, угол зацепления
.Буквами В1и В2 отмечается активная линия зацепления. Точка В1является точкой пересечения окружности вершин второго колеса с линией зацепления и называется точкой начала зацепления, а точка В2является точкой пересечения окружности вершин первого колеса с линией зацепления и называется точкой конца зацепления.
На каждом колесе строятся профили трех зубьев, причем точка контакта К должна располагаться на активной линии зацепления.
1.9. Построение эвольвенты
1. На основной окружности откладываем 8 равных отрезков.
2. Проводим в каждой точке касательные к основной окружности.
3. На каждой касательной откладываем соответствующее количество отрезков.
4. Получившееся количество точек соединяем плавной линией, называемой эвольвентой.
5. По делительной окружности откладываем толщину зуба, снимаем его на кальку, отпечатываем его на плотной бумаге, потом вырезаем шаблон. Рассчитываем величину углового шага
; учитывая 
, строим линии симметрии зубьев. По шаблону вырезаем зубья. Учитывая радиусы переходных профилей 
, отмечаем точки В1, В2 и строим эвольвентные части рабочих частей профилей.1.10. Станочное зацепление
Профиль зуба изготовляемого колеса воспроизводится как огибающая ряда положений исходного контура реечного инструмента в станочном зацеплении. Схема станочного зацепления строится следующим образом.
1. Проводятся делительная
и основная 
окружности, окружность вершин 
и впадин .2. От делительной окружности (с учетом знака) откладывается расчетное смещение
и проводится делительная прямая исходного производящего контура реечного инструмента. На расстоянии 
вверх и вниз от делительной прямой проводятся прямые граничных точек, а на расстоянии 
- прямая вершин и впадин; станочно-начальная прямая Q-Q проводится касательной к делительной окружности в точке Р0 (полюс станочного зацепления).3. Проводится линия станочного зацепления N-P0 через полюс станочного зацепления Р0 касательно к основной окружности в точке N. Эта линия образует с прямыми исходного производящего контура инструмента углы, равные
.4. Строится исходный производящий контур реечного инструмента так, чтобы ось симметрии впадины совпадала с вертикалью.
5. Производится построение профиля зуба проектируемого колеса, касающегося профиля исходного производящего контура в точке К.
1.11. Графическое определение коэффициента перекрытия
, 
,где
- коэффициент перекрытия (см. п. 2.3), 
- коэффициент перекрытия полученный построением, 
- линия зацепления, мм (с чертежа). 
- шаг, мм (с чертежа).1.12. Выводы
1. Произведен расчет эвольвентного зубчатого зацепления, выбран коэффициент смещения
, удовлетворяющий качественным показателям передачи и обеспечивающий отсутствие подреза и заострения.2. Построено эвольвентное зацепление. Произведено графическое определение коэффициента перекрытия
, погрешность 
.3. Построено станочное зацепление. Получен профиль зуба методом огибания.
2. ЛИСТ 2: Синтез планетарного редуктора
2.1. Исходные данные:
1. Однорядный планетарный редуктор со смешенным зацеплением.
2. все колеса имеют одинаковый модуль
мм;3. передаточное отношение планетарного редуктора
(передаточное отношение идет от колеса 
к водилу); (если не дано, то исходные данные для расчета)4. число сателлитов планетарного редуктора
;2.2. Постановка задачи:
Необходимо подобрать числа зубьев колес планетарного редуктора, удовлетворяющие всем условиям, накладываемым на мносателлитные планетарные редукторы. Причем минимальных размеров. Начертить схему редуктора в масштабе.
2.3. Основные условия проектирования многосателлитного планетарного редуктора
(Рассматриваемые ниже условия диктуются наличием нескольких сателлитов)
1. Формула Виллиса.
,Передаточное отношение планетарного редуктора от колеса 1 к водилу равно 1 минус передаточное отношение обращенного механизма от колеса 1 к опорному 0.
2. Условие сносности входного и выходного валов механизма, т.е. межосевое расстояние первой передачи должно быть равно межосевому расстоянию второй передачи
.