Розробка автоматичної роторної лінії складання деталей гідрозамка однобічного (стр. 12 из 17)

12 – ротор складання корпуса з втулкою 7 : t_р12=0,1 хв;

13 – ротор складання корпуса з пружиною 12 : t_р13=0,1 хв;

14 – ротор загвинчування корпуса гайкою 9 : t_р14=0,4 хв.

Циклова продуктивність

Циклова або теоретична продуктивність П_т ротора, що визначається по заданій річній програмі (дійсної продуктивності П_д в одиницю часу) з урахуванням очікуваного коефіцієнта використання

=0,8...0…0,9[32]

Приймаємо

=0,8.

Тому що виходячи з річної програми випуску в 2 млн. шт/рік і двозмінний режим роботи лінії П_д=9 шт/хв (відповідно до капітальних витрат на автоматизацію, щоб час окупності засобів автоматизації не перевищувало встановленого терміну), тобто

П_т =

шт/хв.

Крок роторів

Крок між гніздами ротора h_р, обираний конструктивно в залежності від розмірів деталі, інструмента, центрального вала, інструментальних блоків і зазорів між ними [4,7,10,32,33]:

h_р=(3,0...10…10)

,

де d_дет – діаметр деталі, d_дет=38 мм;

приймаємо h_р=

мм.

Згідно [4] h_р=150,72 мм.

Кількість позицій у роторі

При загальному числі u_р інструментальних блоків тільки частина їх, рівна u_о, здійснює безпосереднє складання в будь-який довільно узятий момент часу, переміщаючи в робочій зоні машини.

Знаючи продуктивність і величину кроку ротора, швидкість транспортного переміщення інструментальних блоків можна визначити по формулі [33]:

v_тр=

.

Шлях, що інструментальний блок або деталь повинна пройти за час t_р у секторі безпосередньо складання, дорівнює [4,33]:

L_о =

,

відкіля

u_о =

.

Тобто кількість позицій роторів, на яких провадиться складання деталей, становить:

u_о1=

;

u_о2=

;

u_о3=u_о4=u_о5=u_о7=u_о10=u_о11=

;

u_о6=u_о8=

;

u_о9=u_о12=u_о13=

;

u_о14=

.

Загальне число гнізд u_р роторів, що забезпечує виконання безпосередньо операції складання заданої тривалості і додаткових операцій (підведення і відвід інструмента, контроль і заміна інструментальних блоків), визначається зі співвідношення технологічного Т_т і кінематичного Т_к циклів [4,33]:

u_р =

,

де u_т =

– число гнізд ротора, що знаходяться в технологічній зоні;

u_р =

.

Згідно технологограммі рівняння кінематичного циклу має вигляд:

Т_к=t₁+t₂+t_р+t₃+t₄+t₅+t₆+t₇+t₈.

На стадії попереднього проектування зона прийому і передачі деталей не повинна перевищувати 20º:

20º.

Тоді, приймаючи t₁=t₄, одержуємо

t₁=t₄

.

Час, затрачуваний на закріплення деталі (t₂) і звільнення її після складання (t₃), розраховується в залежності від швидкості спрацьовування затискних пристосувань, а також центрують і знімних механізмів. При використанні кулачка маємо [4,33]:

t₂=t₃=

,

де S_max, v_max, j_max – відповідно максимальні переміщення, швидкість і

прискорення робочого органа;

δ,α,γ – параметри обраного закону руху робочого органа.

У попередніх розрахунках думаємо, що

t₁=t₂=t₃=t₄=

.

Час перебування інструментів у вихідному положенні визначається як сума часів спрацьовування додаткових механізмів, встановлюваних у секторі

( - технологічна зона) і призначених для контролю і заміни інструментальних блоків (t₅+t₆+t₇+t₈). Звичайно сумарний час для виконання зазначених додаткових операцій установлюється за умовою раціонального розміщення технологічних роторів і транспортних міжопераційних пристроїв в автоматичній лінії. Конструкції мають [4,33]:

, тобто .

Тобто повний кінематичний цикл:

Т_к =

Т_к =

;

Т_к1=

хв;

Т_к2=

хв;

Т_к3=Т_к4=Т_к5=Т_к7=Т_к10=Т_к11=

хв;

Т_к6=Т_к8=

хв;

Т_к9=Т_к12=Т_к13=

хв;

Т_к14=

хв.

Повний технологічний цикл:

Т_т =

,

де t_пд = t_отв – підведення (відвід) однієї деталі до (від) інший,

t_пд=t_отв=t₁+t₂=

;

Т_т =

;

Тт₁=

хв;

Тт₂=

хв;

Тт₃=Т_т4=Т_т5=Т_т7=Т_т10=Т_т11=

хв;

Тт₆=Т_т8=

хв;

Тт₉=Т_т12=Т_т13=

хв;

Тт₁₄=

хв.

Виходячи з часу кінематичного циклу визначимо час холостих ходів:

t_х1=

хв;

t_х2=

хв;

t_х3=t_х4=t_х5=t_х7=t_х10=t_х11=

хв;

t_х6=t_х8=

хв;

t_х9=t_х12=t_х13=

хв;

t_х14=

хв.

Таким чином, загальне число позицій ротора:

u_р1=

;

u_р2=u_р3=u_р4=u_р5=u_р7=u_р10=u_р11=

;

u_р6=u_р8=u_р14=

;

u_р9=u_р12=u_р13=

.

Розрахунок параметрів роторів

Згідно [4,33] радіус початкової окружності ротора (при u_р

4):

R_р =

або D_р = ,

D_р1=

мм;

D_р2=D_р3=D_р4=D_р5=D_р7=D_р10=D_р11=

мм;

D_р6=D_р8=D_р14=

мм;

D_р9=D_р12=D_р13=

мм.