| |
Допускаемое напряжение вычисляют в зависимости от вида термической обработки:
| | (72) |
где: σFlim – предел выносливости при изгибе;
YNmax– максимально возможное значение коэффициента долговечности;
kst – коэффициент влияния частоты приложения пиковой нагрузки;
Sst – коэффициент запаса прочности.
Для шестерни:
σFlim =516,25 МПа; YNmax=4; kst=1; Sst=1,75.
| |
292,98 < 1180 условие выполнено.
Для колеса:
σFlim=420 МПа; YNmax=4; kst=1,3; Sst=1,75.
| |
268 < 960 условие выполнено.
Аналогично выполняем расчет цилиндрической зубчатой передачи для второй ступени и результаты сводим в таблице 7.
Таблица 7 – Результаты расчета второй ступени
| Межосевое расстояние, мм | 125 |
| ширина колеса тихоходной ступени, мм | 40 |
| Модуль передачи, мм | 2,5 |
| Суммарное число зубьев | 96 |
| угол наклона зубьев | 16,26 |
| Число зубьев шестерни | 17 |
| Число зубьев колеса | 79 |
| Фактическое передаточное число | 4,647 |
| Делительный диаметр шестерни, мм | 44,27 |
| Делительный диаметр колеса, мм | 205,73 |
| Диаметр вершины шестерни, мм | 49,27 |
| Диаметр вершины колеса, мм | 210,73 |
| Диаметр впадин шестерни, мм | 38,02 |
| Диаметр впадин колеса, мм | 199,48 |
| Размеры заготовок, мм | |
| шестерни | 56 |
| колеса | 217 |
| Расчетное значение контактного напряжения, МПа | 506,67 |
| Допустимое значение контактного напряжения, МПа | 552,27 |
| Силы в зацеплении, Н | |
| окружная | 2208 |
| радиальная | 837,1 |
| осевая | 644 |
| Расчетное напряжение изгиба в зубьях колеса, МПа | 75,92 |
| Расчетное напряжение изгиба в зубьях шестерни, МПа | 86,28 |
| Допустимое значение напряжения изгиба в зубьях колеса, МПа | 176,65 |
| Допустимое значение напряжения изгиба в зубьях шестерни, МПа | 217,13 |
| Максимальное контактное напряжение, МПа | 751,51 |
| Максимальное напряжение изгиба, МПа | |
| шестерни | 189,81 |
| колеса | 167,01 |
| допускаемое контактное напряжение, МПа | 1764 |
| допускаемое напряжение изгиба, МПа | |
| шестерни | 1180 |
| колеса | 960 |
3. Эскизный проект [1]
3.1 Определение диаметров валов и предварительный выбор подшипников
Предварительные значения диаметров различных участков стальных валов редуктора.
Для быстроходного входного вала (рис. 4)
| | (73) |
| |
Т.к. быстроходный вал приводится во вращение валом электродвигателя через стандартную муфту, то диаметр выходного конца этого вала согласовываем с диаметром вала электродвигателя:
Принимаем d = 18 мм (
| dn> d + 2tкон, | (74) |
где tкон – высота заплечика; tкон = 1,5.
dn = 18 + 2∙1,5 = 21 мм |
Назначаем подшипник радиальный шариковый однорядный серии 205
ГОСТ 8338-75.
Принимаем dn = 25 мм – диаметр посадочного отверстия подшипника.
| | (75) |
где r=1,5– фаска подшипника.
dБn = 25+3∙1,5 = 29,5 мм |
Принимаем dБn = 30 мм – диаметр буртика подшипника.
Рисунок 4 – Быстроходный вал
для промежуточного вала (рис.5)
| | (76) |
| |
Для унификации конструкции редуктора примем подшипники для промежуточного вала такие же, что и для быстроходного и проведем расчет диаметров оставшихся участков относительно диаметров под подшипники.
Принимаем dK = 32 мм – диаметр посадочного отверстия зубчатого колеса.
| | (77) |
где f= 1 – фаска колеса.
| |
Принимаем dБк = 38 мм – диаметр буртика зубчатого колеса.
| dБn = 25 + 3∙1,5 = 29,5 мм |
Рисунок 5 – Промежуточный вал
для тихоходного вала (рис. 6)
| | (78) |
| |
Принимаем d = 36 мм.
dn = 36 + 2∙2 = 40 мм |
Назначаем подшипник радиальный шариковый однорядный серии 208
ГОСТ 8338 - 75.
Принимаем dn = 40 мм.
dБn = 40 + 3∙2 = 46 мм |
Принимаем dБп = 48 мм – диаметр буртика подшипника.
Примем dБк = 53 мм – диаметр посадочного отверстия зубчатого колеса.
Рисунок 6 – Тихоходный вал
3.2 Эскизная компоновка редуктора
Определяем расстояния между деталями передач.
Чтобы поверхности вращающихся колес не задевали за внутренние поверхности стенок корпуса, между ними оставляют зазор а.
| | (79) |
где L – расстояние между внешними поверхностями деталей передач; L = 450,9 мм.
| |
Принимаем а = 10 мм.
| bo = 3∙a | (80) |
bo = 3∙10 = 30 мм |
| с = (0,3…0,5)∙а | (81) |
| с = 0,5∙10 = 5 мм |
Рисунок 7 – Компоновка
4. Расчет валов привода на прочность [1]
4.1 Быстроходный вал.
Силы, действующие на вал.
Ft2 = 716,6 Н
Fr2 = 265,8 Н
Fa2 = 140,8 Н
| | (82) |
| |
1)
| |
| |
2)
| |
| |
3)
| |
| |
4)