1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
3 | Охладительная арматура | Для обеспечения правильного режима работы печи | 1) Давление охлаждаю-щей воды2) Расход воды3) Температура воды4) Расход кислорода в печь | _____372м3на входе 17оС (постоянно) на выходе 19 – 22оСза сутки 27987м3, за 1 час 1105м3 | - регистрация,- сигнализация- регистрация,- сигнализация- регистрация,- сигнализация- контроль,- регистрация,- сигнализация | 5% от заданного значения 5% от заданного значения по каждому элементу печи в отдельности±1оСЗа сутки ±45оС (от 1060м3 до 1750м3) |
4 | Газоотсос | Отвод газов из рабочего пространства печи | 1) Расход2) Темпера-тура3) Химичес-кий состав | ______ | - контроль,- регистрация | 5% от заданного значения |
Примечание. Параметры, для которых в таблице не указаны численные значения, не замеряются на заводе ПФ ТОО “Кастинг” в настоящее время в ЭСПЦ-1, но для лучшего качества ведения технологического процесса их необходимо контролировать.
7 Построение математической модели
Регулирование электрического режима дуговых печей и соответствующая техника достигли высокого уровня развития. В существенно меньшей степени осуществлена автоматизация теплового и технологического режимов плавки. Поэтому выберем в качестве САР систему регулирования давления газов в рабочем пространстве печи, адавление газов – в качестве регулирующего параметра.
Регулирование давления в нашей схеме осуществляется за счёт выдвижения – задвижения шибера, установленного на газоотсосе, как было описано выше.
Давление газов в печи с течением процесса постоянно увеличивается. Максимально допустимое значение – примерно около 500 – 600Па. Может наступить такой момент, когда давление будет настолько высоким, что может привести к нарушению хода технологического процесса или разрыву печи. Поэтому его (давление) можно отнести к основным параметрам печи, подлежащим автоматическому контролю и регулированию, и данная система автоматического регулирования заслуживает внимания наравне с системой автоматического регулирования параметров электрического режима.
Расчёт автоматических систем регулирования основывается на статических и динамических характеристиках объекта управления. Эти характеристики находятся по справочным таблицам или определяются экспериментально.
Статической характеристикой ОУ (объект управления) называется зависимость регулируемой (управляемой) – выходной величины объекта управления от входной величины y в установившемся состоянии. Входной величиной являетсяположение регулирующего органа (регулирующий орган включён в объект) или величина, характеризующая нагрузку ОУ, то есть расход энергии, топлива, воды, пара (регулирующий орган не включён в ОУ).
Многие металлургические ОУ, являясь по существу объектами с распределёнными параметрами, могут при определённых условиях быть представлены в виде ОУ с сосредоточенными параметрами. Временными динамическими характеристиками таких ОУ называют изменение выходной величины во времени при некоторых типовых изменениях входной величины ОУ. В качестве типовых входных воздействий рассматривают ступенчатую и импульсную функцию. Для металлургических ОУ наиболее распространённой и легко получаемой динамической характеристикой можно считать кривую разгона, т.е. изменение во времени выходной величины x(t) после ступенчатого изменения входной величины на ∆y.
Входной величиной в нашей САР давления газов является положение регулирующего шибера, % хода ИМ (исполнительного механизма). Выходной величиной является величина давления.
Из справочников динамических характеристик похожих ОУ (мартеновская печь, методическая печь, доменное производство) за неимением возможности проведения опытов на самом ОУ (на заводе ПФ ТОО “Кастинг” данный параметр – давление – вообще не измеряется) строим кривую разгона – динамическую характеристику дуговой сталеплавильной печи (изменение величины давления во времени в зависимости от изменения положения шибера).
Положение шибера (входная величина) изменяется скачкообразно (ступенчато) (рисунок 5):
Рисунок 5 - Ступенчатое изменение входной величины.
В результате давление в печи (выходная величина) отвечает на изменение положения шибера следующим образом (рисунок 6):