МИНВУЗ УССР
ДОНБАССКИЙ ГОРНО – МЕТАЛЛУРГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ
Кафедра ЭАПП
ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА
К ДИПЛОМНОМУ ПРОЕКТУ НА ТЕМУ:
......................................................................................................................
............Электропривод и автоматизация главного привода...... .......................специального вальцетокарного станка.................... .........................................модели IK 825 Ф2…………..........................
.......................................................................................................................
.......................................................................................................................
.......................................................................................................................
.......................................................................................................................
.......................................................................................................................
.......................................................................................................................
.......................................................................................................................
Студент группы....МЭ-92.....Луцкий А.М................
(шифр, фамилия и инициалы) ( )
Руководитель проекта: ЖукевичА.Б. ( )
Консультанты:...................................... ()
экономика Комиссаренко Л.Г. ( )
охрана труда Арсенюк С.Ю. ( )
нормоконтроль Косицкая С.С. ( )
технический контроль Зеленов А.Б. ( )
( )
( )
Заведующий кафедрой: Мотченко А.И.. ( )
1997 г.
РЕФЕРАТ
ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА, СИСТЕМА ПОДЧИНЕННОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ, КОНТУР ТОКА, КОНТУР СКОРОСТИ, КОНТУР МОЩНОСТИ, ПРОЦЕСС РЕЗАНИЯ, ОПТИМАЛЬНАЯ НАСТРОЙКА РЕГУЛЯТОРОВ.
Проект содержит: 89 страниц, 29 рисунков, 8 таблиц, 16 источников.
Объект исследования — главный привод вальцетокарного калибровочного станка модели IK 825 Ф2.
Цель работы — разработка высокоточной системы стабилизации мощности резания вальцетокарного калибровочного станка модели IK 825 Ф2.
Методами теории оптимального управления синтезирована система стабилизации мощности резания, проведено исследование синтезированной системы на математической аналоговой модели.
В результате исследования разработана система стабилизации мощности резания, обеспечивающая низкую чувствительность к параметрическим возмущениям.
Основные конструктивные и технико-эксплуатационные показатели разработанной системы:
высокая точность стабилизации мощности резания на заданном уровне;
достаточно большое быстродействие системы;
малая чувствительность к изменению параметров объекта управления.
Настоящая система управления может быть использована не только в данном вальцетокарном станке, но и в тяжелых токарных и токарно-винторезных станках, где есть необходимость ограничить мощность, выделяемую с главного привода станка или мощность резания на практически любом заданном уровне.
Эффективность разработанной системы управления определяется применением оптимальных регуляторов, а также использованием современной элементной базы.
Форма № У-9. 01
Утв. Приказом Минобр. Украины
от 3 августа 1984г. № 253
…...…………….Донбасский горно-металлургический институт…………..….
(наименование вуза)
Факультет………АПП……………….………..Кафедра……….. ………ЭАПП……………………………
Специальность……………………………….2105…………………………………………………………….…
УТВЕРЖДАЮ:
Зав. кафедрой………………………………
«……»……………………..…….…19..…г.
…………………………Луцкому Александру Михайловичу………………….....
(фамилия, имя, отчество)
Тема проекта (работы)……Электропривод и автоматизация главного привода специального ....................
..............................вальцетокарного станка модели IK 825 Ф2…………………………………………………….....
……………………………………………………………………………………………………………..…………….. .………………………………………………………………………………………………….......................................
утверждена приказом по институту от «…..…»………………………….19…….г. №…............……………..
2. Срок сдачи студентом законченного проекта (работы)……………2 января 1998 г...........…………..…………..
3. Исходные данные к проекту (работе)……………………………………………………………………...…….......
......Электродвигатель 2ПН300L, Рн = 110 кВт, Iн = 350 А, Uн = 220 В..........................................................................
......Преобразователь КТЭУ 400/220 - 03222, Рн = 122 кВт, Iн = 500 А, Uн = 220 В ....................................................
......Система стабилизации мощности резания (трехконтурная, с внутренними контурами тока и скорости).........
..............................................................................................................................................................................................
…………………………………………………………………………………………………………………..................
4. Содержание расчетно-пояснительной записки (перечень подлежащих разработке вопросов)……………….....
— выбор и проверка электродвигателя, расчет динамических параметров системы электропривода;....................
— синтез системы автоматического регулирования , анализ работы системы с использованием пакета МАСС;...
— экономическое обоснование внедрения новой системы электропривода;...............................................................
— проработка вопросов охраны труда при работе на вальцетокарном калибровочном станке модели IК 825 Ф2.
5. Перечень графического материала (с точным указанием обязательных чертежей)………………………….........
— кинематическая схема электропривода главного движения вальцетокарного калибровочного станка;...............
— математическая схема системы электропривода, статическая характеристика системы;......................................
— цифровая модель системы электропривода для набора в МАССе;...........................................................................
— графики переходных процессов;...................................................................................................................................
— конструкторские разработки;.........................................................................................................................................
— экономические показатели системы электропривода..................................................................................................
...……………………………………………………..........…………………………………………………………..….... …………………………………………………………………………………………………………………..................
6. Консультанты по проекту (работе), с указанием относящихся к ним разделов проекта
| Раздел | Консультант | Подпись, дата | |
| Задание выдал | Задание принял | ||
| Экономика | Комиссаренко Л.Г. | ||
| Охрана труда | Арсенюк С.Ю. | ||
| Технический контроль | Зеленов А.Б. | ||
| Нормоконтроль | Косицкая С.С. | ||
7. Дата выдачи задания ………10…октября…1997..г.............................
Руководитель ........................................................
(подпись)
Задание принял к исполнению...........................
(подпись)
| № п-п | Наименование этапов дипломногопроекта (работы) | Срок выполнения этаповработы (проекта) | Примечание |
| 1 | Расчет скорости и мощности резания | 15 октября 1997 г | |
| 2 | Выбор и проверка электродвигателя | 20 октября 1997 г | |
| 3 | Выбор системы электропитания станка | 25 октября 1997 г | |
| 4 | Расчет динамических параметров системы ЭП | 30 октября 1997 г | |
| 5 | Синтез систем автоматического регулирования | 5 ноября 1997 г | |
| 6 | Анализ работы системы автоматического | ||
| регулирования | 10 ноября 1997 г | ||
| 7 | Экономическое обоснование внедрения | ||
| новой системы электропривода | 20 ноября 1997 г | ||
| 8 | Охрана труда | 30 ноября 1997 г | |
| Оформление пояснительной записки | 29 декабря 1997 г |
Студент – дипломник …………………………….
(подпись)
Руководитель проекта …………………………….
(подпись)
СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ.......................................................................……..5
Общие сведения о механизме и требования к электроприводу..............................................................................……..6
Техническая характеристика станка..............................…6
Требования к электроприводу главного движения......….9
Выбор и проверка электродвигателя.............................….11
Сведения о системе электропитания станка.................….17
Расчет динамических параметров системы....................…19
Синтез системы автоматического регулирования........….26
Расчет контура тока.........................................................…26
Расчет контура скорости................................................….31
Расчет контура мощности и процесса резания..............…35
Расчет статической характеристики системы................…40
Разработка датчика мощности........................................….42
Анализ работы системы автоматического регулирования с использованием пакета МАСС.......................................……47
Экономическое обоснование внедрения системы электропривода.........................................................................……....59
Выбор объекта для сравнения........................................….59
Расчет капитальных затрат.............................................….59
Расчет и сопоставление эксплуатационных расходов..…60
Расчет амортизационных отчислений.........................….60
Расходы на потребляемую электроэнергию..............…..64
Затраты на текущий ремонт.........................................….65
7.4. Расчет прочих расходов...............................................……69
7.5. Расчет эффективности проектируемой системы.....……..70
Охрана труда...................................................................…...72
Параметры микроклимата...............................................….73
Мероприятия по электробезопасности проектируемой установки.........................................................................…….75
ЗАКЛЮЧЕНИЕ...............................................................….….86
ПЕРЕЧЕНЬ ССЫЛОК……………….............................….….88
ВВЕДЕНИЕ
В связи с выходом отечественных производителей металлопродукции на внешний рынок и производством проката по стандартам ASTM, DIN и другим, к его качеству и геометрическим размерам предъявляются повышенные требования, зачастую превышающие требования существующих ГОСТов и технических условий.
Качество металлопроката и геометрические размеры профилей, в том числе и производимых станом 600 Алчевского металлургического комбината, зависят от многих факторов, одним из которых является качество изготовления и точность обработки поверхности валков черновых и чистовых клетей прокатных станов.