
,

- твёрдость менее твёрдого зубчатого колеса передачи.

- коэффициент, учитывающий распределение нагрузки между зубьями.
Для косозубых передач:

и 7-й степени точности,
при условии, что

.

Учтём коэффициенты

:

2.1.27 Расчёт на контактную прочность при действии максимальной нагрузки:

,
где

- наибольший вращающий момент на валу шестерни, Нм;

- коэффициент, учитывающий динамическую нагрузку, возникающую в зацеплении при нагрузке

:

;

- допускаемое контактное напряжение при максимальной нагрузке, не вызывающее остаточных деформаций или хрупкого разрушения поверхностного слоя, МПа.
Для зубьев, подвергнутых цементации или контурной закалке:

.

Для зубчатых колёс, подвергнутых нормализации, улучшению или сквозной закалке с низким отпуском:

Где

- предел текучести, МПа.
Для стали 40Х

. (см.[1], с.114)

2.1.28 Расчёт зубьев на выносливость при изгибе:

,
где

- окружная сила на делительном цилиндре, Н:

-коэффициент, учитывающий динамическую нагрузку, возникающую в зацеплении до зоны резонанса:

.

,
где

- коэффициент, учитывающий влияние вида зубчатой передачи.

для косозубых передач.

- коэффициент, учитывающий влияние разности шагов зацепления зубьев шестерни и колеса;

- предельное значение удельной окружной динамической силы;

- коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки по длине контактных линий:

,
где

,

- для косозубого зацепления;

- коэффициент, учитывающий распределение нагрузки между зубьями.

для косозубых передач,
где СТ – степень точности передачи.

- коэффициент, учитывающий форму зуба и концентрацию напряжений:

,

;

- коэффициент, учитывающий наклон зуба:

;

-коэффициент, учитывающий перекрытие зубьев.
При

2.1 29 Расчёт на прочность при изгибе максимальной нагрузкой
Прочность зубьев, необходимую для предотвращения остаточных деформаций, хрупкого излома или образования первичных трещин в поверхностном слое, определяют сопоставлением расчётного и допускаемого напряжений изгиба в опасном сечении при действии максимальной нагрузки:

,
где

- расчётное местное напряжение при изгибе;

- окружная сила на делительном цилиндре;

- максимальная из действующих за расчётный срок окружная сила на делительном цилиндре ударного или плавного характера с числом повторных воздействий

:

.

2.1.30 Расчёт усилий зубчатого зацепления
Окружное усилие, Н:

;

Радиальное усилие, Н:

;

Осевое усилие, Н:

;

2.2 Расчёт второй ступени редуктора. Предварительные расчёты
2.2.1 Номинальное значение вращающего момента на валу шестерни
, Нм: 
2.2.2 Выбор материала для зубчатых колёс
Марка стали шестерни: 40ХН;
колеса: 40Х.
Выбираем второй режим термообработки: шестерня – ТВЧ;
колесо – У.
2.2.3 Допускаемые контактные напряжения: