Розробка автоматичної роторної лінії складання деталей гідрозамка однобічного (стр. 6 из 17)

Сформуємо структуру інформаційного графа, що описує модель складання гідрозамка, що повинна бути автоматизована. Складання даного гідрозамка розчленуємо на дев'ять етапів (рис.2.4), реалізація відповідає виведеним компонентам, тобто кожному етапові відповідає складання корпуса з черговою деталлю або складальною одиницею. Виведені компоненти описують у вигляді окремих вихідних графів G_i (X_i,U_i), де X_i, U_i – множини вершин і дуг цього графа.

На 1-ому етапі на корпус гідрозамка, позначений індексом структурного компонента моделі x₁,одягається два гумових кільця x₂ і x₃, у результаті чого одержують складальний компонент (складальну одиницю) – пакет, що відповідає виведеному структурному компонентові x₄^*. Граф G₁(X₁,U₁) 1-го етапу характеризується наступними множинами:

X₁={x₁, x₂, x₃, x₄^*}; U₁={u_{4 1}, u_{4 2}, u_{4 3}}.

Рисунок 2.4 – Гідрозамок у зборі (а) і його модель (б)

На 2-ому етапі в корпус x₄ вставляється складальний компонент x₁₁, що складається зі складальних одиниць x₇ і x₁₀. У свою чергу x₇^*- поршень x₅ з одягненим на нього кільцем x₆, а x₁₀^* - штовхальник x₈ з одягненим на нього кільцем x₉. У результаті цього утворюються новий складальний компонент і виведений структурний компонент x₁₂^*. Граф G₂(X₂,U₂) 2-го етапу включає наступні елементи:

X₂={x₄,x₅,x₆,x₇,x₈,x₉,x₁₀,x₁₁,x₁₂^*}; U₂={u_{7 5}, u_{7 6}, u_{10 8}, u_{10 9}, u_{11 7}, u_{11 10}, u_{12 4}, u_{12 11}}.

На 3-ому етапі в попередньо отриманий складальний компонент x₁₂ вставляється металеве стопорне кільце x₁₃, що відповідає виводові нового структурного компонента x₁₄^*, описуваного графомG₃(X₃,U₃):

X₃={x_{1 2}, x_{1 3}, x_{1 4}^*}; U₃={u_{14 12}, u_{14 13}}.

По цьому принципі одержуємо інші графи:

G₄(X₄,U₄) : X₄={x₁₄,x₁₅,x₁₆^*}; U₄={u_{16 14}, u_{16 15}}.

G₅(X₅,U₅) : X₅={x₁₆,x₁₇,x₁₈,x₁₉,x₂₀^*}; U₅={u_{17 18}, u_{19 17}, u_{20 19}, u_{20 16}}.

G₆(X₆,U₆) : X₆={x₂₀,x₂₁,x₂₂,x₂₃,x₂₄,x₂₅,x₂₆^*};

U₆={u_{23 21}, u_{23 22}, u_{25 23}, u_{25 24}, u_{26 25}, u_{26 20}}.

G₇(X₇,U₇) : X₇={x₂₆,x₂₇,x₂₈^*}; U₇={u_{28 26}, u_{28 27}}.

G₈(X₈,U₈) : X₈={x₂₈,x₂₉,x₃₀^*}; U₈={u_{30 28}, u_{30 29}}.

G₉(X₉,U₉) : X₉={x₃₀,x₃₁,x₃₂^*}; U₉={u_{32 30}, u_{32 31}}.

Вивід основного (узагальненого) структурного компонента полягає в об'єднанні вихідних графів, тобто графів виведених (по етапах) проміжних структурних компонентів. Тобто:

G(X,U)=G₁(X₁,U₁)

G₂(X₂,U₂) G₃(X₃,U₃) G₄(X₄,U₄) G₅(X₅,U₅)

G₆(X₆,U₆) G₇(X₇,U₇) G₈(X₈,U₈) G₉(X₉,U₉).

