Кинематический и силовой расчёт механизма. Определение осевого момента инерции маховика. Проекти (стр. 5 из 6)
Об’єднуємо отримані точки кривою, через кінці найбільших відрізків проводимо вертикальні лінії, до них проводимо промені під кутом δ дотичними до графіка ƒ(φ)=dS/dφ
Перетин ліній кутів δ є точка О1 і є центром маси кулачка. Відстань О1О є мінімальним радіусом кулачка.
Відстань точки О1 по горизонталі від осі ординат є ексцентриситетом.
3.4 Проектування профілю кулачка.
З точки О1 проводимо кола rmin, rmin+іh. На відстані е від точки О1 проводимо вертикаль, на ній відкладаємо відрізки переміщення штовхача. Проводимо вертикаль з точки О1, від якої відкладаємо кути φп,φс,φо, в сторону протилежну ω. Кути φБ і φА ділимо на вісім рівних частин, отримуємо точки 0÷17. З цих точок проводимо промені дотичні до кола радіуса е. З точок 0÷17 відкладених на вертикалі проводимо концентричні кола до перетину з відповідними дотичними точками. На їх перетині отримуємо точки 0’÷17’. Об,єднуємо їх плавною лінією і отримуємо теоретичний профіль кулачка.
Визначаємо радіус ролика кулачка:
Використовуючи теоретичний профіль кулачка як геометричне місце точок центрів ролика проводимо рід кіл радіусом rP.
Робочій профіль будуємо дотичною лінією до кіл радіусом rP.
4. Проектування зубчатого зачеплення.
4.1 Вихідні данні.
m - 3 (модуль зачеплення);
Y - 0.6 (коефіцієнт сприйнятого зміщення);
(кількість зубців).4.2 Визначення розмірів геометричних параметрів.
Визначаємо радіуси ділильних кіл:
Визначаємо крок зачеплення:
Визначимо радіуси основних кіл:
де: α=20°
Визначаємо міжосьову відстань:
Визначимо кут зачеплення:
Визначаємо радіуси початкових кіл:
Визначаємо коефіцієнт зміщення:
Визначаємо коефіцієнт зміщення інструмента на шестерні:
Визначаємо радіуси кола западин:
де: ha*=1; C*=0,25.
Визначаємо радіуси кола виступів:
Визначаємо ширину зубців по ділильному колу:
Визначаємо висоту ніжки зубця:
Визначаємо висоту зубця:
Перевірка:
4.3 Проектування зачеплення.
Приймаємо висоту зубця на кресленні №4 – 50 мм.
Визначимо масштабний коефіцієнт:
Визначимо графічні розміри геометричних параметрів:
На кресленні №4 проводимо міжосьову відстань
і отримуємо центри коліс, точки О1 та О2 , з яких проводимо кола радіусами 
. Проводимо загальну дотичну до основних кіл. Відмічаємо точки дотику А та В. Визначаємо теоретичну лінію зачеплення АВ. Проводимо початкові кола 
, вони повинні перетнутися в точці W, точці перетину лінії зачеплення і лінії центрів.Проводимо кола радіусами
. Відрізок AW ділимо на чотири частини і отримуємо точки 1, 2, 3, 4, які зносимо на коло 
і отримуємо точки 1’,2’,3’,4’, з яких проводимо дотичні до кола і зносимо на відповідні дотичні відрізки W0, W1, W2, W3, W4 . З’єднуємо точки і отримуємо профіль зубця. Проводимо вісь симетрії S1/2 і по закону симетрії добудовуємо іншу сторону зубця. Потім округлюємо зубець радіусом округлення ρ. Аналогічно будуємо зубець і для другого колеса. Робимо шаблони і добудовуємо ще по два зубця.4.4 Визначаємо величини параметрів якості.
Визначаємо коефіцієнт перекриття:
де: ab – практична лінія зачеплення
Визначимо коефіцієнти відносного ковзання:
де: Х – відстань від точки А до точки зачеплення
U1,2 – передаточне відношення
Визначаємо передаточне відношення:
