Введение
Автоматизация – это внедрение технических средств, управляющих процессами без непосредственного участия человека. Разнообразие технических средств автоматизации, глубокое изучение процессов химической технологии, а также достаточно хорошо разработанная теория автоматического управления позволяют интенсивно проводить автоматизацию в химической промышленности.
Одной из основных задач автоматизации технологических процессов является повышение экономической эффективности производства. В ряде случаев само производство не может быть реализовано без его автоматизации. Существует значительное число процессов, интенсификация которых возможна лишь при ведении их в предаварийных режимах, что вызывает необходимость в процессе автоматизации таких производств решать совместные задачи автоматического управления и автоматической защиты.
Важнейшей предпосылкой автоматизации является отработанность технологии производства. Основными требованиями, которые предъявляет автоматизация к технологии, являются неразрывность технологической цепи в пределах автоматизируемого участка и целесообразное расположение оборудования, в соответствии с направлением движения материальных и энергетических протоков. Чем полнее соответствует процесс указанным требованиям, тем выше экономическая эффективность автоматизации.
В химической промышленности вопросам автоматизации уделяется особое внимание. Это объясняется сложностью и большой скоростью протекания технологических процессов, высокой чувствительностью их к нарушениям режима, вредностью условий работы, взрыво- и пожароопасностью перерабатываемых веществ.
Внедрение специальных автоматических устройств способствует безаварийной работе оборудования, исключает случаи травматизма, предупреждает загрязнение окружающей среды.
В данной курсовой работе рассматривается регулирование процесса нагревания.
1 Описание технологического процесса
Основные принципы управления процессом нагревания рассмотрим на примере поверхностного кожухотрубчатого теплообменника, в который подают нагреваемый продукт и теплоноситель. Показателем эффективности данного процесса является температура tп// продукта на выходе из теплообменника, а целью управления – поддержание этой температуры на определенном уровне.
Зависимость температуры tп// от параметров процесса может быть найдена из уравнения теплового баланса:
,где
, – расходы соответственно продукта и горячего теплоносителя; – удельные теплоемкости продукта и горячего теплоносителя; – температуры продукта и горячего теплоносителя на входе в теплообменник; – температура горячего теплоносителя на выходе из теплообменника.Решая данное уравнение относительно
, получим:Расход теплоносителя
можно легко стабилизировать или использовать для внесения эффективных регулирующих воздействий. Расход продукта определяется другими технологическими процессами, а не процессом нагревания, поэтому он не может быть ни стабилизирован, ни использован для внесения регулирующих воздействий; при изменении в теплообменник будут поступать сильные возмущения. Температуры и , а также удельные теплоемкости сп и ст определяются технологическими режимами других процессов, поэтому стабилизировать их при ведении процесса нагревания невозможно. К неликвидируемым возмущениям относятся также изменение температуры окружающей среды и свойств теплопередающей стенки вследствие отложения солей, а также коррозии. Анализ объекта управления показал, что большую часть возмущающих воздействий невозможно устранить. В связи с этим следует в качестве регулируемой величины брать температуру , а регулирующее воздействие осуществлять путем изменения расхода .Теплообменники как объекты регулирования температуры обладают большими запаздываниями, поэтому следует уделять особое внимание выбору места установки датчика и закону регулирования. Для уменьшения транспортных запаздываний датчик температуры необходимо помещать как можно ближе к теплообменнику. Для устранения запаздывания значительный эффект может дать применение регуляторов с предварением и исполнительных механизмов с позиционерами.
В качестве контролируемых величин следует принимать расходы теплоносителей, их конечные и начальные температуры, давления. Знание текущих значений этих параметров необходимо для нормального пуска, наладки и эксплуатации процесса. Расход
требуется знать также для подсчета технико-экономических показателей процесса, а расход и температуру – для оперативного управления процессом.Сигнализации подлежат температура
и расход продукта. В связи с тем что резкое падение расхода может послужить причиной выхода из строя теплообменника, устройство защиты в этом случае должно перекрывать линию горячего теплоносителя.2 Анализ технологического процесса как объекта автоматизации
На основании описания технологического процесса задачами автоматизации являются:
- поддержание расхода горячего теплоносителя
- поддержание давления исходного теплоносителя
- поддержание и сигнализация температуры продукта
- поддержание и сигнализация расхода продукта
- поддержание температуры в трубопроводах
- поддержание давления конечного теплоносителя
Технологическая карта параметров
Аппарат | Параметр | Номинальное значение | Допустимое отклонение | Функциональные признаки ТСА | ||||
Показание | Регистрация | Блокировка | Сигнализация | Регулирование | ||||
Трубопровод | Расход теплоносителя | 15 кг/с | +10 % | Щ | Щ | |||
Трубопровод | Давление исходного теплоносителя | 0,1 МПа | +10 % | Щ | Щ | |||
Трубопровод | Температура продукта | 60°С | +5 % | Щ | Щ | Щ | Подачей теплоносителя | |
Трубопровод | Расход продукта | 20 кг/с | +10 % | Щ | Щ | Щ | ||
Трубопровод | Температура в трубопроводах | 60°С | +5 % | Щ | Щ | |||
Трубопровод | Давление конечного теплоносителя | 0,1 МПа | +10 % | Щ | Щ |
3 Упрощенная функциональная схема автоматизации
4 Выбор и разработка функциональной схемы автоматизации
1. В процессе происходит поддержание расхода горячего теплоносителя. Регулирование происходит следующим образом. Сигнал с камерной диафрагмы FE 1-1 поступает в промежуточный преобразователь FT 1-2, а затем во вторичный блок FIR 1-3, установленный на щите.
