где
- КПД пары подшипников качения на втором валу. .Крутящий момент на валу III рассчитываем по нижеприведенной формуле:
(3.4)где
- КПД зубчатой передачи первой ступени; - КПД пары подшипников качения на третьем валу. . (3.5)где
- КПД зубчатой передачи второй ступени; - КПД пары подшипников качения на четвертом валу. . (3.6)где
- КПД опор пятого вала. .4 Расчёт цилиндрических косозубых передач редуктора
4.1 Расчёт быстроходной ступени
4.1.1 Определение межосевого расстояния для быстроходной ступени
Межосевое расстояние определяется по следующей формуле, см. [1,стр. ]:
, (4.1)где
- коэффициент нагрузки; при несимметричном расположении колёс относительно опор коэффициент нагрузки заключён в интервале 1,1 1,3; - коэффициент ширины венцов по межосевому расстоянию; для косозубых передач принимаем равным 0,25, см. [1, стр. 27].4.1.2 Выбор материалов
Выбираем материалы со средними механическими характеристиками: согласно [1, стр.28] принимаем для шестерни сталь 45 улучшенную с твёрдостью НВ 260; для колеса – сталь 45 улучшенную с твёрдостью НВ 280.
4.1.3 Определение допускаемых контактных напряжений
Допускаемые контактные напряжения определяются при проектном расчёте по формуле [1, стр.27]:
(4.2)где
- предел контактной выносливости при базовом числе циклов. Значения определяются в зависимости от твердости поверхностей зубьев и способа термохимической обработки. Согласно [1, стр.27] при средней твёрдости поверхностей зубьев после улучшения меньше НВ350 предел контактной выносливости рассчитывается по формуле: ; (4.3) - коэффициент долговечности; если число циклов нагружения каждого зуба колеса больше базового, то принимают =1. В других условиях, когда эквивалентное число циклов перемены напряжений меньше базового , то, согласно [1, стр.28] вычисляют по формуле: . (4.4)Базовое число циклов
определяют в зависимости от твёрдости стали: по [1, стр.27] при твёрдости стали НВ 200-500 значение возрастает по линейному закону от 107 до . Т.е. для НВ = 260 = , а для НВ = 280 = ; - коэффициент безопасности; согласно [1, стр.29] для колёс из улучшенной стали принимают = . В данной работе предлагаю использовать среднеарифметическое =1,15.4.1.4 Определение эквивалентного числа циклов перемены напряжений
Эквивалентное число циклов перемены напряжений будем рассчитывать по формуле:
, (4.5)где
- частота вращения вала, мин-1;t – общее календарное время работы привода с учётом коэффициента загрузки привода в сутки Kсут = 0,5 и год Kгод = 0,7, а также срока службы привода h = 8 лет;
часов;T – момент, развиваемый на валу.
Применительно к нашему графику нагрузки: Т1 = Т при t1 =
;Т2 =
при t2 = 0,7t.Определим по формуле 4.4 эквивалентные числа циклов перемены напряжений для валов II, III, IV:
=
;=
;=
.Так как во всех трёх случаях число циклов нагружения каждого зуба колеса больше базового, то принимаем
=1.4.1.5 Определение допускаемых напряжений для шестерни
Определяем допускаемые напряжения для шестерни Z1 по выражению 4.2:
Н/мм2.4.1.6 Определение допускаемых напряжений для колеса
Определяем допускаемые напряжения для колеса Z2 по выражению 4.2:
Н/мм2.4.1.7 Определение расчётного допускаемого контактного напряжения для косозубыхколёс
Согласно [1, стр. 29] для непрямозубых колёс расчётное допускаемое контактное напряжение определяют по формуле:
, (4.6)где
и - допускаемые контактные напряжения соответственно для шестерни Z1 и колеса Z2.Найдём расчётное допускаемое контактное напряжение, после чего стоит проверить выполняемость условия
1,23 , см [1, стр. 29]: Н/мм2; так как 507,26 Н/мм2 < Н/мм2, то проверочное условие выполняется.4.1.8 Расчёт межосевого расстояния для быстроходной ступени
По выражению 4.1 рассчитаем межосевое расстояние, принимая
: ==
мм.