Значения приведенных моментов инерции и кинетической энергии второй группы звеньев.
0 | 1 | 2 | 21 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 91 | 10 | 11 | 12 | |
3891 | 5202 | 7695 | 8394 | 8394 | 6703 | 4655 | 3891 | 4655 | 6703 | 8394 | 8394 | 7695 | 5202 | 3891 | |
1822 | 1440 | 490 | 122 | 0 | 490 | 1440 | 1822 | 1440 | 490 | 0 | 122 | 490 | 1440 | 1822 | |
0 | 3364 | 8464 | 9216 | 8836 | 4900 | 1296 | 0 | 1296 | 4900 | 8836 | 9216 | 8464 | 3364 | 0 | |
5713 | 10006 | 16649 | 17732 | 17230 | 12093 | 7391 | 5713 | 7391 | 12093 | 17230 | 17732 | 16649 | 10006 | 5713 | |
11426 | 20012 | 33298 | 35464 | 34460 | 24186 | 14782 | 11426 | 14782 | 24186 | 34460 | 35464 | 33298 | 20012 | 11426 | |
114.26 | 200.12 | 332.98 | 354.64 | 344.60 | 241.86 | 147.82 | 114.26 | 147.82 | 241.86 | 344.60 | 354.64 | 332.98 | 200.12 | 114.26 | |
9.77 | 17.1 | 28.48 | 30.33 | 29.47 | 20.69 | 12.64 | 9.77 | 12.64 | 20.69 | 29.47 | 30.33 | 28.48 | 17.1 | 9.77 | |
114.26 | 200.12 | 332.98 | 354.64 | 344.60 | 241.86 | 147.82 | 114.26 | 147.82 | 241.86 | 344.60 | 354.64 | 332.98 | 200.12 | 114.26 |
13 | 14 | 141 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 21 | 211 | 22 | 23 | 24 | |
5202 | 7695 | 8394 | 8394 | 6703 | 4655 | 3891 | 4655 | 6703 | 8394 | 8394 | 7695 | 5202 | 3891 | |
1440 | 490 | 122 | 0 | 490 | 1440 | 1822 | 1440 | 490 | 0 | 122 | 490 | 1440 | 1822 | |
3364 | 8464 | 9216 | 8836 | 4900 | 1296 | 0 | 1296 | 4900 | 8836 | 9216 | 8464 | 3364 | 0 | |
10006 | 16649 | 17732 | 17230 | 12093 | 7391 | 5713 | 7391 | 12093 | 17230 | 17732 | 16649 | 10006 | 5713 | |
20012 | 33298 | 35464 | 34460 | 24186 | 14782 | 11426 | 14782 | 24186 | 34460 | 35464 | 33298 | 20012 | 11426 | |
200.12 | 332.98 | 354.64 | 344.60 | 241.86 | 147.82 | 114.26 | 147.82 | 241.86 | 344.60 | 354.64 | 332.98 | 200.12 | 114.26 | |
17.1 | 28.48 | 30.33 | 29.47 | 20.69 | 12.64 | 9.77 | 12.64 | 20.69 | 29.47 | 30.33 | 28.48 | 17.1 | 9.77 | |
200.12 | 332.98 | 354.64 | 344.60 | 241.86 | 147.82 | 114.26 | 147.82 | 241.86 | 344.60 | 354.64 | 332.98 | 200.12 | 114.26 |
Известно, что
. С другой стороны, , т.е. кинетическая энергия механизма отличается от суммарной работы на некоторую постоянную величину . Поэтому ранее построенный график работы можно принять за график относительно оси , отстоящей от оси на величину .Следовательно, для построения графика
, необходимо из кривой в каждом положении механизма вычесть отрезки изображающие , взятые из таблицы 6, но в масштабе . Полученная кривая приближенная, так как получена из точных значений вычитанием приближенных значений .Т.к.
, видно, что амплитуда колебаний угловой скорости в течение цикла будет тем меньше, чем больше численное значение для каждого данного значения .Увеличение
для всего цикла возможно путем добавления постоянного слагаемого , т.е. установлением на входном валу дополнительных масс с постоянным моментом инерции . Эти дополнительные массы называют маховиком и конструктивно выполняются в виде колеса с тяжелым ободом, либо в виде диска.На построенной кривой
находим точки, соответствующие и , и определим максимальное изменение кинетической энергии первой группы цикла за период одного цикла , где - отрезок в миллиметрах изображающий в масштабе .