2. В процессе происходит поддержание давления в трубопроводе теплоносителя. Регулирование происходит следующим образом. Сигнал с преобразователя РT 2-1 поступает во вторичный блок PIR 2-2, установленный на щите.
3. В процессе происходит поддержание и сигнализация температуры продукта. Регулирование происходит следующим образом. Сигнал с датчика температуры ТЕ 3-1 поступает во вторичный блок TRCА 3-2, установленный на щите, и затем в регулирующий блок TY 3-3, который выдает управляющее действие на исполнительный механизм регулирующего органа 3-4.
4. В процессе происходит поддержание и сигнализация расхода исходного продукта. Регулирование происходит следующим образом. Сигнал с камерной диафрагмы FE 4-1 поступает в промежуточный преобразователь FT 4-2, а затем во вторичный блок FIRА 4-3, установленный на щите.
5. В трубопроводах происходит поддержание температуры. Регулирование происходит следующим образом. Сигнал с датчика температуры ТЕ 5-1 поступает во вторичный блок TJIR 5-2, установленный на щите.
6. В процессе происходит поддержание давления в трубопроводе выходящего теплоносите-ля. Регулирование происходит следующим образом. Сигнал с преобразователя РT 6-1 поступает во вторичный блок PIR 6-2, установленный на щите.
5 Выбор технических средств автоматизации
Поз. | Измеряемый (регулир.) параметр | Номи-нал. знач. параметра | Место установки | Наименование прибора | Тип | Краткая техн. харак-теристика | Колво | Лит. источник |
1-1 | Расход теплоносителя | 15 кг/с | Трубопровод | Диафрагма камерная | ДК-6 | Ру = 0,6 МПа | 1 | 2 [136] |
1-2 | По месту | Дифманометр | МЕТРАН 43 ДД | + 0,5% | 1 | 3 [35] | ||
1-3 | Центральный щит | Автоматический мост | ДИСК-250 2231 | + 0,5% | 1 | 2 [379] | ||
2-1 | Давление исходного теплоносителя | 0,1 МПа | Трубопровод | Преобразователь давления | МЕТРАН 43 ДИ | +0,25% | 1 | 3 [29] |
2-2 | Центральный щит | Автоматический мост | ДИСК-250 2231 | + 0,5% | 1 | 2 [379] | ||
3-1 | Температура продукта | 60°С | Трубопровод | Термопреобра-зователь сопротивления | ТСП-0879 50 П | -50 ¸ +600°С | 1 | 2 [58] |
3-2 | Центральный щит | Автоматический мост | ДИСК-250 2231 | + 0,5% | 1 | 2 [379] | ||
3-3 | По месту | Преобразова-тель электро-пневматический | ЭПП-М | Класс точности 1,5 | 1 | 2 [600] | ||
3-4 | Трубо-провод | Клапан регулирующий | 25С 94НЖ | Dy = 80 ммРу = 6,3 МПа | 1 | 2 [777] | ||
4-1 | Расход продукта | 20 кг/с | Трубо-провод | Диафрагма камерная | ДК-6 | Ру = 0,6МПа | 1 | 2 [136] |
4-2 | По месту | Дифманометр | МЕТРАН 43 ДД | + 0,5% | 1 | 3 [35] | ||
4-3 | Центральный щит | Автоматический мост | ДИСК-250 2231 | + 0,5% | 1 | 2 [379] | ||
5-1 | Температура | 60°С | Трубо-провод | Термопреобразователь сопротивления | ТСП-0879 50 П | -50 ¸ +600°С | 3 | 2 [58] |
5-2 | Центральный щит | Автоматический мост | ДИСК-250 2231 | + 0,5% | 1 | 2 [379] | ||
6-1 | Давление конечного теплоносителя | 0,1 МПа | Трубо-провод | Преобразователь давления | МЕТРАН 43 ДИ | +0,25% | 1 | 3 [29] |
6-2 | Централь-ный щит | Автоматический мост | ДИСК-250 2231 | + 0,5% | 1 | 2 [379] |
6 Развернутая функциональная схема автоматизации