Дана операція виконується на основі правила: множинами вершин X і дуг U об'єднаного графа G(X,U) є об'єднання відповідно підмножин вершин x_i і дуг u_i вихідних графів, відкіля

X=X₁

X₂ X₃ X₄ X₅ X₆ X₇ X₈ X₉={x₁,x₂,x₃,x₄,x₅,x₆,x₇,x₈,x₉,x₁₀,x₁₁,x₁₂,x₁₃,x₁₄,x₁₅,x₁₆,x₁₇,x₁₈,x₁₉,x₂₀,x₂₁,x₂₂,x₂₃,x₂₄,x₂₅,x₂₆,x₂₇,x₂₈,x₂₉,x₃₀,x₃₁,x₃₂^*};

U=U₁

U₂ U₃ U₄ U₅ U₆ U₇ U₈ U₉={u_{4 1}, u_{4 2}, u_{4 3}, u_{7 5}, u_{7 6},u_{10 8},u_{10 9},u_{11 7}, u_{11 10}, u_{12 4}, u_{12 11}, u_{14 12}, u_{14 13}, u_{16 14}, u_{16 15}, u_{17 18}, u_{19 17}, u_{20 19}, u_{20 16}, u_{23 21}, u_{23 22}, u_{25 23}, u_{25 24}, u_{26 25}, u_{26 20}, u_{28 26}, u_{28 27}, u_{30 28}, u_{30 29}, u_{32 30}, u _{32 31}}.

Отриманих даних досить для побудови нового (об'єднаного) графа. Побудову графа починають із зображення об'єднаної множини вершин X, після чого наносять дуги об'єднаної множини дуг U з урахуванням числової індексації елементів множини {U_ij}. Побудований у такий спосіб граф (рис.2.4) відображає узагальнену інформацію модель, у якій легко простежити всі зв'язки і вплив кожного компонента на загальну характеристику моделі, а, отже, і описуваного моделлю досліджуваного виробу.

2.3 Розробка маршрутного технологічного процесу складання гідрозамка на роторній лінії

У п.2.2 був розроблений технологічний процес складання гідрозамка КГУ3.020ПР-01 і представлений у вигляді технологічної схеми складання, а також обґрунтований за допомогою теорії графів. Відповідно до цього технологічного процесу складання гідрозамка провадиться шляхом послідовної вставки в корпус деталей у комплекті з ущільнювальними кільцями. Відповідно до вимог, пропонованих до гідрозамка, не допускається перекручування й ушкодження ущільнювальних кілець, отже, відразу після вдягання кільця на відповідну деталь необхідно дану складальну одиницю проконтролювати. З урахуванням автоматизації виробництва на базі роторних машин приймаємо, що дана контрольна операція буде провадитися на транспортних роторах, що передають складальні одиниці, що складаються з відповідних деталей з ущільнювальними кільцями, на наступні операції складання.

Маршрутний технологічний процес складання гідрозамка представлений у табл.2.1.

Таблиця 2.1 – Маршрутний технологічний процес складання гідрозамка КГУ3.020ПР-01

1	Складання корпусу (скл.1)	1. Закріпити корпус(4).2. Установити 2 ущільнювальних гумові кільця(17).
2	Складання поршня (скл.2)	1. Закріпити поршень(1).2. Установити гумове кільце(16).
3	Складання штовхальника (скл.3)	1. Закріпити штовхальник(10).2. Установити ущільнювальне кільце(18).
4	Складання поршня (скл.4)	1. Закріпити поршень (скл.2).2. Установити штовхальник (скл.3).
5	Складання корпусу (скл.5)	1. Закріпити корпус (скл.1).2. Установити поршень (скл.4).3. Установити стопорне кільце(2).
6	Складання втулки (скл.6)	1. Закріпити втулку(11).2. Установити ущільнювальне кільце(15).
7	Складання золотника (скл.7)	1. Закріпити золотник(6).2. Установити прокладку(5).3. Установити гумове кільце(14).
8	Складання корпусу (скл.8)	1. Закріпити корпус (скл.5).2. Установити пружину(8).3. Установити втулку (скл.6).4. Установити золотник (скл.7).5. Установити втулку(7).6. Установити пружину(12).
9	Складання гідрозамка	1. Закріпити корпус (скл.8).2. Закрутити гайку(9).
10	Контрольна	1. Контролювати гідрозамок.

2.4 Висновки

Основним результатом проведених у даному розділі досліджень стало вивчення особливостей складальних операцій, умов їхнього здійснення на роторних машинах, синтез структури технологічного процесу складання, яке можна узагальнити наступними висновками:

- вивчений комплекс власне складальних, а також супутніх їм операцій, їхній зміст і переходи, умови їхнього здійснення, необхідне устаткування;

- проаналізовані умови здійснення складальних операцій на роторних машинах;

- досліджена послідовність розробки технологічного процесу збірки, необхідні вихідні дані;

- розроблений власне технологічний процес складання гідрозамка однобічного, складена технологічна схема складання;