Согласуем вычисленное значение с величиной диаметра вала электродвигателя:
ммПринимаем: d=25 мм, диаметр вала под подшипники
мм.Рассчитаем промежуточный вал:
Диаметр ступени для установки на неё колеса:
,где Tпр=88.53 Нм
ммПринимаем dк=34 мм. Диаметр буртика для упора колеса dбк=40 мм. Диаметр участков для установки подшипников dп=30 мм.
Расчёт тихоходного вала.
Назначаем материал: Сталь 45.
Термообработка: улучшение.
Из таблицы 8.8 стр. 162 находим:
МПа МПаОпределяем диаметр выходного конца вала:
мм, где МПаВыбираем диаметры вала:
d=40 мм – диаметр в месте посадки муфты
dп=50 мм – диаметр в месте посадки подшипников
dк=55 мм – диаметр в месте посадки колеса
Определяем длины вала:
c=80 мм
где lст=74 – ширина ступицы (округлена)
x=10 мм
w=60 мм – толщина крышки
Получаем:
l=74+2*10+60=154 мм
Составляем расчётную схему.
Определяем силу в месте посадки муфты:
НОпределяем силы в зацеплении:
Н Н НСтроим эпюру изгибающих моментов в вертикальной плоскости. Сначала определим реакции опор (составим сумму моментов относительно опоры А):
Для определения реакции в опоре A составим сумму сил на вертикальную ось:
НСтроим эпюру изгибающих моментов в вертикальной плоскости.
Рассмотрим горизонтальную плоскость.
Запишем сумму моментов относительно опоры А:
НЗапишем сумму сил на вертикальную ось:
НСтроим эпюру изгибающих моментов в горизонтальной плоскости.
Строим эпюру суммарных изгибающих моментов.
Строим эпюру крутящих моментов.
Опасным сечением будет, сечение I-I под шестерней. Проверим статическую прочность вала в этом сечении.
МпаКрутящий момент: T=347.2МПа
Напряжение изгиба:
МПаНапряжение кручения:
МПаОпределяем эквивалентное напряжение:
МПаУсловия прочности выполняются.
Определим пределы выносливости:
МПа МПаОпределим запасы на сопротивление усталости по формулам (15.3, с.299, [2]):
где
и - амплитуды переменных составляющих и - амплитуда постоянных составляющих и - масштабные коэффициенты и - эффектные коэффициенты концентрации напряженийПо графику 15.5, с. 301, [2], кривая 2 находим
=0.72По графику 15.6, с. 301, [2], кривая 1 находим
=1 МПаПо таблице 15.1, с. 300, [2] получаем
=1,7 МПа и =1.4 МПаПринимаем
; МПа МПа МПа МПаПо формуле 15.3, с.299, [2] определим суммарный коэффициент запаса:
Проверяем жёсткость вала. Для определение прогиба используем таблицу 15.2, с. 303, [2]. Средний диаметр принимаем равным dк=55 мм.
, мм4Прогиб в вертикальной плоскости от силы Fr:
ммПрогиб в горизонтальной плоскости от сил Ft и FM:
ммОпределяем суммарный прогиб:
ммОпределяем допускаемый прогиб (с.302, [1]):
Вал отвечает необходимым условиям жёсткости.
Необходимо подобрать подшипники для вала тихоходного редуктора используя следующие данные: диаметр в месте посадки подшипника d=50 мм, L=10416 ч.
Определяем реакции опор:
; H ; HУчитывая сравнительно небольшую осевую силу Fa=494,2Н, назначаем конические подшипники лёгкой серии, условное обозначение 7210, для которых по таблице 16.9 из [3] С=56000 Н, Cо=40000 Н, e=0,37.
С- паспортная динамическая грузоподъемность, Со- паспортная статическая грузоподъемность.
Выполняем проверочный расчет. Определяем осевую составляющую нагрузки по формуле 16.38 из [2]:
,S1=0.83*0.37*4269.24=1309.85 Н
S2=0,83*0,37*5351,41=1643,42 Н
Принимаем
=1643,42 Н и по формуле (16.36[2]) находим осевую нагрузку :Условие не раздвижения коле соблюдается
НОпределяем эквивалентную нагрузку по формуле 16.29 из [2]:
,где по рекомендации имеем V=1; по таблице 16.5[2] при
находим X1=1, Y1=0 и при , X1=1, Y1=0, по рекомендации к формуле (16.29[2]) находим Kт=1, Ks=1,3.Ks- эффективный коэффициент концентрации напряжений при изгибе, Kт - эффективный коэффициент концентрации напряжений при кручении.